本发明涉及一种控制用于跛行回家模式的连续可变气门正时系统的方法，可以包括如下步骤：确定是否存在凸轮位置的错误；当确定在凸轮位置存在错误的时候，基于在之前的驱动期间已获知的关于凸轮位置的值执行被动控制；确定连续可变气门正时系统的运动是否停止，同时基于在之前的驱动期间已获知的关于凸轮位置的值执行被动控制；当确定连续可变气门正时系统的运动停止的时候，获知连续可变气门正时系统的停止位置；以及获知连续可变气门正时系统的用于跛行回家模式的位置，然后控制连续可变气门正时系统至已获知的用于跛行回家模式的位置。

金成柱

现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社

韩国首尔

本发明涉及一种控制用于跛行回家模式的连续可变气门正时系统的方法，可以包括如下步骤：确定是否存在凸轮位置的错误；当确定在凸轮位置存在错误的时候，基于在之前的驱动期间已获知的关于凸轮位置的值执行被动控制；确定连续可变气门正时系统的运动是否停止，同时基于在之前的驱动期间已获知的关于凸轮位置的值执行被动控制；当确定连续可变气门正时系统的运动停止的时候，获知连续可变气门正时系统的停止位置；以及获知连续可变气门正时系统的用于跛行回家模式的位置，然后控制连续可变气门正时系统至已获知的用于跛行回家模式的位置。