1.本实用新型涉及一种分拣系统，特别涉及一种定制化易拉罐分拣系统，属于机械技术领域。


背景技术：

2.随着数码印罐机的问世，定制易拉罐的需求日益增加，但是为了不影响灌装机的效率，定制罐一般是和常规罐一起完成灌装工作的。目前，饮料厂一般投入大量的人力，人工区分不同的易拉罐并完成装箱工作，然工人区分的效率极低且劳动强度大，而且由于部分定制罐的图案非常相似，导致人工挑选难度极大；因此，如何从大量的灌装后的易拉罐中筛选出定制罐，并将相同的定制罐运输到预定位置来完成人工装箱就成了一个急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种定制化易拉罐分拣系统，以克服现有技术中的不足。
4.为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
5.本实用新型实施例提供了一种定制化易拉罐分拣系统，其包括：
6.检测分拣输送线，其与产品输送线主线连接，并至少用于将来自产品输送线主线的多个产品依次输送至检测工位、分拣工位；
7.检测单元，设置在检测工位，并至少用于对检测分拣输送线上的多个产品进行识别检测；
8.分拣单元，设置在分拣工位，其与所述检测单元连接，并至少用于将多个产品中具有指定识别信息的产品引导至相应的分拣打包通道上；
9.多个分拣打包通道，该多个分拣打包通道至少用于将具有不同指定识别信息的产品分别对应输送至打包单元；
10.缓存通道，其至少用于收容未被识别和/或分拣的产品和/或将未被识别和/或分拣的产品输送回产品输送线主线上；
11.控制单元，其至少与所述检测单元和分拣单元连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点包括：
13.1)本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统，运行和分拣的速度快，分拣速度在100-200罐/分钟；
14.2)本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统，能够实现自动分拣，且容错率极低；
15.3)本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统，极大地节约了人力、且搭配更加灵活。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型一典型实施案例中提供的一种定制化易拉罐分拣系统的结构示意图；
18.图2是本实用新型一典型实施案例中提供的一种定制化易拉罐分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
19.鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
20.本实用新型实施例提供了一种定制化易拉罐分拣系统，其包括：
21.检测分拣输送线，其与产品输送线主线连接，并至少用于将来自产品输送线主线的多个产品依次输送至检测工位、分拣工位；
22.检测单元，设置在检测工位，并至少用于对检测分拣输送线上的多个产品进行识别检测；
23.分拣单元，设置在分拣工位，其与所述检测单元连接，并至少用于将多个产品中具有指定识别信息的产品引导至相应的分拣打包通道上；
24.多个分拣打包通道，该多个分拣打包通道至少用于将具有不同指定识别信息的产品分别对应输送至打包单元；
25.缓存通道，其至少用于收容未被识别和/或分拣的产品和/或将未被识别和/或分拣的产品输送回产品输送线主线上；
26.控制单元，其至少与所述检测单元和分拣单元连接。
27.在一具体实施方式中，所述检测分拣输送线为单排输送线。
28.在一具体实施方式中，所述检测单元包括图像采集机构、产品识别机构和图像识别机构，所述图像采集机构分别与所述产品识别机构、图像识别机构连接，其中，所述产品识别机构至少用于识别产品的指定轮廓结构，所述图像识别机构至少用于识别产品上的指定图像信息。
29.在一具体实施方式中，所述图像识别机构包括二维码识别机构。
30.在一具体实施方式中，所述分拣单元包括一分拣传送平台和分拣引导机构，所述分拣传送平台设置在所述检测分拣输送线和多个分拣打包通道之间，且分别与所述检测分拣输送线和多个分拣打包通道连接，所述分拣引导机构至少用于将经检测单元识别后的产品引导至对应的分拣打包通道。
31.在一具体实施方式中，所述分拣引导机构包括引导机构和驱动机构，所述引导机构设置在所述分拣传送平台上方，且位于所述产品的运动轨迹上，所述引导机构与所述驱动机构传动连接，且能够在所述驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，至少当所述引导机构位于第二工位时，位于所述分拣传送平台上的产品能够与所述引导机构接触并
沿所述引导机构运动至指定的分拣打包通道。
32.在一具体实施方式中，所述引导机构的连接端与所述驱动机构连接，所述引导机构的自由端能够在所述驱动机构的驱使下以所述连接端为中心摆动，当所述引导机构位于第二工位时，所述引导机构的自由端指向分拣打包通道，且所述引导机构的自由端与分拣打包通道连接或接触，或者，所述引导机构的自由端与所述分拣打包通道之间的间隙宽度小于产品的尺寸。
33.在一具体实施方式中，所述分拣单元包括多个分拣引导机构，每一所述分拣引导机构能够与一分拣打包通道对应连接。
34.在一具体实施方式中，所述的定制化易拉罐分拣系统还包括差速输送线，所述差速输送线设置在产品输送线主线和检测分拣输送线之间，并至少用于对来自产品输送线主线的多个产品进行整理，以使该多个产品在输送过程中产生预定间隔。
35.在一具体实施方式中，所述差速输送线为单排输送线。
36.在一具体实施方式中，所述缓存通道为单排或多排输送线。
37.如下将结合附图以及具体实施案例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本实用新型实施例采用的驱动机构、传送带、链轮、控制程序、图像采集设备等均可以是本领域技术人员已知的，其均可以通过市购获得。
38.请参阅图1，一种定制化易拉罐分拣系统，包括沿检测分拣输送线依次设置的检测单元 300、分拣单元400以及多个分拣打包通道500和缓存通道600，所述检测分拣输送线与产品输送线主线连接，并至少用于将来自产品输送线主线的多个产品依次输送至检测工位、分拣工位，所述检测单元300、分拣单元400分别对应设置在检测工位、分拣工位，经检测单元300、分拣单元400检测分拣的产品经多个分拣打包通道500被输送至打包单元，而未被检测分拣的产品被输送至缓存通道600，未被检测分拣的产品可以被收容在所述缓存通道600，或者，所述缓存通道600还可以与产品输送线100主线连接，未被检测分拣的产品可以经所述缓存通道 600被重新输送回产品输送线主线。
39.在一具体实施方式中，请参阅图1和图2，所述检测单元300至少用于对检测分拣输送线上的多个产品进行识别检测，所述检测单元300包括图像采集机构、产品识别机构和图像识别机构，所述图像采集机构分别与所述产品识别机构、图像识别机构连接，其中，所述产品识别机构至少用于识别产品的指定轮廓结构，所述图像识别机构至少用于识别产品上的指定图像信息，需要说明的是，所述图像采集机构可以是动态摄像设备，例如摄像机或照相机等，所述产品识别机构和图像识别机构可以集成设置为一体，其可以采用本领域技术人员已知的设备，例如，所述图像识别机构可以是二维码识别机构等。
40.在一具体实施方式中，所述的产品可以是定制罐等，所述指定图像信息可以是不同的图案信息或者二维码信息等。
41.在一具体实施方式中，所述分拣单元400与所述检测单元300连接，并至少用于将多个产品中具有指定识别信息的产品引导至相应的分拣打包通道上；所述分拣单元400包括一分拣传送平台410和分拣引导机构420，所述分拣传送平台410设置在所述检测分拣输送线和多个分拣打包通道500之间，且所述分拣传送平台410分别与所述检测分拣输送线和多个分拣打包通道500连接，所述分拣引导机构420至少用于将经检测单元300识别后的产品引导至对应的分拣打包通道。
42.在一具体实施方式中，所述分拣引导机构420包括引导机构421和驱动机构，所述引导机构421设置在所述分拣传送平台410上方，且位于产品的运动轨迹上，所述引导机构421与所述驱动机构传动连接，且能够在所述驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，至少当所述引导机构421位于第二工位时，位于所述分拣传送平台上的产品能够与所述引导机构421接触并沿所述引导机构运动至指定的分拣打包通道500。
43.在一具体实施方式中，所述引导机构421的连接端与所述驱动机构连接，所述引导机构的自由端能够在所述驱动机构的驱使下以所述连接端为中心摆动，当所述引导机构421被驱使位于第二工位时，所述引导机构421的自由端指向分拣打包通道500，且所述引导机构421的自由端与分拣打包通道连接或接触，或者，所述引导机构421的自由端与所述分拣打包通道500 之间的间隙宽度小于产品的尺寸，以使产品能够被平顺的引导至分拣打包通道500。
44.在一具体实施方式中，所述分拣单元400包括多个引导机构421，多个引导机构421分别与多个分拣打包通道500对应连接。
45.在一具体实施方式中，所述引导机构421可以是限位杆或限位板，与所述引导机构421连接的驱动机构可以是旋转驱动机构，例如旋转驱动电机等，此时，所述引导机构421的运动轨迹为弧形，可以理解的，所述引导机构421的运动为摆动。
46.当然，所述引导机构421还可以是与直线驱动机构传动连接，所述引导机构421在直线驱动的机构驱使下做直线往复运动，从而将指定的产品抵推至相应的分拣打包通道500。
47.在一具体实施方式中，请再次参阅图1，所述的定制化易拉罐分拣系统还包括差速输送线 200，所述差速输送线200设置在产品输送线主线100和检测分拣输送线之间，并至少用于对来自产品输送线主线的多个产品进行整理，以使该多个产品在输送过程中产生预定间隔，可以理解的，该差速输送线200可以采用本领域技术人员已知的结构实现，在此不做具体的限定。
48.具体的，所述差速输送线200、检测单元300、分拣单元400以及多个分拣打包通道500和缓存通道600还与控制单元连接，所述控制单元包括plc控制器等，其所采用的数控程序等均可以采用本领域技术人员已知的，其可以通过市购获得。
49.在一具体实施方式中，所述差速输送线200和检测分拣输送线可以均是单排输送线，可以理解的，本实用新型实施例中输送线可以是传动带、传送链条等机构，相应的输送线可以分别由多个独立工作的电机驱动。
50.本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统将多个引导机构集成在一起，与多个分拣打包通道配合使用，可以快速准确的将具有不同图案的罐子分别分配到相应的通道内，极大的方便了工人装箱。
51.本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统，运行和分拣的速度快，分拣速度在 100-200罐/分钟；以及，本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统，能够实现自动分拣，且容错率极低；另外，本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统，极大地节约了人力、且搭配更加灵活。
52.本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统还可以与订单系统互联，客户可以实时查询订单状态。
53.应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。