提供能够抑制制动控制时的发热的车辆用开闭体控制装置和马达控制装置。
作为制动控制部的门ECU通过对作为开闭体的滑动门的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力，而对该滑动门施加制动力(步骤406)。
并且，门ECU在该相固定通电控制的执行时间t经过了规定时间ta的情况下(t≥ta、步骤408：是)，切换用于该相固定通电控制的通电相Px(步骤409)。

竹中友幸 小林康平

爱信精机株式会社

日本国爱知县刈谷市朝日町2丁目1番地

提供能够抑制制动控制时的发热的车辆用开闭体控制装置和马达控制装置。
作为制动控制部的门ECU通过对作为开闭体的滑动门的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力，而对该滑动门施加制动力(步骤406)。
并且，门ECU在该相固定通电控制的执行时间t经过了规定时间ta的情况下(t≥ta、步骤408：是)，切换用于该相固定通电控制的通电相Px(步骤409)。