控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。
控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。

大浅贵央 二宫清孝

株式会社小松制作所

日本东京都

控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。
控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。