本发明公开了一种航天服髋关节，包括连接体，连接体两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架，每个旋架列中最上端的旋架与连接体转动连接，每个旋架内部安装有用于固定布料的布料件；旋架包括上连接件和下连接件，上连接件与下连接件一端通过支撑杆相连，另一端通过连接铰相连；支撑杆两端分别设有上连接铰和下连接铰，上连接铰与上连接件相连，下连接铰与下连接件相连。
本发明提供的一种航天服髋关节，采用可调整4段硬式全旋转结构，具有一个冗余旋转自由度，从而保证髋关节活动灵活性，运动阻力小，结构简单，制造方便。

王振伟 刘双印 胥任杰 徐利梅 谢晓梅

电子科技大学

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

本发明公开了一种航天服髋关节，包括连接体，连接体两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架，每个旋架列中最上端的旋架与连接体转动连接，每个旋架内部安装有用于固定布料的布料件；旋架包括上连接件和下连接件，上连接件与下连接件一端通过支撑杆相连，另一端通过连接铰相连；支撑杆两端分别设有上连接铰和下连接铰，上连接铰与上连接件相连，下连接铰与下连接件相连。
本发明提供的一种航天服髋关节，采用可调整4段硬式全旋转结构，具有一个冗余旋转自由度，从而保证髋关节活动灵活性，运动阻力小，结构简单，制造方便。