本公开涉及履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，其与所述液压马达的两条主油路连接；两个第一安全阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述液压油箱的连接管道上；阻尼单元，将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；处于常开状态的回转制动器；以及及控制器，控制所述阻尼单元对所述液压马达的两条主油路强弱阻尼的分配，在所述两条主油路之间形成阻尼差异，使起重机上部进行差异阻尼回转，或交替进行自由阻尼回转和差异阻尼回转。

董武 李前国 赵恒 郭军 郭际洲

中国一冶集团有限公司

430081 湖北省武汉市青山区工业路3号

本公开涉及履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，其与所述液压马达的两条主油路连接；两个第一安全阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述液压油箱的连接管道上；阻尼单元，将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；处于常开状态的回转制动器；以及及控制器，控制所述阻尼单元对所述液压马达的两条主油路强弱阻尼的分配，在所述两条主油路之间形成阻尼差异，使起重机上部进行差异阻尼回转，或交替进行自由阻尼回转和差异阻尼回转。