1.本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其是一种自收绳式抛投器。
背景技术：
2.抛投器是以压缩空气或火药为动力，向目标抛投绳索及救生圈的一种装备。它用于海上救援、电力架线、武警特种部队突击救援、消防、海军等部门、在发生火灾、海难等情况下使用。可发射救援绳索、攀缘锚钩、自动充气救生圈。应用于消防救援、反恐突击、急流救援、冰上救援，山地悬崖攀援，跨山越水架线，船对船、船对岸、地对空(楼)之间的绳索连接，以及发射锚钩等用途。
3.目前，现有的抛投器在投射后，对于抛投绳的回收一般采用人工收绳，需要较长时间，人工收绳也可能错失最佳救援时机，不利于人员的救援。
技术实现要素：
4.为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种自收绳式抛投器。
5.为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：
6.一种自收绳式抛投器，包括抛投器主体和抛出头，所述抛出头安装在所述抛投器主体的前端，所述抛投器主体的前端下部设有自收绳装置，所述自收绳装置通过抛投绳与所述抛出头连接，所述自收绳装置包括外壳、电机、气缸、收取辊、支架和旋转件，所述收取辊的中部设有转动轴，所述转动轴与安装在所述外壳内部的所述支架通过轴承连接，所述转动轴的一端顶端面设有凹槽，所述凹槽贯穿所述转动轴的顶端面，所述凹槽内设有转动杆，所述转动杆的侧端与所述气缸的作业杆连接，所述气缸与安装在所述外壳内部的电机连接，所述电机、所述气缸、所述转动杆和所述转动轴在同一条水平线上；所述抛投绳穿过所述外壳的进入口与所述收取辊连接；所述进入口上设有清洁装置。
7.进一步的，所述清洁装置包括清洁刷，所述清洁刷的一端插入所述外壳的插入孔中；可拆卸安装所述清洁刷，方便更换清洁刷，而且在收绳时才安装所述清洁刷，不影响所述抛投绳和所述抛出头的发射。
8.更进一步的，所述清洁刷有2个且分别安装在所述进入口的左右两侧端；所述进入口的外部上下端留有空隙，方便被清洁出来的杂物掉落在地上。
9.更进一步的，所述清洁刷为弧形刷；与所述抛投绳的弧度相同，较为全面的清洁所述抛投绳。
10.进一步的，所述清洁刷的前端和后端分别设有清洁毛和清洁棉；先清扫所述抛投绳上的泥沙，之后再清洁所述抛投绳上的水渍，增强对所述抛投绳的清洁。
11.进一步的，所述抛投器主体的后端下部设有握持部；方便人员使用抛投器。
12.本实用新型的有益效果是：转动轴与支架通过轴承连接，减少摩擦力对抛投绳和抛出头的发射速度的影响；转动杆通过气缸伸进凹槽中后通过电机驱动收取辊对抛投绳进行收取，提高效率；收取抛投绳时经过清洁装置的清洁，有利于延长抛投绳的使用寿命以及
减少抛投绳表面杂物增加摩擦而影响抛投效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中转动轴与转动杆的结构示意图；
15.图3为本实用新型中清洁装置的结构示意图；
16.图中：1、抛投器主体；2、抛出头；3、握持部；4、清洁装置；5、外壳；6、电机；7、气缸；8、转动杆；9、转动轴；10、收取辊；11、支架；12、轴承；13、抛投绳；14、凹槽；15、清洁刷；16、清洁毛；17、清洁棉；18、插入孔；19、进入口。
具体实施方式
17.下面结合附图，对本实用新型做详细描述：
18.如图1、2、3所示，一种自收绳式抛投器，包括抛投器主体1和抛出头2，抛出头2安装在抛投器主体1的前端，抛投器主体1的前端下部设有自收绳装置，自收绳装置通过抛投绳13与抛出头2连接，自收绳装置包括外壳5、电机6、气缸7、收取辊10、支架11和旋转件，收取辊10的中部设有转动轴9，转动轴9与安装在外壳5内部的支架11通过轴承12连接，转动轴9的一端顶端面设有凹槽14，凹槽14贯穿转动轴9的顶端面，凹槽14内设有转动杆8，转动杆8的侧端与气缸7的作业杆连接，气缸7与安装在外壳5内部的电机6连接，电机6、气缸7、转动杆8和转动轴9在同一条水平线上；抛投绳13穿过外壳5的进入口19与收取辊10连接；进入口19上设有清洁装置4。
19.清洁装置4包括清洁刷15，清洁刷15的一端插入外壳5的插入孔18中；可拆卸安装清洁刷15，方便更换清洁刷15，而且在收绳时才安装清洁刷15，不影响抛投绳13和抛出头2的发射。
20.清洁刷15有2个且分别安装在进入口19的左右两侧端；进入口19的外部上下端留有空隙，方便被清洁出来的杂物掉落在地上。
21.清洁刷15为弧形刷；与抛投绳13的弧度相同，较为全面的清洁抛投绳13。
22.清洁刷15的前端和后端分别设有清洁毛16和清洁棉17；先清扫抛投绳13上的泥沙，之后再清洁抛投绳13上的水渍，增强对抛投绳13的清洁。
23.抛投器主体1的后端下部设有握持部3；方便人员使用抛投器。
24.本实用新型的工作原理为：
25.如图1、2、3所示，在发射抛出头2时，进入口19上没有安装清洁刷15，且转动杆8远离凹槽14，抛投绳13随着抛出头2向外自由输出；当要收取抛投绳13时，先在插入孔18上安装好清洁刷15，之后启动气缸7，使得转动杆8伸入凹槽14中，然后启动电机6，在电机6的带动下，转动轴9随着转动杆8转动收取抛投绳13，且被收取的抛投绳13都是经过清洁装置4清洁后的干净抛投绳13。
26.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种自收绳式抛投器，包括抛投器主体和抛出头，所述抛出头安装在所述抛投器主体的前端，所述抛投器主体的前端下部设有自收绳装置，所述自收绳装置通过抛投绳与所述抛出头连接，其特征在于，所述自收绳装置包括外壳、电机、气缸、收取辊、支架和旋转件，所述收取辊的中部设有转动轴，所述转动轴与安装在所述外壳内部的所述支架通过轴承连接，所述转动轴的一端顶端面设有凹槽，所述凹槽贯穿所述转动轴的顶端面，所述凹槽内设有转动杆，所述转动杆的侧端与所述气缸的作业杆连接，所述气缸与安装在所述外壳内部的电机连接，所述电机、所述气缸、所述转动杆和所述转动轴在同一条水平线上；所述抛投绳穿过所述外壳的进入口与所述收取辊连接；所述进入口上设有清洁装置。2.根据权利要求1所述的自收绳式抛投器，其特征在于，所述清洁装置包括清洁刷，所述清洁刷的一端插入所述外壳的插入孔中。3.根据权利要求2所述的自收绳式抛投器，其特征在于，所述清洁刷有2个且分别安装在所述进入口的左右两侧端。4.根据权利要求2或3所述的自收绳式抛投器，其特征在于，所述清洁刷为弧形刷。5.根据权利要求2或3所述的自收绳式抛投器，其特征在于，所述清洁刷的前端和后端分别设有清洁毛和清洁棉。6.根据权利要求1所述的自收绳式抛投器，其特征在于，所述抛投器主体的后端下部设有握持部。
技术总结
本实用新型提供了一种自收绳式抛投器，包括抛投器主体和抛出头，抛出头安装在抛投器主体的前端，抛投器主体的前端下部设有自收绳装置，自收绳装置通过抛投绳与抛出头连接，自收绳装置包括外壳、电机、气缸、收取辊、支架和旋转件，收取辊的中部设有转动轴，转动轴与安装在外壳内部的支架通过轴承连接，转动轴的一端顶端面设有凹槽，凹槽内设有转动杆，转动杆的侧端与气缸的作业杆连接，气缸与安装在外壳内部的电机连接；进入口上设有清洁装置；转动杆通过气缸伸进凹槽中后通过电机驱动收取辊对抛投绳进行收取，提高效率；收取抛投绳时经过清洁装置的清洁，有利于延长抛投绳的使用寿命以及减少抛投绳表面杂物增加摩擦而影响抛投效果。效果。效果。
技术研发人员：兰瑞东 程黎明 高春岩 牛啸
受保护的技术使用者：深圳中望智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/12/10