本发明公开一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节方法,适用于对地面上的路锥自适应调整位置和姿态,基于图像识别技术,通过车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心的信息交互与控制,控制路锥的摆放、回收以及过程中的扶正,使得交通路锥便于摆放与回收,提高了路锥收放系统的工作效率以及路锥的摆放要求,同时无人工操作也保障了人员安全。
杜林森 周炜 张国胜 任春晓 刘宏利 姜慧夫
交通运输部公路科学研究所
100088 北京市海淀区西土城路8号
本发明公开一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节方法,适用于对地面上的路锥自适应调整位置和姿态,基于图像识别技术,通过车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心的信息交互与控制,控制路锥的摆放、回收以及过程中的扶正,使得交通路锥便于摆放与回收,提高了路锥收放系统的工作效率以及路锥的摆放要求,同时无人工操作也保障了人员安全。