1.本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种自动跟踪灭火装置。
背景技术：
2.在工业生产和生日生活中，火灾作为一种安全隐患对生命财产有重大威胁，因此消防设备是非常必要的安全设施，为了更快的发现火灾、处理火灾，目前只能智能灭火设备的应用越来越广泛；
3.现有技术中申请号为201520711136.3提出了一种新型防爆式智能灭火装置，包括底座、炮体、炮头、水平驱动机构、垂直驱动机构和水嘴伸缩机构，其特征在于：所述的底座上通过第一法兰轴体安装有可旋转的水平旋转炮体，水平旋转炮体由水平驱动机构带动旋转，水平旋转炮体通过第二法兰轴体安装有可旋转的垂直旋转炮体，垂直旋转炮体由垂直驱动机构带动旋转，垂直旋转炮体端部安装有炮头，炮头端部安装有喷射机构和水嘴，垂直旋转炮体上安装有水嘴伸缩机构，虽然能调整水嘴的水平方向和竖直方向，但是其整体结构松散；
4.而现有技术中申请为201821338887.5提出了一种全自动智能灭火装置，包括底座、炮身和水枪，底座包括法兰盘，法兰盘上设有进水管，法兰盘连接进水管和现场消防管道；炮身包括外壳和安装于外壳内部的水平驱动装置、弯管、垂直驱动装置，水平驱动装置与进水管的下端连接，弯管的两端分别与进水管的出水端和水枪的进水端密封相连，水枪的右侧设有垂直驱动装置，水枪上固定有与水枪平行的垂直定位传感器，炮身的正面设有水平定位传感器，底部设有火源探测传感器；炮身内设有控制电路板，控制电路板与水平驱动装置、垂直驱动装置、水平定位传感器、垂直定位传感器、火源探测传感器电连接；
5.其虽然实现了一体化设计，解决了结构零散的问题，但是可以从下壳的缺口处看到内部齿轮等机械机构，没有防尘性、密闭性，并且通过弯管连接进水管和水枪，由于水枪相对于进水管需要活动，弯管采用软管应对不了消防水管中的高水压，容易损坏失效。
技术实现要素：
6.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动跟踪灭火装置，一体化设计，整体结构简洁，对下壳的缺口通过内凹壳体封闭，使下壳内的密封性提高，可以实现防尘效果，采用压力输水腔体分别与旋转接头一和旋转接头二的配合来解决角度改变时水的输送问题，使用压力输水腔体克服弯管受高水压容易损坏的问题，可以提高使用可靠度，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟踪灭火装置，包括进水管，所述进水管的底部通过轴承与安装盘的中部转动连接，且安装盘的上侧安装有上壳，所述进水管的顶端穿过上壳顶部的通孔，且安装盘的下侧安装有下壳，所述上壳内安装有水平驱动组件，所述下壳内安装有垂直驱动组件；
8.还包括压力输水腔体和内凹壳体，所述下壳的侧面缺口处设有内凹壳体，所述下
壳内位于内凹壳体的一侧安装有压力输水腔体，所述压力输水腔体的顶部通过旋转接头二转动连接进水管的底端，所述压力输水腔体远离下壳中心一侧的开口处安装有密封盖板，且压力输水腔体靠近下壳中心的一侧底部通过旋转接头一转动连接横向的活动管的一端，所述活动管的另一端穿过内凹壳体的侧壁并且转动连接在内凹壳体内，所述活动管的中部连接出水管的一端，所述出水管的另一端延伸至内凹壳体的外侧并且连接水嘴。
9.通过水平驱动组件可以带动上壳、安装盘和下壳相对于进水管转动，从而改变水嘴的朝向，使水嘴喷出的水朝着火堆方向，使用垂直驱动组件可以改变水嘴的俯仰角度，从而使水嘴喷出的水对准火堆位置，确保可以有效灭火，控制水嘴活动实现对火堆的跟踪，进水管通过外部电磁阀外接消防栓水管，消防栓水管的中的水通过外部电磁阀引入到进水管，然后通过旋转接头二灌入到压力输水腔体内，通过旋转接头二可以实现压力输水腔体相对于进水管的转动，然后水流经压力输水腔体，通过旋转接头一进入到活动管，然后通过出水管流入到水嘴处，实现对火堆的灭火，旋转接头一可以在出水管改变俯仰角度时实现活动管相对于压力输水腔体转动并且密封盖板的外侧方便安装电路板及控制器，并且通过内凹壳体对下壳的侧面缺口处进行密封，仅让活动管的中段漏出，确保下壳内的密封性，避免下壳内落尘影响内部零件。
10.进一步的，所述水平驱动组件包含有水平传动齿轮、水平主动齿轮和水平电机，所述进水管位于上壳内的部分固定套接有水平传动齿轮，所述安装盘的底部固定有水平电机，所述水平电机的输出轴穿过安装盘的表面并且连接水平主动齿轮，所述水平主动齿轮与水平传动齿轮啮合连接。水平电机被控制器控制工作可以带动水平主动齿轮转动，由于水平传动齿轮和水平主动齿轮啮合连接，且水平主动齿轮固定在进水管上，所以可以带动安装盘相对于进水管转动，从而可以使上壳和下壳转动，从而带动水嘴改变水平朝向。
11.进一步的，所述垂直驱动组件包含有垂直电机、垂直传动齿轮和垂直主动齿轮，所述活动管远离旋转接头一的一端密封设置，且活动管的该端穿过内凹壳体的侧壁延伸至下壳内并且连接垂直传动齿轮，所述压力输水腔体的侧面安装有垂直电机，所述垂直电机的输出轴连接垂直主动齿轮，所述垂直主动齿轮与垂直传动齿轮啮合连接。垂直电机被控制器控制工作可以带动垂直主动齿轮转动，通过与垂直传动齿轮的啮合，可以带动垂直传动齿轮侧面的活动管转动，通过出水管可以改变水嘴的垂直朝向。
12.进一步的，还包括定位探测组件，所述出水管靠近水嘴的一端上侧通过固定架安装有定位探测组件。定位探测组件包含有红外传感器和电路板，向控制器发送感应的红外数据，用于定位火堆的方位。
13.进一步的，还包括摄像头，所述出水管靠近水嘴的一端下侧通过固定架安装有摄像头。摄像头随着水嘴可以拍摄火堆情况。
14.进一步的，还包括启动探测组件，所述下壳的底部远离出水管的一侧设有安装口，在下壳的内部底侧对应安装口的位置安装有启动探测组件。启动探测组件包含紫外传感器和电路板，通过紫外传感器感应周围环境，有火灾时给控制器发送启动信号。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动跟踪灭火装置，具有以下好处：
16.1、通过水平驱动组件可以带动上壳、安装盘和下壳相对于进水管转动，从而改变水嘴的朝向，使水嘴喷出的水朝着火堆方向，使用垂直驱动组件可以改变水嘴的俯仰角度，
从而使水嘴喷出的水对准火堆位置，确保可以有效灭火，控制水嘴活动实现对火堆的跟踪；
17.2、通过旋转接头二可以实现压力输水腔体相对于进水管的转动，然后水流经压力输水腔体，通过旋转接头一进入到活动管，然后通过出水管流入到水嘴处，实现对火堆的灭火，旋转接头一可以在出水管改变俯仰角度时实现活动管相对于压力输水腔体转动并且密封盖板的外侧方便安装电路板及控制器，并且通过内凹壳体对下壳的侧面缺口处进行密封，仅让活动管的中段漏出，确保下壳内的密封性，避免下壳内落尘影响内部零件。
18.3、一体化设计，整体结构简洁，对下壳的缺口通过内凹壳体封闭，使下壳内的密封性提高，可以实现防尘效果，采用压力输水腔体分别与旋转接头一和旋转接头二的配合来解决角度改变时水的输送问题，使用压力输水腔体克服弯管受高水压容易损坏的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型底部结构示意图；
21.图3为本实用新型局部剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型内部后视结构示意图；
23.图5为本实用新型内部前视结构示意图；
24.图6为本实用新型压力输水腔体内部结构示意图；
25.图7为本实用新型右视结构示意图；
26.图8为本实用新型出水管和水嘴的活动幅度结构示意图。
27.图中：1进水管、2上壳、3下壳、4定位探测组件、5水嘴、6摄像头、7垂直电机、8轴承、9旋转接头一、10出水管、11水平传动齿轮、12垂直传动齿轮、13压力输水腔体、14内凹壳体、15水平主动齿轮、16水平电机、17垂直主动齿轮、18密封盖板、19安装盘、20活动管、21旋转接头二、22启动探测组件。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
‑
8，本实施例提供一种技术方案：一种自动跟踪灭火装置，包括进水管1，进水管1的底部通过轴承8与安装盘19的中部转动连接，且安装盘19的上侧安装有上壳2，进水管1的顶端穿过上壳2顶部的通孔，且安装盘19的下侧安装有下壳3，上壳2内安装有水平驱动组件，下壳3内安装有垂直驱动组件；
30.还包括压力输水腔体13和内凹壳体14，下壳3的侧面缺口处设有内凹壳体14，下壳3内位于内凹壳体14的一侧安装有压力输水腔体13，压力输水腔体13的顶部通过旋转接头二21转动连接进水管1的底端，压力输水腔体13远离下壳3中心一侧的开口处安装有密封盖板18，且压力输水腔体13靠近下壳3中心的一侧底部通过旋转接头一9转动连接横向的活动管20的一端，活动管20的另一端穿过内凹壳体14的侧壁并且转动连接在内凹壳体14内，活动管20的中部连接出水管10的一端，出水管10的另一端延伸至内凹壳体14的外侧并且连接
水嘴5。
31.水平驱动组件包含有水平传动齿轮11、水平主动齿轮15和水平电机16，进水管1位于上壳2内的部分固定套接有水平传动齿轮11，安装盘19的底部固定有水平电机16，水平电机16的输出轴穿过安装盘19的表面并且连接水平主动齿轮15，水平主动齿轮15与水平传动齿轮11啮合连接。水平电机16被控制器控制工作可以带动水平主动齿轮15转动，由于水平传动齿轮11和水平主动齿轮15啮合连接，且水平主动齿轮15固定在进水管1上，所以可以带动安装盘19相对于进水管1转动，从而可以使上壳2和下壳3转动，从而带动水嘴5改变水平朝向。通过水平电机16可以控制水嘴5转动360度。
32.垂直驱动组件包含有垂直电机7、垂直传动齿轮12和垂直主动齿轮17，活动管20远离旋转接头一9的一端密封设置，且活动管20的该端穿过内凹壳体14的侧壁延伸至下壳3内并且连接垂直传动齿轮12，压力输水腔体13的侧面安装有垂直电机7，垂直电机7的输出轴连接垂直主动齿轮17，垂直主动齿轮17与垂直传动齿轮12啮合连接。垂直电机7被控制器控制工作可以带动垂直主动齿轮17转动，通过与垂直传动齿轮12的啮合，可以带动垂直传动齿轮12侧面的活动管20转动，通过出水管10可以改变水嘴5的垂直朝向。通过垂直电机7可以控制水嘴5活动至竖直朝下或者与水平面呈30度仰角，所以垂直电机7控制水嘴5在竖直方向的活动范围为120度。
33.使用时：通过水平驱动组件可以带动上壳2、安装盘19和下壳3相对于进水管1转动，从而改变水嘴5的朝向，使水嘴5喷出的水朝着火堆方向，使用垂直驱动组件可以改变水嘴5的俯仰角度，从而使水嘴5喷出的水对准火堆位置，确保可以有效灭火，控制水嘴5活动实现对火堆的跟踪，进水管1通过外部电磁阀外接消防栓水管，消防栓水管的中的水通过外部电磁阀引入到进水管1，然后通过旋转接头二21灌入到压力输水腔体13内，通过旋转接头二21可以实现压力输水腔体13相对于进水管1的转动，然后水流经压力输水腔体13，通过旋转接头一9进入到活动管20，然后通过出水管10流入到水嘴5处，实现对火堆的灭火，旋转接头一9可以在出水管10改变俯仰角度时实现活动管20相对于压力输水腔体13转动并且密封盖板18的外侧方便安装电路板及控制器，并且通过内凹壳体14对下壳3的侧面缺口处进行密封，仅让活动管20的中段漏出，确保下壳3内的密封性，避免下壳3内落尘影响内部零件。
34.旋转接头二21和旋转接头一9均为360
°
旋转输送介质的密闭旋转连接器。
35.其他实施例中，还包括定位探测组件4，出水管10靠近水嘴5的一端上侧通过固定架安装有定位探测组件4。定位探测组件4包含有红外传感器和电路板，向控制器发送感应的红外数据，用于定位火堆的方位。
36.其他实施例中，还包括摄像头6，出水管10靠近水嘴5的一端下侧通过固定架安装有摄像头6。摄像头6随着水嘴5可以拍摄火堆情况。
37.其他实施例中，还包括启动探测组件22，下壳3的底部远离出水管10的一侧设有安装口，在下壳3的内部底侧对应安装口的位置安装有启动探测组件22。启动探测组件22包含紫外传感器和电路板，通过紫外传感器感应周围环境，有火灾时给控制器发送启动信号。
38.值得注意的是，以上实施例中所公开的垂直电机7、水平电机16均采用伺服电机，垂直电机7、水平电机16均由控制器控制工作，控制器与垂直电机7、水平电机16、红外传感器、紫外传感器的连接方式均采用现有技术中常用的方法。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。