本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导电接插件，塑料转换板的一侧固定有所述浮子底座，另一侧固定所述抛载重物底座，抛弃浮子与浮子底座之间通过不锈钢熔断丝连接并用弹簧进行约束；抛载重物通过不锈钢熔断丝固定于抛载重物底座；耐压舱的外部设有外保护壳体，耐压舱内部设有姿态调整机构和执行控制系统。

王树新 王延辉 杨绍琼 孙相岩 王鹏 张连洪 牛文栋 马伟

天津大学

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导电接插件，塑料转换板的一侧固定有所述浮子底座，另一侧固定所述抛载重物底座，抛弃浮子与浮子底座之间通过不锈钢熔断丝连接并用弹簧进行约束；抛载重物通过不锈钢熔断丝固定于抛载重物底座；耐压舱的外部设有外保护壳体，耐压舱内部设有姿态调整机构和执行控制系统。