1.本发明涉及车载装备的技术领域，尤其涉及一种灭火弹消防载车。


背景技术：

2.随着我国经济的持续发展及工业化进程的不断加快，事故风险和社会不稳定因素随之加大，针对森林灭火或消防人员无法进行操作特殊场所，采用无人机携带灭火弹和通信设备，而目前市场上还没有此类型的载车，且现有的消防车仅仅只具备消防灭火的功能，而对火场的情况进行侦查的操作还不全面。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述现有灭火弹消防载车存在的问题，提出了本发明。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种灭火弹消防载车，包括，车体组件，包括车体、设置在车体上的车厢以及设置在车厢上端的挂钩；功能平台，包括设置在车厢内部的通信系统、空气调节系统以及设置在车厢上端的无人机运载系统，所述通信系统与无人机运载系统电连接，所述无人机系统与无人机运载系统进行数据交互；以及，收纳组件，所述收纳组件设置在车厢上端。
6.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述通信系统包括设置在车厢内部的主机、设置在主机上的信号处理器以及设置在车厢上端的信号发送接收器，其中，所述车厢内部设置有服务器承载模块，所述服务器承载模块与主机电连接，所述服务器承载模块与主机上设置有电源模块。
7.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述收纳组件包括设置在车厢内部的若干收纳槽，所述收纳槽设置在车厢侧壁上，所述收纳槽内设置有无人机放置架，所述无人机放置架上端设置有旋转盘，所述车厢内设置有滑轨，所述滑轨靠近收纳槽一端设置有抓取部件，
8.所述滑轨包括竖直段和与竖直段相连的水平段。
9.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述车厢内设置有消防组件，所述消防组件包括设置在车厢内的防爆箱、设置在防爆箱外的弹药存储柜以及开设在车厢侧壁上的取弹窗口，所述取弹窗口上转动连接有取弹门，所述取弹门上设置有连动件，
10.其中，所述连动件包括转动连接在取弹门上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆以及设置在第二连杆端部的下压块，所述防爆箱上端设置有卡板，所述防爆箱上转动连接有旋杆，所述旋杆的转动中心设置有扭簧。
11.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述抓取部件包括设置
在车厢内的支架、设置在支架上的滑移杆以及滑移连接在滑移杆上的滑块，所述滑块设置有两个，且两个所述滑块之间连接有滑板，所述滑板上开设有长条槽，所述长条槽内滑移连接有承接板，所述承接板上设置有伸缩件，
12.其中，所述支架上设置有驱动件。
13.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述驱动件包括转动连接在支架上端的第一齿轮、转动连接在支架下端的第二齿轮以及设置在第一齿轮、第二齿轮外的链条，所述链条包括若干收尾依次铰接的链单元，其中一个所述链单元上设置与外壳，所述外壳与承接板铰接。
14.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述车厢上端开设有放出口，所述放出口内设置有卡止板，所述放出口上设置有与卡止板相连的升降杆，所述升降杆后端设置有气缸。
15.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述车厢内设置有翻转座椅，所述车厢前端向外伸出警示灯，所述车厢内设置有空气循环系统。
16.作为本发明所述灭火弹消防载车的一种优选方案，其中：所述空气循环系统包括设置在车厢内的空调和设置在车厢上端的出风口以及设置在车厢侧面的进风口。
17.本发明的有益效果：在进行消防灭火时，操作者可以通过通讯系统将数据进行实时的上报和传输，同时可以利用无人机拍摄和传输火场的实时情况，并利用配备给每个消防员的通讯器，进行信号的交互，实时传递。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明灭火弹消防载车的整体结构左侧示意图。
20.图2为本发明灭火弹消防载车的右侧结构示意图。
21.图3为本发明灭火弹消防载车的车厢内部结构俯视图。
22.图4为本发明灭火弹消防载车的消防组件以及投放组件结构示意图。
23.图5为本发明灭火弹消防载车的车厢顶面结构俯视图。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
27.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
28.实施例1
29.参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种灭火弹消防载车，包括，车体组件100，车体组件100包括车体101，车体101主要起到承接和运输的作用，在车体101上可拆卸设置有车厢102，车厢102整体形状为矩形箱体状，并且车厢102侧面上开设有供人员进出的侧门，为了方便操作者将车厢102进行安装和拆卸，在车厢102上端设置有挂钩103，方便利用吊机进行更换。
30.进一步的，本发明还包括功能平台200，在本实施例中，功能平台200包括设置在车厢102内部的通信系统201，通信系统201则是方便操作者进行数据的采集、交互和发送，在本实施例中，通信系统201包括设置在车厢102内部的主机201a，主机201a为办公用型电脑，并且搭载高频处理器，方便处理各种数据信息，同时搭载wifi发射和接收模块，用于数据网络的互连，同时在主机201a上设置有信号处理器201b，在车厢102上端设置有信号发送接收器201c，信号发送接收器201c为通讯天线，用于接收无人机或者外界传输信息。
31.进一步的，还包括空气调节系统202，空气调节系统202包括设置在车厢102内的空调202a和设置在车厢102上端的出风口202b以及设置在车厢102侧面的进风口，同时在车厢102上端设置有无人机运载系统203，无人机运载系统203可以对无人机进行投放和回收，通信系统201与无人机运载系统203电连接，无人机系统与无人机运载系统203进行数据交互。
32.进一步的，本发明还包括收纳组件300，收纳组件300设置在车厢102上端，且为了方便对信息的存储，在车厢102内部设置有服务器承载模块201d，服务器承载模块201d与主机201a电连接，当操作者在主机201a上进行操作时，可以将信息从服务器承载模块201d内取出或向内存储，服务器承载模块201d主体为开关柜，开关柜内设置有服务器模块，且在服务器承载模块201d与主机201a上设置有电源模块201e，电源模块201e保持对服务器模块和主机201a的持续供电，同时，在车厢102内设置有翻转座椅700，车厢102前端向外伸出警示灯701。
33.操作过程：在进行消防灭火时，操作者可以通过通讯系统201将数据进行实时的上报和传输，同时可以利用无人机拍摄和传输火场的实时情况，并利用配备给每个消防员的通讯器，进行信号的交互，实时传递。
34.实施例2
35.参照图1，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：本发明还包括无人机收纳组件300，在本实施例中，无人机收纳组件300包括设置在车厢102内部的若干收纳槽301，收纳槽301设置在车厢102的内部前端位置，在本实施例中，收纳槽301设置有四个，分别设置在两侧，在每个收纳槽301内均设置有无人机放置架302，无人机放置架302由底座、交叉铰接在底座上的杆和杆上端的板组成，板竖直设置，底座用于承接无人机，而在无人机放置架302上端还转动连接有旋转盘，旋转盘的转动平面为水平平面，使得无人机可以旋转，将无人机较窄的一侧更加贴合放置到收纳槽301内。
36.进一步的，本发明组件还包括投放组件，投放组件设置在车厢102内，投放组件用于将无人机从车厢102外进行投放和回收；在车厢102靠近收纳槽301一侧设置有抓取部件
500，在本实施例中，抓取部件500包括设置在车厢102内的支架501，支架501设置在车厢102内部中心位置，并且长度方向沿着车厢102的长度方向设置，在支架501上还设置有滑移杆502，滑移杆502沿竖直方向设置，滑移杆502设置有两个，且在滑移杆502上滑移连接有滑块503，滑块503设置有两个，且两个滑块503之间连接有滑板504，滑板504横向设置，在滑板504上开设有长条槽505，在长条槽505内滑移连接有承接板506，而在承接板506上设置有伸缩件。
37.进一步的，伸缩件包括设置在承接板506端部的伸缩杆，伸缩杆端部设置有卡爪，卡爪是由四个凸出的三角形板并排组成，而通过伸缩杆推出或回收，用于伸出抓取无人机。
38.进一步的，在支架501上设置有驱动件600，在本实施例中，驱动件600包括转动连接在支架501上端的第一齿轮601，第一齿轮601设置有两个，设置在同一水平高度，在支架501下端还转动连接有第二齿轮602，第二齿轮602同样设置有两个，且与两个第一齿轮601对齐设置，在第一齿轮601、第二齿轮602外设置有链条603，链条603包括若干收尾依次铰接的链单元，在其中一个链单元上设置与外壳，且外壳与承接板506铰接。
39.进一步的，在车厢102内设置有消防组件400，在本实施例中，消防组件400包括设置在车厢102内的防爆箱401，防爆箱401整体由合金制作，内部设置有弹药存储柜402，弹药存储柜402为防止在防爆箱401内的合金块，在合金块上开设有若干弹药存储孔，弹药存储孔内部存放灭火弹，在车厢102的侧壁上开设有取弹窗口403，在取弹窗口403上转动连接有取弹门404，取弹门404的转动平面水平设置，在取弹门404上设置有连动件，操作者通过打开取弹门404，利用连动件就可以使得防爆箱401打开，方便取弹。
40.进一步的，在本实施例中，连动件包括设置在防爆箱401上端的开关板，开关板的转动平面竖直设置，在取弹门404的门把手上设置有驱动齿轮，在取弹门404上设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，而从动齿轮上向外伸出有旋板，旋板前端卡入至开关板和防爆箱401之间。
41.操作过程：操作者通过驱动第一齿轮601和第二齿轮602的转动，使得链条603带动承接板506的移动，当承接板506移动到靠近收纳槽301一侧，利用伸缩件抓取其中一个无人机，然后带动驱动链条603的移动，使得承接板506先竖直向上移动，然后横向移动，移动到车厢102上端的开口位置，即可实现无人机的投放。
42.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
43.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
44.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
45.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。