一种AUV集群无人输送艇，包括AUV集群无人输送艇轻外壳，所述AUV集群无人输送艇轻外壳的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱、电子舱、AUV集群搭载舱、蓄电池舱及艉部浮力调整水舱，电子舱内部搭载控制设备，蓄电池舱内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳的外部布置有艏升降舵、艉方向舵、艉升降舵以及主推进器，同时AUV集群无人输送艇轻外壳的外部还安装有前视避碰声纳、GPS天线、惯导设备、温深盐传感器、声学多普勒计程仪、水声通信换能器和通信天线；所述AUV集群搭载舱的上下端分别设置有上层启闭门和下层启闭门，所述AUV集群搭载舱内部安装多组AUV集群搭载模块。
可有效提高AUV集群布放回收的隐蔽性，工作可靠。

周念福 赵国良 渠继东 邢福

中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

214082 江苏省无锡市山水东路222号

一种AUV集群无人输送艇，包括AUV集群无人输送艇轻外壳，所述AUV集群无人输送艇轻外壳的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱、电子舱、AUV集群搭载舱、蓄电池舱及艉部浮力调整水舱，电子舱内部搭载控制设备，蓄电池舱内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳的外部布置有艏升降舵、艉方向舵、艉升降舵以及主推进器，同时AUV集群无人输送艇轻外壳的外部还安装有前视避碰声纳、GPS天线、惯导设备、温深盐传感器、声学多普勒计程仪、水声通信换能器和通信天线；所述AUV集群搭载舱的上下端分别设置有上层启闭门和下层启闭门，所述AUV集群搭载舱内部安装多组AUV集群搭载模块。
可有效提高AUV集群布放回收的隐蔽性，工作可靠。