本发明公开了一种单自由度对称空间耦合可展单元及基于此的空间可展机构，包括机架、支撑杆组件、连接件、耦合杆；机架与支撑杆组件铰接连接；支撑杆组件通过连接件与耦合杆连接。
支撑杆进行驱动实现空间可展机构收拢和展开成为伞形形状以及成为一个平面，该机构整体具有较高的刚度，且在收拢和展开过程中，控制简便。

孔凡臣 刘婧芳 丁华锋

北京工业大学

100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种单自由度对称空间耦合可展单元及基于此的空间可展机构，包括机架、支撑杆组件、连接件、耦合杆；机架与支撑杆组件铰接连接；支撑杆组件通过连接件与耦合杆连接。
支撑杆进行驱动实现空间可展机构收拢和展开成为伞形形状以及成为一个平面，该机构整体具有较高的刚度，且在收拢和展开过程中，控制简便。