本发明公开了一种刮平抹平机器人，包括：机架、行走装置、转向装置。
机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置包括滚筒、传动机构、驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上，传动机构设在驱动件与滚筒之间；转向装置设在安装板的中央；刮平装置，刮平装置包括支撑架、连杆、刮板组件、直线驱动件，支撑架连接在底架上，连杆的两端分别转动连接在支撑架的一端和刮板组件的一侧，直线驱动件的两端分别转动连接在支撑架的另一端和刮板组件的另一侧。
本发明具有刮平效果，能够实现末端的刮板组件的位姿可调，适应不同工况下的作业，功能性强，操作灵活，有利于实现全自动化施工作业。

曲强 邓福海 叶育兴

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明公开了一种刮平抹平机器人，包括：机架、行走装置、转向装置。
机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置包括滚筒、传动机构、驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上，传动机构设在驱动件与滚筒之间；转向装置设在安装板的中央；刮平装置，刮平装置包括支撑架、连杆、刮板组件、直线驱动件，支撑架连接在底架上，连杆的两端分别转动连接在支撑架的一端和刮板组件的一侧，直线驱动件的两端分别转动连接在支撑架的另一端和刮板组件的另一侧。
本发明具有刮平效果，能够实现末端的刮板组件的位姿可调，适应不同工况下的作业，功能性强，操作灵活，有利于实现全自动化施工作业。