1.本发明涉及高层逃生设备领域，特别涉及一种高层应急缓降擒纵机构及其缓降器。
背景技术：
2.缓降器是一种可使人沿(随)绳(带)缓慢下降的安全营救装置，它可用专用安装器具安装在建筑物窗口、阳台或楼房平顶等处，也可安装在举高消防车上，营救处于高层建筑物火场上的受难人员。
3.目前市面上的缓降器种类繁多，如专利cn110694188a公开了一种高楼自救逃生装置，包括卷轴、绕绳盘、转动盘、变速机构、滚珠卡盘等结构，转动盘内的滚珠均作远离轴心的运动并与凹槽卡合，当大部分滚珠与凹槽卡合时，对转动盘的制动力大幅提升。虽然能达到平稳缓降的目的，但其内部结构复杂，滚珠需要通过滚珠卡盘进行固定，在高速运转过程中，滚珠易脱落，造成装置卡死或失效，存在安全隐患；且绳索直接与内部的缓降结构连接，使用者需要佩戴该装置，对于非专业人员来说存在操作难度，不利于在紧急情况下使用，因此有待改进。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本发明一方面公开了一种高层应急缓降擒纵机构，包括齿圈、转盘、齿轮、减速挡板以及减速挡块，所述转盘转动设置在齿圈底部，所述减速挡板设置在转盘上方且二者通过第一转轴间隔相连，所述齿轮设置在转盘和减速挡板之间且与齿圈啮合，所述减速挡块设置在齿轮上方且二者通过第二转轴与转盘连接，所述减速挡块与减速挡板间歇式传动配合。
5.进一步地，所述齿轮和减速挡块的数量均为两个，且沿转盘的中心对称分布。
6.进一步地，两个所述减速挡块之间的自转角度差为60
°
。
7.进一步地，所述减速挡块的形状为莱洛三角形。
8.进一步地，所述减速挡板的端部设有与减速挡块外轮廓相匹配的接触弧面。
9.进一步地，所述转盘外壁与齿圈内壁之间通过轴承转动连接。
10.另一方面，本发明还公开了一种缓降器，包括壳体、盖板、线轴以及上述擒纵机构，所述线轴和擒纵机构均设置在壳体内部，且所述线轴与擒纵机构同轴相连，所述盖板设置在壳体一端，将所述线轴和擒纵机构包裹在壳体内部，所述线轴上的绳索从壳体底部穿出。
11.进一步地，所述壳体上方设有第一锁扣，绳索末端设有第二锁扣。
12.进一步地，所述壳体外侧设有复位手柄，所述复位手柄与线轴同轴相连。
13.进一步地，所述线轴与转盘之间通过单向轴承连接。
14.本发明的有益效果是：
15.本发明的擒纵机构通过减速挡板与减速挡块的相互配合，运转时二者相互撞击与摩擦实现缓降器的减速，使用时将缓降器一端悬挂在固定物上，另一端与逃生人员连接，无
需将缓降器佩戴在身上，操作简便，有利于人员的及时逃生。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明第一实施例的结构示意图；
18.图2为本发明第二实施例的结构示意图。
19.附图标记：
20.1-齿圈；2-转盘；3-齿轮；4-减速挡板；5-减速挡块；6-第一转轴；7-第二转轴；8-壳体；9-盖板；10-线轴；11-第一锁扣；12-第二锁扣；13-复位手柄；14-单向轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.实施例一：
26.如图1所示，本实施例的高层应急缓降擒纵机构，包括齿圈1、转盘2、齿轮3、减速挡板4以及减速挡块5，转盘2转动设置在齿圈1底部，且转盘2外壁与齿圈1内壁之间通过轴承转动连接。减速挡板4设置在转盘2上方且二者通过第一转轴6间隔相连，齿轮3设置在转盘2和减速挡板4之间且与齿圈1啮合，减速挡块5设置在齿轮3上方且二者通过第二转轴7与转盘2连接，减速挡块5与减速挡板4间歇式传动配合。
27.其中，齿轮3和减速挡块5的数量均为两个，且沿转盘2的中心对称分布，两个减速挡块5的形状为莱洛三角形，且二者之间的自转角度差为60
°
，减速挡板4的端部设有与减速挡块5外轮廓相匹配的接触弧面。
28.转盘2在外力作用下旋转，带动齿轮3围绕齿圈1旋转，同时齿轮3自转，齿轮3与齿圈1构成行星齿轮机构。在齿轮3转动过程中，减速挡块5也随之旋转，并且与减速挡板4的接触弧面传动配合。由于两个减速挡块5之间存在转动角度差，当其中一个减速挡块5的端部逐渐与减速挡板4接触时，另一个减速挡块5的弧面逐渐与减速挡板4接触，此时减速挡板4
与减速挡块5端部接触的一端抬起，与减速挡块5弧面接触的一端下降。随着机构的不断运转，减速挡块5的端部和弧面间歇性地与减速挡板4的接触弧面进行撞击、摩擦，减速挡板4也围绕第一转轴6不断摆动。在减速挡块5与减速挡板4的不断撞击、摩擦过程中，消耗了外力，降低了转盘2的转速，从而达到了转盘2减速、匀速的效果。
29.实施例二：
30.如图2所示，本实施例公开了一种缓降器，包括壳体8、盖板9、线轴10以及实施例一中的擒纵机构，线轴10和擒纵机构均设置在壳体8内部，且线轴10与擒纵机构同轴相连，盖板9设置在壳体8一端，将线轴10和擒纵机构包裹在壳体1内部，线轴10上的绳索从壳体1底部穿出。
31.壳体1上方设有第一锁扣11，绳索末端设有第二锁扣12，壳体1的外侧还设有复位手柄13，复位手柄13与线轴同轴相连，线轴10与转盘2之间通过单向轴承14连接。
32.线轴10与擒纵机构的转盘2同轴相连，使用时，通过第一锁扣11将缓降器悬挂在高层建筑的固定物上，如窗户、栏杆、管道等，然后将第二锁扣12与逃生人员连接，既可以将绳索绑在身体上并通过第二锁扣12锁紧，也可以配合其他安全套装使用。
33.逃生人员在下降过程中，线轴10带动转盘2一起转动，通过擒纵机构可实现减速功能，从而使逃生人员缓慢、安全地下降到地面。
34.使用完后，通过复位手柄13转动线轴10，由于线轴10与转盘2之间设有单向轴承14，缓降过程中，线轴10会带动转盘2同步转动；当通过复位手柄13反向转动线轴10进行绳索回收时，转盘2并不随之转动，从而保证绳索的顺利回收。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。