1.本发明涉及楼宇消防技术领域，尤其涉及一种楼宇消防实时灭火系统。


背景技术：

2.消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思。
3.现有的消防设备在各种环境下均存在，随着建筑的日益增长化，楼宇的建设越来越强大，随着楼宇高层建筑的拔地而起，楼宇的消防也需要被重视起来，但是现有的楼宇消防中存在以下问题：在楼宇的消防建设过程中，消防巡检设备并不陌生，但是现在的楼宇消防巡检设备只能进行巡检的过程，自身并未携带消防灭火基材，使得发现火情只能上报，并不能实现实时的灭火过程，而现有技术不易解决此类问题，因此，亟需楼宇消防实时灭火系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于现有的楼宇消防检测设备无法实时灭火的技术问题，本发明提出了一种楼宇消防实时灭火系统。
5.本发明提出的一种楼宇消防实时灭火系统，包括控制系统，控制系统的信号输入端电性连接有rfid识别模块、温度识别模块及定位移动模块，所述控制系统的信号输出端包括消防控制模块、管路控制模块及移动控制模块。
6.优选地，一种楼宇消防实时灭火系统还包括一种楼宇消防实时灭火装置，包括主机箱和动力机箱，所述主机箱的顶部固定有竖直设置的动力机箱，所述动力机箱的两侧内壁之间的底部位置固定有水平的固定中板，所述固定中板的底部与动力机箱的底部内壁中间位置固定有水平设置的动力筒，所述动力筒的两端内壁之间通过轴承固定有同一个水平设置的驱动轴，所述驱动轴的圆周外壁中间位置固定有输料桨叶，且输料桨叶与动力筒的圆周内壁相套接但不接触，所述驱动轴的圆周外壁一端位置分别固定有铲料桨叶和抛料桨叶，所述主机箱的底部位置安装有移动机构，所述动力机箱的顶部位置安装有灭火喷射机构。
7.优选地，所述固定中板的底部和动力机箱的底部内壁之间的一端位置固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动轴的一端相卡接固定，所述驱动轴的圆周外壁的另一端位置固定有水轮桨叶，且铲料桨叶和抛料桨叶靠近的一端相焊接。
8.优选地，所述动力筒位于抛料桨叶的一端位置套接有主管道，且动力筒位于水轮桨叶的一端顶部和底部分别套接有第一喷管和第二喷管。
9.优选地，所述固定中板的顶部位置固定有消防粉末储存罐，且消防粉末储存罐的一端底部套接有粉末管道，粉末管道的底部与主管道相套接，且主机箱的内部设置有水箱腔室，主机箱的顶部内壁一端位置套接有消防水管，且消防水管的顶部与主管道相套接，所述动力机箱的一侧底部中间位置套接有进水连接管头，且进水连接管头与主管道相连通。
10.优选地，所述粉末管道、消防水管和进水连接管头靠近主管道的位置均套接有控制阀。
11.优选地，所述移动机构包括四个转动固定盘，四个转动固定盘分别通过轴承固定在主机箱两端的两侧位置，所述转动固定盘的圆周外壁通过螺栓固定有支架连杆，且支架连杆的底部位置通过螺栓固定有移动轮。
12.优选地，位于同一侧两个所述支架连杆通过轴承固定有同一个水平的拉杆，所述拉杆的圆周外壁中间位置固定有电动推杆，所述主机箱的两侧底部均开设有安装凹槽，且安装凹槽与电动推杆的一端相铰接固定。
13.优选地，所述灭火喷射机构包括位于动力机箱顶部位置的转动底盘，所述转动底盘的顶部固定有固定底座，固定底座的两端内壁之间通过转动轴固定有消防喷管，且消防喷管与第一喷管相连通，所述固定底座的一端位置固定有舵机，且舵机的输出轴与转动轴相固定。
14.优选地，所述主机箱的底部固定有底部喷管，且底部喷管与第二喷管相连通，所述主机箱的底部通过螺栓固定有阻水底盘，且阻水底盘位于底部喷管的底部但不接触，所述阻水底盘的顶部设置有两个挡水圆环，且阻水底盘的圆周位置朝顶部弧形设置。
15.本发明中的有益效果为：
16.1、该楼宇消防实时灭火系统，通过设置的动力机箱及底部主机箱内部集成有各种灭火的基材，通过rfid识别模块可以精准的分析出失火原因，进而控制各路的控制阀选择合适的灭火基材进行灭火的过程，且本身自携带灭火的基材原料，一旦识别即可实时的进行灭火的过程。
17.2、该楼宇消防实时灭火系统，通过设置的电动推杆控制底部的两组移动轮进行升高与降低，两组车轮远离，装置降低，中心降低，在灭火及移动过程中，更加稳定，可以提高装置的通过能力。
18.3、该楼宇消防实时灭火系统，通过设置的底部位置的阻水底盘，在进行喷洒过程中，阻水底盘与主机箱之间的水喷出进过多次反弹可以水平的抛洒出，使得整个装置的底部水平位置更加安全，也提高了灭火的效果。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种楼宇消防实时灭火系统的控制模块结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种楼宇消防实时灭火装置的整体结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种楼宇消防实时灭火装置的局部剖视结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种楼宇消防实时灭火装置的输料结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种楼宇消防实时灭火装置的底部喷洒机构示意图。
24.图中：1拉杆、2移动轮、3支架连杆、4安装凹槽、5进水连接管头、6动力机箱、7转动底盘、8固定底座、9消防喷管、10舵机、11主机箱、12转动固定盘、13电动推杆、14消防水管、15主管道、16控制阀、17粉末管道、18消防粉末储存罐、19动力筒、20固定中板、21第一喷管、22驱动电机、23第二喷管、24阻水底盘、25底部喷管、26铲料桨叶、27驱动轴、28抛料桨叶、29输料桨叶、30水轮桨叶、31挡水圆环。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.参照图1
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图5，一种楼宇消防实时灭火系统，包括控制系统，控制系统的信号输入端电性连接有rfid识别模块、温度识别模块及定位移动模块，所述控制系统的信号输出端包括消防控制模块、管路控制模块及移动控制模块；
28.进一步的，一种楼宇消防实时灭火系统还包括一种楼宇消防实时灭火装置，包括主机箱11和动力机箱6，主机箱11的顶部固定有竖直设置的动力机箱6，动力机箱6的两侧内壁之间的底部位置固定有水平的固定中板20，固定中板20的底部与动力机箱6的底部内壁中间位置固定有水平设置的动力筒19，动力筒19的两端内壁之间通过轴承固定有同一个水平设置的驱动轴27，驱动轴27的圆周外壁中间位置固定有输料桨叶29，且输料桨叶29与动力筒19的圆周内壁相套接但不接触，驱动轴27的圆周外壁一端位置分别固定有铲料桨叶26和抛料桨叶28，主机箱11的底部位置安装有移动机构，动力机箱6的顶部位置安装有灭火喷射机构，整个装置通过底部的移动机构实现移动过程，内部的铲料桨叶26可以将灭火的原料高速的铲起，且通过稍有弧形的抛料桨叶28的转动，实现高压强抛出，通过顶部的灭火喷射机构，进行定向的灭火喷射过程；
29.进一步的，固定中板20的底部和动力机箱6的底部内壁之间的一端位置固定有驱动电机22，且驱动电机22的输出轴与驱动轴27的一端相卡接固定，驱动轴27的圆周外壁的另一端位置固定有水轮桨叶30，且铲料桨叶26和抛料桨叶28靠近的一端相焊接，动力筒19位于抛料桨叶28的一端位置套接有主管道15，且动力筒19位于水轮桨叶30的一端顶部和底部分别套接有第一喷管21和第二喷管23，在进行不同灭火材料的输送时，水基灭火原料通过水轮桨叶30可以快速高效的喷出，粉末及砂石原料的灭火覆盖材料通过内部的输料桨叶29及铲料桨叶26和抛料桨叶28进行输送，可以实现高效的喷出覆盖的过程；
30.进一步的，固定中板20的顶部位置固定有消防粉末储存罐18，且消防粉末储存罐18的一端底部套接有粉末管道17，粉末管道17的底部与主管道15相套接，且主机箱11的内部设置有水箱腔室，主机箱11的顶部内壁一端位置套接有消防水管14，且消防水管14的顶部与主管道15相套接，动力机箱6的一侧底部中间位置套接有进水连接管头5，且进水连接管头5与主管道15相连通，粉末管道17、消防水管14和进水连接管头5靠近主管道15的位置均套接有控制阀16，通过控制阀16的控制，可以根据不同的灭火场景实现不同灭火原料的输出，可以通过控制阀16对不同的管路进行切换；
31.进一步的，移动机构包括四个转动固定盘12，四个转动固定盘12分别通过轴承固定在主机箱11两端的两侧位置，转动固定盘12的圆周外壁通过螺栓固定有支架连杆3，且支架连杆3的底部位置通过螺栓固定有移动轮2，位于同一侧两个支架连杆3通过轴承固定有同一个水平的拉杆1，拉杆1的圆周外壁中间位置固定有电动推杆13，主机箱11的两侧底部均开设有安装凹槽4，且安装凹槽4与电动推杆13的一端相铰接固定，底部的移动机构，通过
电动推杆13进行控制，可以对底部两组移动轮2进行距离的改变，可以降低装置的整体重心，应对不同的灭火场景；
32.进一步的，灭火喷射机构包括位于动力机箱6顶部位置的转动底盘7，转动底盘7的顶部固定有固定底座8，固定底座8的两端内壁之间通过转动轴固定有消防喷管9，且消防喷管9与第一喷管21相连通，固定底座8的一端位置固定有舵机10，且舵机10的输出轴与转动轴相固定，顶部的转动底盘7可以根据内部的机构进行控制转动的过程，且通过舵机10的控制实现不同角度及位置的定位喷射；
33.进一步的，主机箱11的底部固定有底部喷管25，且底部喷管25与第二喷管23相连通，主机箱11的底部通过螺栓固定有阻水底盘24，且阻水底盘24位于底部喷管25的底部但不接触，阻水底盘24的顶部设置有两个挡水圆环31，且阻水底盘24的圆周位置朝顶部弧形设置，将底部的阻水底盘24水平设置，可以使得水在阻水底盘24和主机箱11之间反射，在装置的底部位置水平展开，实现装置底部位置的火灾扑灭，有效防止设备的使用位置发生火灾。
34.本发明使用时：装置在使用过程中，通过定位移动模块进行移动区域的自行划分，进行监控过程，通过装置的rfid识别模块进行图像的识别分析，结合温度识别模块进行对象区域的温度分析，实现火灾的精准判断，识别发生火灾后，根据rfid识别模块的判断，分析出火灾的原因，进而通过控制系统对控制阀16进行控制，实现精准的灭火基材的选取，通过驱动电机22的驱动，带动内部的驱动轴27整体转动，使得动力筒19内部的原料喷出，且通过顶部位置的转动底盘7及舵机10的控制，可以对灭火的位置进准的射出灭火，在底部移动机构移动过程中，通过电动推杆13的伸缩调节，可以使得两组移动轮2之间距离变化，进而使得整个装置的稳定性变得更高，更加便于在火灾复杂地形环境下进行移动实时灭火的过程。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。