1.本实用新型涉及铝型材加工领域，尤其涉及一种铝型材上下料机械手。


背景技术：

2.型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入，铝型材加工的主要步骤有开齿，穿条，滚压等。
3.中国专利cn201320719185.2提供了一种上料机械手，所述摆台通过所述摆缸实现绕x轴摆动，所述导杆与所述摆台固定连接，所述气缸的壳体与所述摆缸的输出轴固定连接，所述气缸的活塞杆与所述摆台固定连接。它只能对薄板、短管等相对较小的零件进行抓取，在对长条形铝型材进行上下料时，十分不牢固。
4.申请人研究发现，现有的上料机械手在对长条形铝型材进行上下料时，一般都需要通过人工进行辅助，避免长条形铝型材在腾空过程中发生转向，或者进行额外的固定避免长条形铝型材在上下过程中发生脱落。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铝型材上下料机械手。
6.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种铝型材上下料机械手，包括移动云台、拾取臂和用于支撑移动云台的龙门架，所述移动云台安装在所述龙门架的横梁上，所述移动云台的一侧设有方形侧管，所述拾取臂插入所述方形侧管内部，其中：
7.所述拾取臂包括升降臂、夹持臂和拾取爪，所述升降臂设置在所述方形侧管的内部，所述升降臂可以在方形侧管的内部上下滑动，所述夹持臂安装在所述升降臂的末端，所述夹持臂与所述升降臂相互垂直，若干所述拾取爪安装在所述夹持臂的底端。
8.所述拾取爪包括侧臂、连接片、夹片和用于移动侧臂的驱动模块，所述驱动模块的两相对端均安装有所述侧臂，所述侧臂上设有所述连接片，所述连接片上设有所述夹片。
9.具体的，所述连接片的上端与侧臂的一侧装配连接，且所述夹片的侧壁与连接片的底端装配连接。
10.具体的，所述升降臂上呈对称设有用于加固夹持臂的加固侧板。
11.进一步的，所述加固侧板的底端与所述夹持臂的外壁一侧装配连接，所述加固侧板的一侧侧壁与所述升降臂的外壁一侧装配连接。
12.具体的，所述龙门架上设有齿牙横尺，所述齿牙横尺的两相对端设有防止移动云台脱轨的封堵卡块。
13.具体的，所述升降臂上设有齿牙纵尺，且所述升降臂的顶端设有防止升降臂脱轨的封堵顶板。
14.具体的，所述夹片的内侧壁开设有防滑条纹。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.夹持臂的结构为长条形，夹持臂两端的拾取爪，可以在抓取长条形铝型材时，对长条形铝型材进行方向固定，从而避免了长条形铝型材在腾空过程中发生转向的问题，夹持臂的底端安装有若干个拾取爪，从而可以在抓取长条形铝型材时，对长条形铝型材进行多点抓取，从而避免了需要进行额外的固定避免长条形铝型材在上下过程中发生脱落的问题，本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的结构示意图。
19.图3为本实用新型的结构示意图。
20.图4为本实用新型的结构示意图。
21.上述附图中的标号说明：
22.1-移动云台，2-拾取臂，3-龙门架，4-方形侧管，21-升降臂，22-夹持臂，23-拾取爪，31-齿牙横尺，32-封堵卡块，211-加固侧板，212-齿牙纵尺，213-封堵顶板，231-侧臂，232-连接片，233-夹片，234-驱动模块，235-防滑条纹。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
24.如图1至图4所示，本实施例公开了一种铝型材上下料机械手，包括移动云台1、拾取臂2和用于支撑移动云台1的龙门架3，移动云台1安装在龙门架3的横梁上，移动云台1的一侧设有方形侧管4，拾取臂2插入方形侧管4内部，其中：
25.拾取臂2包括升降臂21、夹持臂22和拾取爪23，升降臂21设置在方形侧管4的内部，升降臂21可以在方形侧管4的内部上下滑动，夹持臂22安装在升降臂21的末端，夹持臂22与升降臂21相互垂直，若干拾取爪23安装在夹持臂22的底端。
26.拾取爪23包括侧臂231、连接片232、夹片233和用于移动侧臂231的驱动模块234，驱动模块234的两相对端均安装有侧臂231，侧臂231上设有连接片232，连接片232上设有夹片233。
27.连接片232的上端与侧臂231的一侧装配连接，且夹片233的侧壁与连接片232的底端装配连接，通过连接片232可以将夹片233从侧臂231上拆卸，从而便于使用者根据不同孔径的型材更换不同大小的夹片233。
28.升降臂21上呈对称设有用于加固夹持臂22的加固侧板211，加固侧板211可以加固升降臂21与夹持臂22之间的连接，从而提高夹持臂22的承压能力。
29.加固侧板211的底端与夹持臂22的外壁一侧装配连接，加固侧板211的一侧侧壁与升降臂21的外壁一侧装配连接，夹持臂22与升降臂21之间呈直角状，而且加固侧板211将夹持臂22与升降臂21连接，从而形成牢固可靠的三角受力结构，从而大幅度提高夹持臂22的承压能力。
30.龙门架3上设有齿牙横尺31，齿牙横尺31的两相对端设有防止移动云台1脱轨的封
堵卡块32，齿牙横尺31可以在移动云台1进行移动时，使移动云台1的位置调节更加精准，而且齿牙横尺31两端的封堵卡块32可以避免移动云台1脱轨。
31.升降臂21上设有齿牙纵尺212，且升降臂21的顶端设有防止升降臂21脱轨的封堵顶板213，齿牙纵尺212可以在升降臂21进行移动时，使升降臂21的位置调节更加精准，而且升降臂21顶端的封堵顶板213，可以避免升降臂21从方形侧管4中脱轨。
32.夹片233的内侧壁开设有防滑条纹235，防滑条纹235可以在夹片233贴合长条形铝型材时，增大夹片233与长条形铝型材外壁之间的摩擦力，防止长条形铝型材滑落。
33.本实用新型的工作过程和原理是：首先将设备放置在合适位置，在长条形铝型材放置在龙门架3下后，移动云台1内的驱动设备会带动移动云台1在龙门架3横梁上安装的齿牙横尺31上移动，从而将拾取臂2移动并精准的停置到长条形铝型材上方，随后通过移动云台1内安装的驱动设备将升降臂21带动在方形侧管4内进行升降，从而使夹持臂22移向长条形铝型材，而且升降臂21上的齿牙纵尺212可以便于使用者对升降臂21进行精准调节，然后拾取爪23内的驱动装置235带动其两端的侧臂231进行收缩，从而使两块夹片233将长条形铝型材夹持，进而通过移动云台1与拾取臂2配合将长条形铝型材放置在相应设备上，最后封堵卡块32和封堵顶板213可以防止移动云台1和升降臂21在移动时脱轨，从而提高设备的安全性，而且夹片233内侧的防滑条纹235可以在夹片233贴合长条形铝型材时，增大夹片233与长条形铝型材外壁之间的摩擦力，防止长条形铝型材滑落，本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
34.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。