1.本实用新型涉及高楼应急逃生技术领域，尤其是涉及一种高楼应急逃生装置。
背景技术：
2.随着城市高层建筑的不断增多，在遇到火灾、地震等突发情况下，居住在高层楼宇内的人们如何快速安全地离开居室，来到地面已经成为全球性的问题。虽然快速介入的消防以及其它专职救援人员会给受困人群提供事发后的救援，但在通常情况下不可能十分及时，因此这类灾难总会或多或少地给居住在高楼内的生命带来严重威胁。
3.目前市面上在售的高楼逃生产品多为类滑轮升降式，将设备安装在阳台墙体外，人通过绳索滑至楼下。这种方式极其不安全，尤其对老年人、小孩和具有恐高症的人来说无法适用。并且，该绳索式下滑速度很难控制，在下滑过程中又容易碰到楼外树木、雨棚、晾衣架等设施造成人员受伤，且使用比较麻烦，造成逃生时间过长而耽误逃生黄金时间，错失逃生良机。
4.在目前的高楼逃生应急产品中，限速装置是必不可少的一部分，限速装置包括壳体和设置壳体内部的若干齿轮，通过行星轮减速机构运转与磨擦轮毂内的磨擦块产生磨擦作用，以保证使用者安全到达地面。目前的高楼应急逃生装置结构复杂，使用不便，且仅依赖行星齿轮减速机构进行减速，很难以匀速保持下滑，且可靠性差，在出现故障时，无法快速有效降低速度，因此，发明人有鉴于此，提供了一种高楼应急逃生装置，以便解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种高楼应急逃生装置，该应急逃生装置能够配合专用扶手轨道使用，利用行星齿轮机构配合卡瓦齿轮和卡瓦摆件，使其能趋于匀速下滑，另外，可通过刹车机构对下行速度进行自主调节，保证逃生装置的安全性和可靠性。
6.本实用新型提供一种高楼应急逃生装置，可配合安装于楼梯间的专用扶手轨道使用，包括：
7.滚轮，用于与专用扶手轨道配合沿其滚动；
8.安装支架，包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架上分别安装有滚轮轴，所述滚轮与所述滚轮轴的一端配合安装；
9.吊轴，其顶部与所述左支架及所述右支架可转动连接，其底部用于安装可供逃生者搭乘的座椅或吊带；
10.行星齿轮机构，设置于所述滚轮与所述左支架或所述右支架间，并与所述滚轮轴配合安装，用于调节所述滚轮的转速；
11.刹车机构，包括刹车杆及刹车头，所述刹车头设置于所述刹车杆的顶部，用于与专用扶手轨道的底部摩擦进行减速，所述刹车杆的中部与所述吊轴可转动连接。
12.优选地，所述行星齿轮机构包括行星架、太阳齿轮、多个行星齿轮及内齿圈，所述
行星架与所述滚轮的端面固定连接，所述行星齿轮通过齿轮轴安装于所述行星架上，且各个所述行星齿轮的中心位于同一圆周上，所述太阳齿轮套装于所述滚轮轴上，且与各个所述行星齿轮均相啮合，所述内齿圈与所述太阳齿轮同轴布置，并与所述左支架或所述右支架固定连接，各个所述行星齿轮均匀分布于所述内齿圈与所述太阳齿轮间，且各个所述行星齿轮均与所述内齿圈相啮合。
13.优选地，所述行星齿轮的数量为三个，所述太阳齿轮的直径大于所述行星齿轮的直径，且所述太阳齿轮的齿数大于所述行星齿轮的齿数。
14.优选地，所述太阳齿轮的厚度大于所述行星齿轮的厚度，所述太阳齿轮的远离所述行星齿轮的一端的外侧套装有卡瓦齿轮，所述卡瓦齿轮的一侧安装有卡瓦摆件。
15.优选地，所述卡瓦齿轮采用塑胶一体注塑成型，其中部设有与所述太阳齿轮配合安装的齿形内圈，其外缘设有多个齿，所述卡瓦摆件为弧形件，其中部设有与销钉配合的安装孔，其两端分别安装有转筒，当所述太阳齿轮转动时，带动所述卡瓦齿轮转动，触碰所述转筒，带动所述卡瓦摆件进行摆动。
16.优选地，所述左支架的一侧和所述右支架的一侧均设置有导向机构，所述导向机构包括销轴安装架、销轴及导向套，所述销轴呈竖向安装于所述销轴安装架上，所述导向套套于所述销轴的外侧且可相对其转动，当所述滚轮沿扶手轨道滚动时，所述导向套与专用扶手轨道的侧面相抵触进行导向。
17.优选地，所述左支架和所述右支架均呈l型，其顶部设有包覆于所述行星齿轮机构外侧的圆盘，所述滚轮轴的另一端穿过所述圆盘的中心并与其通过螺母固定连接，所述吊轴的中部开设有贯穿其的安装长孔，所述左支架和所述右支架的底部均通过同一转轴与所述安装长孔可转动安装。
18.优选地，所述吊轴的顶部为t型，t型的两端处均设有向下伸出的扣耳，所述左支架或所述右支架的底部设置有与所述扣耳配合的卡槽，当所述左支架与所述右支架呈u型布置时，所述扣耳与所述左支架或所述右支架配合卡紧。
19.优选地，所述左支架和所述右支架的外侧分别包覆有与其固定连接的外壳，所述外壳的底部设置有定位槽，当所述扣耳与所述左支架或所述右支架配合卡紧时，所述扣耳的下端位于所述定位槽内。
20.优选地，所述刹车杆的两端分别相对其中部相互远离倾斜弯曲伸出，所述刹车头包括刹车托盘及刹车片，其中，所述刹车托盘与所述刹车杆的顶端相铰接，所述刹车片安装在所述刹车托盘上，所述刹车杆的底端铰接有刹车把手。
21.本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
22.1.本实用新型应急逃生装置通过在滚轮的一侧安装行星齿轮机构，并在太阳齿轮外侧设置卡瓦齿轮和卡瓦摆件，使滚轮的转速提高转矩下降，使装置能够更加容易沿专用扶手轨道向下滑动，同时，卡瓦齿轮与太阳齿轮同步转动，在转动过程中，卡瓦齿轮与卡瓦摆件发生碰撞，从而控制滚轮趋于匀速转动，实现恒速下滑的目的；
23.2.本实用新型应急逃生装置设置有杠杆式刹车机构，通过向下拉动或松开刹车把手，可以使刹车头与扶手轨道底部相抵触或松开，从而依靠刹车头与专用扶手轨道底部产生的摩擦力，对装置进行减速，实现人为对下滑速度的自主控制，提高了装置的可靠性和安全性；
24.3.本实用新型应急逃生装置在左、右支架一侧设置有导向机构，使其能够夹紧在扶手轨道两侧，防止装置在下行过程中向一侧扭动或脱轨，能够保障老弱妇幼等弱势群体安全使用；
25.4.本实用新型应急逃生装置在吊轴的顶部设置有与左、右支架配合的扣耳，使装置在打开后扣耳与左、右支架上卡槽配合卡紧，同时在重力作用下锁死，防止装置与专用扶手轨道脱离发生意外，使用完毕后，向上推动吊轴即可打开，安全方便。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型整体结构的轴测图；
28.图2为本实用新型的整体结构的后视示意图；
29.图3为本实用新型中行星齿轮机构的结构示意图；
30.图4为本实用新型中行星齿轮机构与卡瓦齿轮及卡瓦摆件的位置关系示意图；
31.图5为本实用新型中吊轴的结构示意图；
32.图6为本实用新型中刹车机构的结构示意图；
33.图7为本实用新型中左支架的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1：专用扶手轨道；201、202：滚轮；3：滚轮轴；401：左支架；4011：连接肋板；4012：卡槽；402：右支架；5：行星架；6：太阳齿轮；7：行星齿轮；8：内齿圈；9：卡瓦齿轮；10：卡瓦摆件；11：吊轴；1101：安装长孔；1102：扣耳；1103：销孔；12：转轴；13：刹车机构；1301：刹车杆；1302：刹车托盘；1303：刹车片；1304：刹车把手；14：导向机构；15：外壳。
具体实施方式
36.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，
可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.如图1、2所示，本实用新型提出一种高楼应急逃生装置，可配合安装于楼梯间的专用扶手轨道1使用，专用扶手轨道1的底部设有截面为工字型的轨道，该应急逃生装置包括：滚轮201和滚轮202，分别用于与专用扶手轨道1的工字型轨道配合沿其滚动，滚轮201和滚轮202通过滚轮轴3安装于安装支架上，安装支架包括左支架401和右支架402，其中，滚轮201通过滚轮轴3安装在左支架401上，滚轮202通过滚轮轴3安装在右支架402上。左支架401和右支架402均呈l型，其顶端设有与其一体连接的圆盘，滚轮轴3的另一端设有外螺纹，其穿过圆盘的中心并与其通过螺母配合拧紧。
40.左支架401和右支架402上均安装有行星齿轮机构，其分别设置于滚轮201与左支架401之间以及滚轮202与右支架402之间，并与滚轮轴3配合安装，用于调节滚轮201或滚轮202的转速。
41.在本实施例中，左支架401和右支架402结构相同，对称布置，以下以左支架401为例，对其与行星齿轮机构的结构及位置关系进行详细说明。如图1、3、4所示，行星齿轮机构包括行星架5、太阳齿轮6、三个行星齿轮7及内齿圈8，其中，行星架5呈圆盘状，其中部开设有可使滚轮轴3通过的通孔，行星架5与滚轮201的端面固定连接，三个行星齿轮7通过齿轮轴安装在行星架5上，可在齿轮轴带动下，随滚轮201一起转动。三个行星齿轮7的中心位于以滚轮轴3的轴线为中心线的同一圆周上，滚轮轴3穿过太阳齿轮6，太阳齿轮6与各个行星齿轮7相啮合，内齿圈8与太阳齿轮6同轴布置，且位于太阳齿轮6的外侧，并与左支架401顶部圆盘边沿固定连接，三个行星齿轮7均匀分布于内齿圈8与太阳齿轮6之间，且各个行星齿轮7均与内齿圈8相啮合。
42.在本实施例中，太阳齿轮6的直径大于行星齿轮7的直径，且太阳齿轮6的齿数大于行星齿轮7的齿数，内齿圈8的直径大于太阳齿轮6的直径，内齿圈8的齿数大于太阳齿轮6的齿数。更加具体地，在本实施例中，内齿圈8的齿数为48，太阳齿轮6的齿数为18，行星齿轮7的齿数为15，三者的模数均为1。
43.太阳齿轮6的厚度大于行星齿轮7的厚度，太阳齿轮6的远离行星齿轮7的一端的外侧套装有卡瓦齿轮9，卡瓦齿轮9的一侧安装有卡瓦摆件10。卡瓦齿轮9采用硬质塑胶一体注塑成型，其直径大于太阳齿轮6的直径，其中部设有与太阳齿轮6的外齿配合安装的齿形内圈，其外缘设有8个三角形齿，各个齿间夹角为135
°
，卡瓦摆件10为劣弧形件，其对应的圆心角为为15
°
～30
°
，其中部设有可与销钉配合的安装孔，使其安装于内齿圈8的底部位置，其两端分别安装有转筒，转筒的轴线垂直于卡瓦摆件10的侧面，转筒的直径大于卡瓦摆件10的厚度，当太阳齿轮6与行星齿轮7啮合转动时，会带动套于其外部的卡瓦齿轮9一起转动，卡瓦齿轮9的齿会触碰转筒，带动卡瓦摆件10进行摆动。
44.在本实施例中，行星齿轮7由行星架5带动，随滚轮201一起转动，行星齿轮7为带动行星齿轮机构传动的主动件，太阳齿轮6为从动件，内齿圈8的位置固定，与各个行星齿轮7均相啮合。该应急逃生装置，利用行星齿轮装置提升滚轮201的转速，且降低其转矩，然后，利用卡瓦齿轮9与卡瓦摆件10的触碰撞击，降低太阳齿轮6的加速度，最后，反馈到行星齿轮7和行星架5，控制二者的转速，使滚轮201趋向于匀速下滑。
45.如图1、5、7所示，在本实施例中，左支架401和右支架402的下方设置有吊轴11，吊轴11的中部开设有安装长孔1101，左支架401的底部均设有一组伸出的连接肋板4011，连接肋板4011上开设有一组对称布置的通孔，通过一转轴12依次穿过连接肋板4011上通孔以及安装长孔1101，转轴12的两端均设有外螺纹，可与螺母配合紧固，通过调节螺母的松紧，可使左支架401、右支架402相对于吊轴11转动。
46.吊轴11的顶部呈t型，t型的两端处设有向下伸出的扣耳1102，左支架401的底部设置有与扣耳1102配合的卡槽4012，当左支架401与右支架402的底部均转动到水平位置时(即左支架401与右支架402呈u型布置时)，扣耳1102与左支架401或右支架402上卡槽4012配合卡紧。。吊轴11的底部设有销孔1103，销孔1103可用于吊装供逃生者搭乘的座椅或吊带等装置。
47.如图6所示，在本实施例中，该应急逃生装置还包括刹车机构13，其包括刹车杆1301，刹车杆1301的中部与销孔1103可转动连接，刹车杆1301两端分别相对其中部向右上和左下方向弯曲伸出，形成一两端相对中部弯曲的杠杆结构，刹车杆1301的顶部设置有刹车头，刹车头包括刹车托盘1302及刹车片1303，其中，刹车托盘1302与刹车杆1301的顶端相铰接，刹车片1303通过紧固件安装在刹车托盘1302上，且由刹车托盘1302内伸出，刹车杆1301的底端铰接有刹车把手1304。
48.更加具体地，刹车片1303由8mm厚的摩擦材料与复合树脂、铜丝等材料复合而成，专用扶手轨道1的底部设有防滑纹路，刹车片1303可以与其紧密接触通过摩擦减速。在使用过程中，逃生者可下拉刹车把手1304，利用杠杆原理，使刹车头抬起，由于刹车托盘1302与刹车杆1301铰接，使刹车片1303表面能够与专用扶手轨道1底部全面接触，依靠刹车片1303与防滑纹路间的摩擦力，使应急逃生装置的下滑速度能够有效降低，实现逃生者对装置下滑速度的自主控制，保证速度在安全范围内。
49.在本实施例中，左支架401底部一侧和右支架402底部一侧均设置有导向机构14，导向机构14包括销轴安装架、销轴及导向套，其中，销轴安装架设置于左支架401和右支架402的底部一侧，与其通过丝孔和弹簧柱塞浮动安装在左支架401和右支架402上，销轴呈竖向安装于销轴安装架上，导向套套于销轴的外侧且可相对其转动，当滚轮201和滚轮202沿专用扶手轨道1滚动时，导向套与专用扶手轨道1的底部的侧面相抵触进行导向，能够使高楼逃生装置始终沿着轨道下行，并夹紧在轨道上面，防止装置在下行过程中向一侧扭动或脱轨且在装置滑下过程中，由于销轴安装架为浮动安装，可以缓冲受到的冲击力。
50.在本实施例中，左支架401和右支架402的外侧还分别包覆有与其通过紧固件固定连接的外壳15，外壳15包括左外壳和右外壳，左外壳和右外壳底部均设置有定位槽，当扣耳1102与左支架401或述右支架402配合卡紧时，扣耳1102的下端位于定位槽内。在下滑过程中，受逃生者重力作用，扣耳1102压紧左支架401和右支架402，当使用完毕时，由于安装长孔1101为长孔，其高度大于转轴12的直径，向上推动吊轴11，即可使扣耳1102与卡槽分离，从而使左支架401和右支架402可相对吊轴11转动。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。