1.本实用新型涉及印刷品生产设备技术领域，具体涉及一种片状包装纸码垛齐纸机构。


背景技术：

2.生产印刷完毕的包装纸壳一般为片状，以便于仓储和运输，使用时将片状的包装纸壳加工成方形等各种形状的包装盒，加工方式是在包装生产线上对片状包装材料的相应部位进行折叠、涂胶，再通过机械成形、粘接而成；如条形烟壳、牙膏包装壳等。
3.片状包装纸壳在进行加工后需要进行码垛打包，现有印刷生产企业对生产完的片状包装纸壳收纸码垛，一般采用人工码垛，其需要耗费大量的时间和人力，且每垛的片状包装纸壳数量经常容易出现错误，或多或少都影响企业成本，在采购方进行抽检时，少了则计入不合格，影响合同履行和企业信誉，而如果多了的多出部分并不会计入供货量，其会无形增加企业成本；而且遇到纸壳偏软，偏涩时，人工码垛（每垛大概100~200张）整理对齐较为困难，会降低生产设备的机速，牺牲生产效率，或者投入更多人力（具企业统计，企业目前双工位贴窗机收料码垛均靠人工不断的进行码垛整理对齐，机速达到20000张/小时，收料需投入2~3人，人工成本高、效率低，劳动强度大），且由于产品刚经过贴窗（透明胶片贴在纸壳镂空处），粘胶位尚不牢固，人工码垛整理对齐，容易造成透明胶片移位产生废品；虽然市面上出现了一些纸壳、纸板码垛设备，但在企业试图引入、使用时发现壳码垛设备通用性较差，生产的片状包装纸壳纸形、尺寸改变后，设备需要进行很长时间停机调整，通用性较差，且会发生码垛整理对齐时，容易挤压片状包装纸壳垛，造成刚经过贴窗（透明胶片贴在纸壳镂空处）的透明胶片移位产生废品等问题，如何快速的实现片状包装纸壳垛齐纸是克服现有技术实现自动码垛的重大难题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种应用于自动码垛装置的片状包装纸码垛齐纸机构，能够实现片状包装纸壳垛整理齐纸柔性，不易产生废品，单张纸壳即可实现一次或多次拍打整理对齐。
5.本实用新型的具体技术方案：一种片状包装纸码垛齐纸机构，包括用于承接片状包装纸壳的接纸工作平台，所述接纸工作平台两侧对称设置有左齐纸板和右齐纸板，所述左齐纸板和右齐纸板均沿水平方向对称设置有齐纸板滑座ⅰ和齐纸板滑座ⅱ，还包括位于接纸工作平台上方平行设置的齐纸推杆ⅰ和齐纸推杆ⅱ，所述左齐纸板和右齐纸板通过齐纸板滑座ⅰ安装在齐纸推杆ⅰ上，所述左齐纸板和右齐纸板通过齐纸板滑座ⅱ安装在齐纸推杆ⅱ上，所述齐纸板滑座ⅰ能够与齐纸推杆ⅰ快速紧固或滑动，同样的所述齐纸板滑座ⅱ能够与齐纸推杆ⅱ快速紧固或滑动。
6.所述接纸工作平台前侧设置有前齐纸板，对应的在接纸工作平台后侧设置有后齐纸板，所述后齐纸板能够前后运动从而实现对合齐纸。
7.进一步，优选的是，所述齐纸板滑座ⅰ和齐纸板滑座ⅱ均设置有紧固螺孔，所述紧固螺孔能够螺纹安装顶紧齐纸推杆ⅰ或齐纸推杆ⅱ的紧固螺钉杆。
8.进一步，优选的是，所述齐纸推杆ⅰ和齐纸推杆ⅱ的一端转动连接有摇杆，所述摇杆另外一端与转动盘偏心转动连接。
9.进一步，优选的是，所述后齐纸板通过后齐纸横梁安装在后齐纸推杆上，通过后齐纸推杆带动实现后齐纸板的前后运动。
10.进一步，优选的是，所述后齐纸推杆滑动插装在后齐纸安装滑座中，所述后齐纸安装滑座固定安装机架的侧壁上，所述后齐纸推杆远离接纸工作平台端安装有后齐纸顶板，所述后齐纸推杆上套装有能够顶压后齐纸顶板的后齐纸弹簧。
11.所述后齐纸推杆还安装有后齐纸滚轮，后齐纸推动凸轮与后齐纸滚轮滚动接触，并能够推动齐纸滚轮。
12.进一步，优选的是，所述前齐纸板通过前齐纸板支架固定在机架的两侧壁上。
13.进一步，优选的是，还包括传动系统，所述传动系统包括安装在侧壁外侧的齐纸电机，齐纸电机的转动端安装有链轮，通过链轮和链条带动位于其上方的主动杆转动，主动杆两端通过设置的传动链机构分别带齐纸推杆ⅰ和齐纸推杆ⅱ对应的动转动盘转动。
14.主动杆一端还安装有传动轮，传动轮上安装有传动圆带，通过传动圆带传输动力，带动传动杆转动，而后齐纸推动凸轮则固定安装在传动杆上。
15.进一步，优选的是，所述接纸工作平台对称设置有2个，包括1工位接纸工作平台和2工位接纸工作平台，对应的1工位接纸工作平台两侧设置有1工位左齐纸板和1工位右齐纸板，其前侧设置有1工位前齐纸板，后侧设置有1工位后齐纸板，同理2工位接纸工作平台两侧设置有2工位左齐纸板和2工位右齐纸板，其前侧设置2工位前齐纸板，后侧设置有2工位后齐纸板。
16.进一步，优选的是，所述1工位左齐纸板和2工位右齐纸板上的齐纸板滑座ⅰ（3303）通过在紧固螺孔上安装紧固螺钉杆与齐纸推杆ⅰ紧固，所述1工位右齐纸板和2工位左齐纸板上的齐纸板滑座ⅱ通过在紧固螺孔上安装紧固螺钉杆与齐纸推杆ⅱ紧固。
17.进一步，优选的是，所述1工位左齐纸板和2工位左齐纸板上的齐纸板滑座ⅰ通过在紧固螺孔上安装紧固螺钉杆与齐纸推杆ⅰ紧固，所述1工位右齐纸板和2工位右齐纸板上的齐纸板滑座ⅱ通过在紧固螺孔上安装紧固螺钉杆与齐纸推杆ⅱ紧固。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型采用前齐纸板固定，左齐纸板和右齐纸板对接纸工作平台纸壳进行左右方向拍打整理，后齐纸板和前齐纸板对接纸工作平台纸壳进行前后方向拍打整理，三个方向的拍打动作实现了对输送带进入对接纸工作平台的鱼鳞式叠放纸壳的整理对齐，拍纸板可以根据纸壳大小进行调整，适用于不同大小的纸壳产品，产品上机适应性较好。
20.2、通过齐纸电机带动转动盘及后齐纸推动凸轮从而实现了单张纸壳进行整理，即接纸工作平台每进一张片状包装纸壳后，左齐纸板、右齐纸板和后齐纸板对纸壳垛进行一次或多次轻拍齐纸，采用单张纸壳进行整理的原理，因此，遇到纸壳偏软、偏涩时也能很好的完成齐纸动作，单张纸壳即可实现多次拍打整理对齐，由于单张纸壳重量轻，压力小，因此，单张纸壳整理时不会造成透明胶片的移位，有效降低收料废品率的产生。
21.3、结构简单，可调性较好，运行稳定，通用性好。
附图说明
22.图1为本实用新型片状包装纸码垛齐纸机构装配于自动码垛装置的主视图，其中并未画出左侧传动机构部分。
23.图2为本实用新型片状包装纸码垛齐纸机构装配于自动码垛装置的俯视图，其中对出料工作台进行了局部省略。
24.图3为本实用新型片状包装纸码垛齐纸机构装配于自动码垛装置的左视内部结构示意图，其中接纸工作平台位于最高接纸位。
25.图4为实施例一中片状包装纸码垛齐纸机构的主视图。
26.图5为实施例一中片状包装纸码垛齐纸机构的俯视图。
27.图6为本实用新型片状包装纸码垛齐纸机构的左侧传动系统的连接关系。
28.图7为图3中a处的局部放大视图。
29.图8为图6中b处的局部放大视图。
30.图9为图8中d向局部视图，其中示出了转动盘、摇杆和齐纸推杆连接结构。
31.图10为图9中转动盘、摇杆和齐纸推杆机械原理图。
32.图11为传动轮和传动圆带横截面图。
33.图12为本实用新型片状包装纸码垛齐纸机构工作时使用状态立体参考图。
34.图13为实施例二中片状包装纸码垛齐纸机构的俯视图。
35.图14为实施例三中片状包装纸码垛齐纸机构的哈夫抱箍对合夹持台紧固齐纸板滑座的俯视图。
36.上图中：1a-1工位，2b-2工位，1-机架，101-侧壁，2-输送带，4-接纸工作平台，5-哈夫抱箍，6-夹持台，8-传动系统；401-1工位接纸工作平台，402-2工位接纸工作平台；
37.31-前齐纸板，32-后齐纸板，33-左齐纸板，34-右齐纸板；
38.311-1工位前齐纸板，312-2工位前齐纸板，3101-前齐纸板支架；
39.321-1工位后齐纸板，322-2工位后齐纸板，3201-后齐纸推杆，3202-后齐纸安装滑座，3203-后齐纸横梁，3204-后齐纸连接块，3205-后齐纸弹簧，3206-后齐纸顶板，3207-后齐纸滚轮，3208-后齐纸推动凸轮，3209-后齐纸板安装槽，3210-后齐纸横梁安装槽；
40.331-1工位左齐纸板，332-2工位左齐纸板，341-1工位右齐纸板，342-2工位右齐纸板；
41.3301-齐纸推杆ⅰ，3302-齐纸推杆ⅱ，3303-齐纸板滑座ⅰ，3304-齐纸板滑座ⅱ，3305-紧固螺孔，3306-紧固螺钉杆；
42.803-齐纸电机，804-主动杆，805-传动链机构，806-传动轮，807-传动圆带，808-转动盘，809-摇杆，810-传动杆。
具体实施方式
43.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.实施例1：
46.如图1至图3和图12所示，片状包装纸壳在贴窗工序，经过贴窗（透明胶片贴在纸壳镂空处）后，逐张掉落在输送带2上呈鱼鳞状叠放于输送带2上，经输送带2送至末端，以上为现有的技术。
47.自动码垛装置增设在现有技术输送带2末端，即出料端，其包括与输送带2对接的用于承载各部件的机架1，机架1则主要包括两侧壁101和底板，以及上侧的上侧机架挡板，底部安装的脚杯，当然还包防护罩壳、电控箱、操作面板等其他部件。
48.现有技术中一般上游贴窗设备大多会有2个输出口，机架1内输送带2出料口处设置有用于承接片状包装纸壳的接纸工作平台4，接纸工作平台4左右对称的设置有2个，即1工位接纸工作平台401和2工位接纸工作平台402，形成1工位1a和2工位2b，请参考图2。
49.接纸工作平台4通过安装板安装在升降同步带上，即左右侧壁101上分别设置有同步带轮，通过2台接纸工作平台传动电机的正转及反转分从而分别实现1工位接纸工作平台401和2工位接纸工作平台402上下升降运动。
50.升降同步带左侧竖直安装有滑轨，安装板上则装有滑块，滑块能沿滑轨直线上下运动，通过增设滑轨，进一步保证了接纸工作平台4上下升降运动的平稳。
51.接纸工作平台4上表面安装有接纸滚轮，当然也可以直接采用流利条，其上的硅胶轮，可降低产品在出料过程中的摩擦力，及防止产品擦伤，使产品顺利输出，设计结构简单，实用。
52.上述记载的技术内容并不涉及本实用新型权利要求书所要求保护的技术方案，但为了使本领域技术人员理解本实用新型技术，因此对片状包装纸码垛齐纸机构的装配关系、使用情况作出说明，以便于理解，其并不会影响本实用新型技术方案的实施。
53.如图1至图5所示，对接纸工作平台4纸壳垛进行一次或多次轻拍齐纸的片状包装纸码垛齐纸机构包括接纸工作平台4两侧设置有能够对合运动的左齐纸板33和右齐纸板34。
54.本实施例中因为设置有2个接纸工作平台，即1工位接纸工作平台401和2工位接纸工作平台402，因此也对应设置了2组左齐纸板和右齐纸板，即左齐纸板33包括1工位左齐纸板331、2工位左齐纸板332，右齐纸板34包括1工位右齐纸板341、2工位右齐纸板342。
55.1工位左齐纸板331、2工位左齐纸板332、1工位右齐纸板341、2工位右齐纸板342双均均沿水平方向对称设置有齐纸板滑座ⅰ3303和齐纸板滑座ⅱ3304，齐纸板滑座ⅰ3303和齐纸板滑座ⅱ3304位于齐纸板上部，请参考图3和图4。
56.齐纸板滑座ⅰ3303和齐纸板滑座ⅱ3304为中空圆柱套状，其内安装有直线轴承。
57.位于接纸工作平台4上方平行设置的齐纸推杆ⅰ3301和齐纸推杆ⅱ3302，1工位左齐纸板331、2工位左齐纸板332、1工位右齐纸板341、2工位右齐纸板342通过齐纸板滑座ⅰ3303安装在齐纸推杆ⅰ3301上；同样，1工位左齐纸板331、2工位左齐纸板332、1工位右齐纸板341、2工位右齐纸板342通过齐纸板滑座ⅱ3304安装在齐纸推杆ⅱ3302上。
58.齐纸板滑座ⅰ3303能够与齐纸推杆ⅰ3301快速紧固或滑动，同样的所述齐纸板滑座
ⅱ
3304能够与齐纸推杆ⅱ3304快速紧固或滑动，本实施例中采用了紧固螺孔3305和紧固螺钉杆3306的结构实现快速紧固。
59.如图4图5所示，齐纸板滑座ⅰ3303和齐纸板滑座ⅱ3304均设置有紧固螺孔3305，紧固螺孔3305垂直圆柱中心线设置，1工位左齐纸板331和2工位右齐纸板342上的齐纸板滑座ⅰ3303通过在紧固螺孔3305上安装紧固螺钉杆3306与齐纸推杆ⅰ3301紧固，1工位右齐纸板341和2工位左齐纸板332上的齐纸板滑座ⅱ3304通过在紧固螺孔3305上安装紧固螺钉杆3306与齐纸推杆ⅱ3304紧固，从而实现齐纸板与齐纸推杆的快速紧固固定。
60.通过齐纸推杆ⅰ3301和齐纸推杆ⅱ3302带动左齐纸板33和右齐纸板34实现相向或背向运动，从而实现左齐纸板33和右齐纸板34对合齐纸，其类似左右两只手一起轻拍对齐纸垛。
61.通过设置两根平行的齐纸推杆ⅰ3301和齐纸推杆ⅱ3302，即能够保证左齐纸板33和右齐纸板34对合运动的稳定，又能够通过紧固螺钉杆3305锁紧不同推杆，又能实现2种对合方式。
62.1工位左齐纸板331和1工位右齐纸板341对合，2工位左齐纸板332和2工位右齐纸板342张开回位，实现轻拍打整理对齐。
63.如图5所示，1工位左齐纸板331和2工位右齐纸板342与齐纸推杆ⅰ3301锁紧紧固，1工位右齐纸板341和2工位左齐纸板332与齐纸推杆ⅱ3302锁紧紧固，当齐纸推杆ⅰ3301向右运动时，带动1工位左齐纸板331和2工位右齐纸板342向右运动，同时，齐纸推杆ⅱ3302向左运动，带动1工位右齐纸板341和2工位左齐纸板332向左运动，此时1工位1a对纸垛进行相向对合齐纸，2工位2b则背向张开回位，然后齐纸推杆ⅰ3301向左运动，齐纸推杆ⅱ3302向右运动，此时1工位1a背向张开回位，2工位2b则对纸垛进行相向对合齐纸，该种方式1工位右齐纸板341和2工位左齐纸板332间无预留较大的工作空隙，左齐纸板33和右齐纸板34可调范围较大，设备整体结构可以较为紧凑、体积较小。
64.接纸工作平台4前侧设置有前齐纸板31，同样，对应1工位接纸工作平台401和2工位接纸工作平台402设置有1工位前齐纸板311和2工位前齐纸板312，前齐纸板31紧贴输送带2，其与输送带2相切，请参阅图3，前齐纸板31通过前齐纸板支架3101固定在机架1的两侧壁101上。
65.对应前齐纸板31在接纸工作平台4后侧设置有后齐纸板32，后齐纸板32能够前后运动从而实现对合齐纸；同样，对应1工位接纸工作平台401和2工位接纸工作平台402设置有1工位后齐纸板321和2工位后齐纸板322，请参阅图2。
66.如图2至图3和图7所示，后齐纸推杆3201左右对称各设置有1根，后齐纸推杆3201滑动插装在后齐纸安装滑座3202中，后齐纸安装滑座3202固定安装机架1的侧壁101上，后齐纸安装滑座3202设置有2个，分别在侧壁101前后侧。
67.后齐纸板32成“l”型结构，后齐纸板32上开有后齐纸板安装槽3209，后齐纸板32通过螺栓螺纹压紧后齐纸板安装槽3209实现与后齐纸横梁3203可调节紧固，对应在后齐纸横梁3203上开有与后齐纸板安装槽3209对应安装t型螺栓的后齐纸横梁安装槽3210，通过设置后齐纸板安装槽3209能够实现后齐纸板32前后调节，通过后齐纸横梁安装槽3210则能实现后齐纸板32左右调节，其可调性较好。
68.后齐纸板32安装在后齐纸横梁3203上，而后齐纸横梁3203两端则连接有后齐纸连
接块3204，后齐纸连接块3204采用同齐纸板滑座3302相同的结构，其通过紧固螺孔和紧固螺钉杆实现可快锁快调的紧固在后齐纸推杆3201上。
69.后齐纸推杆3201远离接纸工作平台4端安装有后齐纸顶板3206，后齐纸推杆3201上套装有能够顶压后齐纸顶板3206前后运动的后齐纸弹簧3205，后齐纸弹簧3205一端顶压后齐纸安装滑座3202，另一端顶压后齐纸顶板3206，当然也可以采用独立的挡板替代后齐纸安装滑座3202来顶压后齐纸弹簧3205，其为等同替换。
70.后齐纸推杆3201还安装有后齐纸滚轮3207，后齐纸推动凸轮3208与后齐纸滚轮3207滚动接触，并能够推动齐纸滚轮3207，请参阅图7，通过后齐纸弹簧3205给予后齐纸推杆3201一个向右的弹力，保持后齐纸滚轮3207与后齐纸推动凸轮3208接触，而随着后齐纸推动凸轮3208转动，就能实现一个凸轮运动，从而实现后齐纸板32前后往复运动，从而实现前后轻拍对合齐纸。
71.由上述可以，本实用新型采用前齐纸板31固定，左齐纸板33和右齐纸板34对接纸工作平台4纸壳进行左右方向拍打整理，后齐纸板32和前齐纸板31对接纸工作平台4纸壳进行前后方向拍打整理，三个方向的拍打动作实现了对输送带2进入对接纸工作平台4的鱼鳞式叠放纸壳的整理对齐，拍纸板可以根据纸壳大小进行调整，适用于不同大小的纸壳产品，产品上机适应性较好。
72.如图6所示，还包括传动系统8，传动系统8包括分别位于左右侧壁101外侧防护罩壳内的齐纸电机803，齐纸电机803的转动端安装有链轮，通过链轮和链条带动位于其上方的主动杆804转动，主动杆804两端通过设置的传动链机构805（包括链轮、链条、轴承、轴承支座）分别带齐纸推杆ⅰ3301和齐纸推杆ⅱ3302对应的动转动盘808转动，其为本领域的常用技术。
73.齐纸推杆ⅰ3301和齐纸推杆ⅱ3302的左端转动连接有摇杆809，摇杆809另外一端与转动盘808偏心转动连接，从而构成摆杆推杆机构，请参考图9及图10，齐纸推杆ⅰ3301和齐纸推杆ⅱ3302左右往复运动，实现左齐纸板33和右齐纸板34对纸壳的拍打动作，完成对纸壳整理对齐的步骤，通过转动盘808转速速度、速率能够实现拍纸板动作的频率可调、可控。
74.请参考图2、图3、图6及图11，主动杆804最右端还安装有传动轮806，传动轮806上安装有传动圆带807，通过传动圆带807传输动力，带动传动杆810转动，而后齐纸推动凸轮3208则安装在传动杆810上，通过传动杆810转动带动后齐纸推动凸轮3208转动顶压后齐纸滚轮3207，带动后齐纸推杆3201前后往复运动。
75.综上所述，如图12所示，通过齐纸电机803带动转动盘808及后齐纸推动凸轮3208从而实现了单张纸壳进行整理，即接纸工作平台4每进一张片状包装纸壳后，左齐纸板33、右齐纸板34和后齐纸板32对纸壳垛进行一次或多次轻拍齐纸，采用单张纸壳进行整理的原理，因此，遇到纸壳偏软、偏涩时也能很好的完成齐纸动作，单张纸壳即可实现多次拍打整理对齐，由于单张纸壳重量轻，压力小，因此，单张纸壳整理时不会造成透明胶片的移位，有效降低收料废品率的产生。
76.实施例2：
77.如图13所示，本实施例与第一实施例的不同之处在于，采用1工位左齐纸板331和2工位左齐纸板332上的齐纸板滑座ⅰ3303通过在紧固螺孔3305上安装紧固螺钉杆3306与齐
纸推杆ⅰ3301紧固，1工位右齐纸板341和2工位右齐纸板342上的齐纸板滑座ⅱ3304通过在紧固螺孔3305上安装紧固螺钉杆3306与齐纸推杆ⅱ3304紧固。
78.1工位左齐纸板331和1工位右齐纸板341，以及2工位左齐纸板332和2工位右齐纸板342同时对合后张开回位的结构。
79.但其在使用中存在1工位右齐纸板341和2工位左齐纸板332间需要预留较大的工作空隙，导致左齐纸板33和右齐纸板34可调范围变小，设备整体结构变大。
80.实施例3：
81.如图14所示，本实施例与第一或第二个实施例的不同之处在于，采用在齐纸板滑座ⅰ3303和齐纸板滑座ⅱ3304增设带槽口的夹持台6，哈夫抱箍5对合后螺栓穿过哈夫抱箍5上通孔后螺帽紧固的方式实现齐纸板滑座ⅰ3303与齐纸推杆ⅰ3301快速紧固，同样的齐纸板滑座ⅱ3304与齐纸推杆ⅱ3304快速紧固。
82.以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。