1.本实用新型专利涉及一种推力输出装置，更具体的是一种线性推力输出装置。


背景技术：

2.现如今线性推杆广泛用于各类产品和社会生活中，例如汽车、飞机、医疗装备、消防器材和施工设备中都发挥着重要的作用；由于市面上大多线性推杆都是位移输出线性，而不能输出线性力，让需要线性推力的设备无法研制；并且推杆的推出速度是固定的，不能输出适宜的随时间变化的线性推力，给社会生产和科研带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型需要解决的问题有：
4.（1）为了解决线性推杆都是位移输出线性，而不能输出线性力的问题；
5.（2）为了解决推杆不能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题。
6.本实用新型提供一种线性推力输出装置，包括：线性推杆、固定罩、直导管、上衔接塞、下衔接塞、弹簧、硬板。
7.其中，所述线性推杆的上端连接固定罩，所述固定罩下端连接直导管，所述直导管正对线性推杆的推出杆，并且方向与线性推杆的推出杆方向一致；线性推杆的推出杆的下端连接上衔接塞，所述上衔接塞可紧密贴合下衔接塞；所述下衔接塞下方连接弹簧，弹簧的下方连接硬板；该线性推力输出装置在使用时，将硬板贴合受力物体，然后给线性推杆接通电源，线性推杆的推出杆会线性推出，压缩弹簧，直导管可以防止弹簧变行，弹簧另一端的硬板就会给物体施加线性推力；利用不同劲度系数的弹簧和下衔接塞和硬板结合可制作不同型号结合体，利用不同型号的结合体可以改变输出的线性推力随时间变化的特性。
8.本实用新型的有益效果是：该实用新型不但解决了线性推杆都是位移输出线性，而不能输出线性力的问题，又解决了推杆不能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题。
附图说明
9.图1为一种线性推力输出装置的空间立体示意图；
10.附图标记说明：1、线性推杆；2、固定罩；3、直导管；4、上衔接塞；5、下衔接塞；6、弹簧；7、硬板。
具体实施方式
11.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型实施例做进一步的说明；在此，本实用新型的适宜性实施例及说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
12.如图所示，在本实用新型的实施例中的一种线性推力输出装置的结构包括：线性推杆1、固定罩2、直导管3、上衔接塞4、下衔接塞5、弹簧6、硬板7。
13.其中，所述线性推杆1的上端连接固定罩2，所述固定罩2下端连接直导管3，所述直导管3正对线性推杆1的推出杆，并且方向与线性推杆1的推出杆方向一致；线性推杆1的推出杆的下端连接上衔接塞4，所述上衔接塞4可紧密贴合下衔接塞5；所述下衔接塞5下方连接弹簧6，弹簧6的下方连接硬板7。
14.该线性推力输出装置在使用时，将硬板7贴合受力物体，然后给线性推杆1接通电源，线性推杆1的推出杆会线性推出，压缩弹簧6，直导管3可以防止弹簧变行，弹簧6另一端的硬板7就会给物体施加线性推力；利用不同劲度系数的弹簧6和下衔接塞6和硬板7结合可制作不同型号结合体，利用不同型号的结合体可以改变输出的线性推力随时间变化的特性；因此该装置解决了线性推杆都是位移输出线性，而不能输出线性力的问题，也解决了推杆不能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题。
15.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种线性推力输出装置，其特征在于包括：线性推杆(1)、固定罩(2)、直导管(3)、上衔接塞(4)、下衔接塞(5)、弹簧(6)、硬板(7)；其中，所述线性推杆(1)的上端连接固定罩(2)，所述固定罩(2)下端连接直导管(3)，所述直导管(3)正对线性推杆(1)的推出杆，并且方向与线性推杆(1)的推出杆方向一致；线性推杆(1)的推出杆的下端连接上衔接塞(4)，所述上衔接塞(4)可紧密贴合下衔接塞(5)；所述下衔接塞(5)下方连接弹簧(6)，弹簧(6)的下方连接硬板(7)。

技术总结
本实用新型提供一种线性推力输出装置，包括：线性推杆、固定罩、直导管、上衔接塞、下衔接塞、弹簧、硬板；其中，所述线性推杆的上端连接固定罩，所述固定罩下端连接直导管，所述直导管正对线性推杆的推出杆，并且方向与线性推杆的推出杆方向一致；线性推杆的推出杆的下端连接上衔接塞，所述上衔接塞可紧密贴合下衔接塞；所述下衔接塞下方连接弹簧，弹簧的下方连接硬板；该装置解决了线性推杆都是位移输出线性，而不能输出线性力的问题，也解决了推杆不能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题。能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题。能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题。


技术研发人员：黄齐 徐思怡 刘清华 杨梦林 卢长峰 刘梦溪 徐益畅
受保护的技术使用者：黄齐
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/1/21