1.本发明属于应急抢险技术领域，尤其涉及一种双工位物料打包装置及应急救援车辆。


背景技术：

2.在抗洪抢险过程中，围堵管涌等措施需对砂石进行打包作业，由于作业工况需求紧急，会对效率提出较高需求。将防汛物资存储点的砂石进行打包时，提高应急效率和减少劳动强度。现在大部分设备为单出料口结构，设备效率低下，少部分为双工位结构，但占空间较大，难集成。并且，现在大部分设备双工位布置为双线布置，单线容易双工位干涉。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种双工位物料打包装置及应急救援车辆，旨在解决现有技术中救援物料打包效率低下且双工位打包时两条工位容易相互干涉的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种双工位物料打包装置，所述双工位物料打包装置包括：
5.储料仓；
6.第一打包机构和第二打包机构，相互独立设置并用于对所述储料仓内的物料进行装袋打包成料包，所述第一打包机构包括第一传送机，所述第二打包机构包括第二传送机，所述第一传送机输出的所述料包经由所述第二传送机输出；和
7.控制单元，所述控制单元被配置为：
8.控制所述第二打包机构和所述第一打包机构依次开始独立工作；
9.实时获取所述第二打包机构的当前料包的打包完成状态；
10.根据所述第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制所述第一传送机启停。
11.在本发明实施例中，所述根据所述第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制所述第一传送机启停的步骤中，所述控制单元进一步被配置为：
12.当所述第一打包机构上的料包掉落到所述第一传送机上时，判断所述第二打包机构是否完成当前料包的打包；
13.若是，控制所述第二传送机和所述第一传送机同时运转；
14.若否，控制所述第一传送机停止运转，所述第二传送机继续运转。
15.在本发明实施例中，所述第一打包机构和所述第二打包机构均包括位于所述储料仓的下方的出料斗，两个所述出料斗分别对应第一传送机和所述第二传送机的上方设置，所述出料斗的出料口用于套设打包袋，所述储料仓的物料能够从所述出料斗中输出并进入到所述打包袋打包成所述料包。
16.在本发明实施例中，所述出料斗的顶部安装有用于计量落入到所述打包袋内的重量的称重传感器，所述控制单元与所述称重传感器电连接并进一步被配置为：
17.实时获取进入到所述打包袋内的当前物料重量；
18.对比当前物料重量和预设重量；
19.当所述当前物料重量等于所述预设重量时，控制相应的打包机构停止工作。
20.在本发明实施例中，两个所述出料斗和所述储料仓之间设置有喂料皮带机，所述喂料皮带机用于将所述储料仓的物料喂入到对应的出料斗内，所述储料仓的两侧还设置有能够打开或关闭所述储料仓的气缸门，所述出料斗、所述喂料皮带机和所述气缸门的数量均相同且一一对应。
21.在本发明实施例中，所述储料仓上安装有用于调节物料流动性的振动电机。
22.在本发明实施例中，所述出料斗的两侧均设置有用于夹紧所述打包袋两侧的夹紧气缸。
23.在本发明实施例中，所述双工位物料打包装置还包括与所述第二传送机串联的翻转传送机，所述翻转传送机与所述第二传送机的出料端连接并用于翻转由所述第二打包机构输出的所述料包。
24.在本发明实施例中，所述双工位物料打包装置还包括模块箱，所述储料仓的进料口安装于所述模块箱的顶端，所述第一打包机构、所述第二打包机构以及所述翻转传送机均位于所述模块箱内。
25.在本发明实施例中，所述第一传送机、所述第二传送机以及所述翻转传送机沿所述模块箱的长度方向依次并排布置。
26.在本发明实施例中，所述模块箱的顶部安装有照明灯。
27.在本发明实施例中，所述控制单元包括用于控制所述第一打包机构的第一控制踏板和用于控制所述第二打包机构的第二控制踏板，所述第一控制踏板和所述第二控制踏板相互独立设置。
28.在本发明实施例中，还提出一种应急救援车辆，所述应急救援车辆包括车头、车体以及可拆卸地安装于所述车体的底盘上的如上所述的双工位物料打包装置，所述双工位物料打包装置沿所述底盘的长度方向布置。
29.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的双工位物料打包装置具有如下的有益效果：
30.对储料仓的物料进行打包时，第一打包机构中的第一传送机和第二打包机构中的第二传送机均将对应的装袋好的料包传送输出，第一传送机上的料包能够经由第二传送机输出，也就是说第二传送机既输出第二打包机构中的料包，也传递输出第一传送机上传送的料包。为了防止第一打包机构和第二打包机构中的料包在输出过程中的相互干涉，在所有周期内，第一打包机构和第二打包机构为独立运行，不互相干涉，第二传送机一直处于运转状态；第一传送机受第二打包机构的影响，当第二打包机构处于打包的过程中时则第一传送机停止运转；当第二打包机构当前的料包打包完成并从第二传送机上输出后，第一传送机上的料包进入到第二传送机上并由第二传送机的输出端输出。本发明的双工位控制可有效避免第一传送机输出的料包与正在运行的第一打包机构干涉，在提高效率的同时又提高了双打包机构的容错率。
31.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
33.图1是根据本发明一实施例中双工位物料打包装置的结构示意图；
34.图2是根据本发明一实施例中双工位物料打包装置中储料仓的结构示意图；
35.图3是根据本发明一实施例中应急救援车辆的结构示意图。
36.附图标记说明
37.标号名称标号名称10模块箱17翻转传送机11照明灯19夹紧气缸12储料仓20称重传感器121气缸门30第一控制踏板122振动电机40第二控制踏板13出料斗50底盘14喂料皮带机60电控柜15第一传送机70车头16第二传送机
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具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
39.下面参考附图描述根据本发明的双工位物料打包装置。
40.如图1所示，在本发明的实施例中，提供一种双工位物料打包装置，该双工位物料打包装置包括：
41.储料仓12，用于存储用于应急救援的物料，比如砂石料等；
42.第一打包机构和第二打包机构，用于对储料仓12内的物料进行装袋打包且相互独立设置，第一打包机构包括第一传送机15，第二打包机构包括第二传送机16，第一传送机15输出的料包经由第二传送机16输出；和
43.控制单元，控制单元被配置为：
44.控制第二打包机构和第一打包机构依次开始独立工作；
45.实时获取第二打包机构的当前料包的打包完成状态；
46.根据第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制第一传送机15启停。
47.在应急抢险的过程中，生命安全和救援速度是至关重要的，因此为了提高救援物料的打包效率，储料仓12内的物料能够同时采用第一打包机构和第二打包机构进行装袋打包，第一打包机构中的第一传送机15和第二打包机构中的第二传送机16均用于将对应的装袋好的料包传送输出，第一传送机15和第二传送机16沿料包的输出方向依次布置，这样第一传送机15上的料包能够经由第二传送机16输出，也就是说第二传送机16既输出第二打包机构中的料包，也传递输出第一传送机15上传送的料包。
48.为了防止第一打包机构和第二打包机构中的料包在输出过程中的相互干涉，在所
有周期内，第一打包机构和第二打包机构为独立运行，不互相干涉，第二传送机16一直处于运转状态，第一传送机15受第二打包机构的影响，当第二打包机构处于打包的过程中时则第一传送机15停止运转；当第二打包机构当前的料包打包完成并从第二传送机16上输出后，第一传送机15上的料包进入到第二传送机16上并由第二传送机16的输出端输出。本发明的双工位控制可有效避免第一传送机15输出的料包与正在运行的第一打包机构干涉，在提高效率的同时又提高了双打包机构的容错率。
49.在本发明实施例中，根据第二打包机构的当前料包的打包完成状态，控制第一传送机15启停的步骤包括：
50.当第一打包机构上的料包进入到第一传送机15上时判断第二打包机构受否完成当前料包的打包；
51.若是，控制第二传送机16和第一传送机15同时运转；
52.若否，控制第一传送机15停止运转，第二传送机16继续运转。
53.当第一打包机构中的一个料包完成打包并落到第一传送机15上时，在第一传送机15上的料包输出到第二传送机16上之前，判断第二打包机构是否在进行打包料包和第二传送机16上是否有料包在传送，以防止第二传送机16输出的料包和第二打包机构中的料包相干涉。具体地，踩下第二控制踏板40时，第二打包机构开始运转，第一传送机15停止运转，而第二传送机16仍在运转，此时踩下第一控制踏板30，第一打包机构开始运转，第一打包机构完成装袋后料包掉落至第一传送机15上，若第二打包机构仍在运转，则第一传送机15处于静止状态，第二打包机构完成装袋后，第一传送机15开始重新运转。这样能够避免第一传送机15输出的料包与第一打包机构中的料包相撞，提高了容错率。
54.在本发明实施例中，第一打包机构和第二打包机构均包括位于储料仓12的下方的出料斗13，两个出料斗13分别对应第一传送机15和第二传送机16的上方设置，储料仓12的物料能够从出料斗13中输出并进行打包。
55.在本发明实施例中，如图2所示，出料斗13的顶部安装有用于计量落入到打包袋内的重量的称重传感器20，控制单元与称重传感器20电连接并进一步被配置为：
56.实时获取进入到打包袋内的当前物料重量；
57.对比当前物料重量和预设重量；
58.当当前物料重量等于预设重量时，控制相应的打包机构停止工作。
59.储料仓12中的物料经左侧的第一打包机构中的喂料皮带机14和出料斗13进入打包袋，待打包袋的重量达到出料斗13的顶端上的称重传感器20的设定值，第一打包机构中的喂料皮带机14停止运转，对应的气缸门121闭合，出料斗13中的夹紧气缸19松开打包袋，打包袋落在第一传送机15上等待输出。同理对于第二打包机构中的喂料皮带机14和出料斗13的工作原理。
60.在本发明实施例中，储料仓(12)上安装有用于调节物料流动性的振动电机122。若在物料流动的过程中出现流动性不稳定的情况，可旋转打开振动电机122提高物料的流动性。振动电机122的振动能够将附着在储料仓12内壁上的物料振落，避免物料堆积引起堵塞卡料，使整个物料打包装置易于清理维护。在其他的实施例中，可以采用其他结构形式的仓壁振动器，只要起到与振动电机122相同的作用即可。
61.在本发明实施例中，两个出料斗13和储料仓12之间设置有喂料皮带机14，喂料皮
带机14用于将储料仓12的物料流入到对应的出料斗13上，储料仓12的两侧还设置有能够打开或关闭储料仓12的气缸门121，出料斗13、喂料皮带机14以及气缸门121的数量均相同且一一对应。本发明采用了气缸门121结构，有效解决了工作及运输的漏料问题。
62.可以理解地，第一打包机构和第二打包机构均包括出料斗13、喂料皮带机14和气缸门121，且喂料皮带机14位于储料仓12和对应的出料斗13之间并用于将储料仓12中的物料喂入并输出装袋，在出料斗13打包完成的料包能够掉落到对应的第一传送机15或第二传送机16上进行输出。当打开气缸门121时，储料仓12的一侧的物料从气缸门121中掉落到相应的出料斗13中进行出料打包。其中，气缸门121采用气缸驱动的方式来驱动门体打开或关闭。
63.在本发明实施例中，出料斗13的两侧均设置有用于夹紧空的打包袋的夹紧气缸19，在出料斗13的出料口设置用于夹紧的夹紧气缸19，两侧的夹紧气缸19能够将打包袋撑开并卡紧，避免在装料过程中出现掉落。
64.在本发明实施例中，双工位物料打包装置还包括与第二传送机16串联的翻转传送机17，翻转传送机17与第二传送机16的出料端连接，翻转传送机17用于翻转由第二打包机构的出料端输出的料包。第二传送机16与翻转传送机17为串联运行，一直处于运转状态，第二传送机16将第一传送机15输出的料包或自身第二打包机构中打包的料包输出后，料包进入到翻转传送机17中，翻转传送机17可对料包进行翻转，收起时便于整体转运，放下时便于输出料包由人为转运或货车装载。在其他的实施例中，翻转传送机17可以采用伸缩皮带机进行代替。其中，第一传送机15、第二传送机16、喂料皮带机14以及翻转传送机17的转速均可调。
65.在本发明实施例中，双工位物料打包装置还包括模块箱10，储料仓12的进料口安装于模块箱10的顶端，第一打包机构和第二打包机构均位于模块箱10内，在模块箱10内还设置有用于缝制料包的缝包机，缝包机靠近第二传送机16布置，第二传送机16起到辅助的作用，缝包机可上下可调，适应不同规格的料包。
66.在本发明实施例中，第一传送机15、第二传送机16以及翻转传送机17沿模块箱10的长度方向依次并排布置，这样第一传送机15上的料包能够依次进入到第二传送机16上进行输出，第二传送机16的出料端输出的料包直接进入到翻转传送机17中进行翻转，从而提高了料包的输出传送效率。
67.在本发明实施例中，模块箱10的顶部安装有用于照明的照明灯11。其中，照明部分包括但不限于照明灯11，照明部分可照亮设备内部和四周，便于设备在夜晚工况中运行，为应急救援提供方便。
68.在本发明实施例中，控制单元包括用于控制第一打包机构的第一控制踏板30和用于控制第二打包机构的第二控制踏板40。在模块箱10内还设置有用于供电的电控柜60，第一控制踏板30和第二控制踏板40均与电控柜60连接，以控制各个部件的启停。当砂石料用挖掘机或装载机倒入料仓时，将打包袋套在出料斗13的出料口处，踩下第二控制踏板40，第二打包机构的出料斗13的出料口的夹紧气缸19夹紧打包袋，同时第二打包机构的喂料皮带机14开始运转，右侧的气缸门121打开，储料仓12中的物料经喂料皮带机14和出料斗13的出料口进入打包袋进行打包，待打包袋内的物料重量达到称重传感器20设定重量时，第二打包机构中的喂料皮带机14停止运转，对应的右侧的气缸门121关闭，夹紧气缸19松开打包
袋，打包好的料包落在第二传送机16上等待输出。当第一打包机构工作时，采用第一控制踏板30进行控制操作，第一打包机构的工作原理与第二打包机构的打包控制原理相同，在此不再一一赘述。
69.在本发明实施例中，还提出一种应急救援车辆，如图3所示，应急救援车辆包括车头70、车体以及可拆卸地安装于车体的底盘50上的如上所述的双工位物料打包装置，双工位物料打包装置沿底盘50的长度方向布置。将双工位物料打包装置整体可利用车辆进行转运，大大提高双工位物料打包装置的机动性，更加有利于进行应急救援。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。