本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统，该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度，根据转把开度计算理论扭矩，通过压力传感器检测后轮承担压力；然后计算后轮载重和理论转速；再通过转速传感器检测后轮实际转速，通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能，最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩；该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有辅助电机。
本发明用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。

贾献峰 应旦昊 程江龙 叶志云 单洪峰 楼圣伟 范俊红

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本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统，该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度，根据转把开度计算理论扭矩，通过压力传感器检测后轮承担压力；然后计算后轮载重和理论转速；再通过转速传感器检测后轮实际转速，通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能，最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩；该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有辅助电机。
本发明用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。