一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。
该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间，在经过了这样设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的恢复。

樋渡惠一 梅津大辅 砂原修 木本功一 高原康典 小川大策 大久千华子

马自达汽车株式会社

日本广岛县

一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。
该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间，在经过了这样设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的恢复。