本发明公开一种地面美缝机器人，包括驱动车部分、美缝枪调整架、电机、美缝枪、伸缩杆、垫板、调高电机、可转导向夹、摄像头、除残留剂部分，通过摄像头识别地面，驱动车部分运动使美缝枪对准瓷砖缝，美缝枪调整架调整美缝枪下降于瓷砖缝处，除残留剂部分下降于瓷砖面上，驱动车部分运动进行美缝工作，实现了自动化，提高美缝效率。

叶志敏 陈丹青 陈宏英

叶志敏

317100 浙江省台州市三门县海润街道三门湾大道15号

本发明公开一种地面美缝机器人，包括驱动车部分、美缝枪调整架、电机、美缝枪、伸缩杆、垫板、调高电机、可转导向夹、摄像头、除残留剂部分，通过摄像头识别地面，驱动车部分运动使美缝枪对准瓷砖缝，美缝枪调整架调整美缝枪下降于瓷砖缝处，除残留剂部分下降于瓷砖面上，驱动车部分运动进行美缝工作，实现了自动化，提高美缝效率。