1.本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种具有自清洁功能的垃圾自动化处理装置。


背景技术：

2.餐厨垃圾，是居民在生活消费过程中形成的生活废物，极易腐烂变质，散发恶臭，传播细菌和病毒，餐厨垃圾主要成分包含米和面粉类食物残余、蔬菜、动植物油、肉骨等，从化学组成上，有淀粉、纤维素、蛋白质、脂类和无机盐。
3.而餐厨垃圾在处理的时候需要先将固液分离，然后将固体和液体的垃圾进行分类处理，且处理完之后的装置底部常常附着有油脂，油脂的存在容易滋生蚊蝇和病菌，传播疾病，同时还会产生难闻的气味。
4.因此，设计固液分离和油脂自清洁的一种具有自清洁功能的垃圾自动化处理装置是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有自清洁功能的垃圾自动化处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自清洁功能的垃圾自动化处理装置，包括壳体，所述壳体的底部右侧焊接有排污口，所述壳体的左侧套接有液位管，所述壳体的上方开设有入料口，所述入料口的左侧固定安装有气缸一，所述气缸一的下方固定连接有压板，所述壳体的左侧固定安装有气缸二，所述气缸二的内部滑动连接有摆放板，所述壳体的内部上侧焊接有滑板，所述滑板与摆放板贴合，所述入料口的右侧固定安装有蓄水池，所述蓄水池的左侧固定安装有控制阀，所述壳体的底部上方焊接有隔板，所述摆放板和隔板的表面均开设有通孔。
7.根据上述技术方案，所述垃圾自动化处理装置包括有自清洁系统，所述自清洁系统包括油脂清理模块，所述油脂清理模块包括清洗模块、油脂分析模块和水位检测模块；
8.所述油脂清理模块用于对内部的油脂进行清理，所述清洗模块用于对内部部件上粘有的油脂进行清洗，所述油脂分析模块用于对内部部件粘有的油脂进行分析，所述水位检测模块用于对隔板下方的液体进行水位检测。
9.根据上述技术方案，所述清洗模块包括清洁剂浓度控制模块和喷洒压力控制模块，所述喷洒压力控制模块与控制阀电连接，所述清洁剂浓度控制模块电连接有清洁剂投放单元；
10.所述清洁剂浓度控制模块用于对蓄水池内部的溶液中清洁剂的浓度进行控制，所述喷洒压力控制模块用于对清洁剂溶液的喷洒压力进行控制，所述清洁剂投放单元用于将清洁剂投放入蓄水池内的溶液中。
11.根据上述技术方案，所述油脂分析模块包括油脂计算模块，所述油脂计算模块包
括颜色分析模块和油脂分布模块，所述颜色分析模块通信连接有拍照单元，所述油脂分布模块电连接有光泽反射模块，所述光泽反射模块电连接有光照单元；
12.所述油脂计算模块用于对油脂的含量进行计算，所述颜色分析模块用于对液面的颜色进行分析，从而对油脂的含量检测提高数据支持，所述油脂分布模块用于对液面的油脂分布范围的大小进行记录，所述光泽反射模块用于对液面进行光照，并将反射光进行接收，所述拍照单元用于对液位管进行图像记录，所述光照单元用于对液面提供光源。
13.根据上述技术方案，所述自清洁系统的运行步骤如下：
14.s1、当垃圾从入料口进入会顺着滑板向下滑动，滑落到摆放板的上方，这时摆放板上的压板会向下挤压，将垃圾内的液体挤出，液体会从摆放板的通孔向下流，流入隔板的下方；
15.s2、这时将摆放板收缩，摆放板上的残渣会掉落在隔板的上方，随后将内部的液体排出；
16.s3、在液体排出后，通过隔板下方处安装的拍照单元，对液面的颜色和水位进行记录，并将图像上传；
17.s4、将上传的图像进行颜色的分析，确定液体中油脂的厚度；
18.s5、根据光泽反射模块确定油脂的分布范围大小，从而计算出油脂的体积；
19.s6、根据部件的油脂体积确定清洗液的清洗剂浓度，并投入适量的清洁剂；
20.s7、对内部的油脂进行溶解和清洗，然后打开排污口，将液体排出，再通入清水，对内部进行多次冲洗，从而完成清洁工作。
21.根据上述技术方案，所述s4包括如下步骤：
22.s41、将油的颜色进行分类，根据其颜色深度和颜色波长，将其分为黄ⅰ、黄ⅱ、黄ⅲ、黄ⅳ、黄
ⅴ
、黄ⅵ、黄ⅶ等十五个等级；
23.s42、根据上传图像的颜色，将颜色与这十五个等级进行对照，从而确定液面的颜色等级；
24.s43、随后可以根据颜色等级确定油脂的厚度，当液面颜色为透明时，此时的油脂厚度小于1mm，当油脂厚度大于2mm后，才会显现出黄色，因为厨余垃圾内的油脂是有杂质的，所以油脂的厚度越高，液面的颜色深度越深，且颜色越深，油脂的厚度h为：
25.h＝(2n-1)
·
2k
26.式中，n为颜色相对应的等级数，k为该等级所对应的厚度。
27.根据上述技术方案，所述s5包括如下步骤：
28.s51、先运用隔板上方的光照单元对液面进行照射；
29.s52、利用光泽反射模块将液面的油脂的分布进行记录；
30.s53、将记录的图像进行分析，根据颜色等级分为多个区域，并根据图像比列确定各个区域的面积；
31.s54、利用油脂计算模块，根据各个区域内部的颜色等级和区域面积，确定油脂的总体积，且越接近液面的边缘，油脂的厚度越低，颜色也就越浅，因此油脂总体积q为：
32.q＝h1s1+h2s2+
…
+hnsn33.式中，hn为区域中该液面颜色对应的油脂厚度，sn为该区域内的油脂面积。
34.根据上述技术方案，所述s6中，将分析完的油脂颜色等级和油脂面积进行记录，根
据每次颜色等级的等级数和油脂面积的大小，将过往数据进行对比，适当提高清洁剂的投放量，当颜色总等级》过往等级时，会大幅提升清洁剂的投入量，使溶液浓度提高，当油脂面积》过往面积时，会加大蓄水池的水量，当两者均大于过往的数据时，既会加大清洁剂的投放，又会提高蓄水池的水量；
35.当清洁剂投入蓄水池的内部，可以先将清洁剂进行称重，再根据蓄水的水量，确定浓度ω＝c/v,v为蓄水池的水量体积，同时利用浓度检测装置对清洁剂溶液的浓度进行检测，使得溶液的浓度能够满足使用要求，避免溶液浓度过低，从而影响对油脂的溶解。
36.根据上述技术方案，所述s7中，利用溶液将装置底部和隔板浸泡在清洁剂溶液中，对部件上的油脂进行溶解，在浸泡10-20分钟后，油脂完全溶解后，通入清水，利用清水对内部的部件进行冲洗，对部件上残留的溶液进行清洗。
37.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过拍照单元对液面进行图像记录，随后根据图像信息颜色等级确定油脂的厚度，然后根据油脂厚度和面积确定油脂的体积，再根据油脂厚度和清洁剂的溶解能力确定溶液的浓度，使溶液与油脂充分反应，然后利用清水多次冲洗，进行清洁。
附图说明
38.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
39.图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；
40.图2是本发明的系统模块示意图；
41.图中：1、壳体；2、排污口；3、蓄水池；4、压板；5、摆放板；6、滑板；7、隔板；9、入料口；10、控制阀。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种具有自清洁功能的垃圾自动化处理装置，包括壳体1，其特征在于：壳体1的底部右侧焊接有排污口2，壳体1的左侧套接有液位管8，壳体1的上方开设有入料口9，入料口9的左侧固定安装有气缸一，气缸一的下方固定连接有压板4，壳体1的左侧固定安装有气缸二，气缸二的内部滑动连接有摆放板5，壳体1的内部上侧焊接有滑板6，滑板6与摆放板5贴合，入料口9的右侧固定安装有蓄水池3，蓄水池3的左侧固定安装有控制阀10，壳体1的底部上方焊接有隔板7，摆放板5和隔板7的表面均开设有通孔；厨余垃圾从入料口9进入，随着滑板6滑入摆放板5的上方，这时操纵气缸一带动下方压板4向下挤压，将厨余垃圾中的水分挤出，随后摆放板5向左收缩，这时摆放板5上的固体垃圾会掉落在隔板7的上方，液体会流入隔板7的下方。
44.垃圾自动化处理装置包括有自清洁系统，自清洁系统包括油脂清理模块，油脂清理模块包括清洗模块、油脂分析模块和水位检测模块；
45.油脂清理模块用于对内部的油脂进行清理，清洗模块用于对内部部件上粘有的油脂进行清洗，油脂分析模块用于对内部部件粘有的油脂进行分析，水位检测模块用于对隔板7下方的液体进行水位检测。
46.清洗模块包括清洁剂浓度控制模块和喷洒压力控制模块，喷洒压力控制模块与控制阀10电连接，清洁剂浓度控制模块电连接有清洁剂投放单元；
47.清洁剂浓度控制模块用于对蓄水池3内部的溶液中清洁剂的浓度进行控制，喷洒压力控制模块用于对清洁剂溶液的喷洒压力进行控制，清洁剂投放单元用于将清洁剂投放入蓄水池3内的溶液中。
48.油脂分析模块包括油脂计算模块，油脂计算模块包括颜色分析模块和油脂分布模块，颜色分析模块通信连接有拍照单元，油脂分布模块电连接有光泽反射模块，光泽反射模块电连接有光照单元；
49.油脂计算模块用于对油脂的含量进行计算，颜色分析模块用于对液面的颜色进行分析，从而对油脂的含量检测提高数据支持，油脂分布模块用于对液面的油脂分布范围的大小进行记录，光泽反射模块用于对液面进行光照，并将反射光进行接收，拍照单元用于对液位管进行图像记录，光照单元用于对液面提供光源。
50.自清洁系统的运行步骤如下：
51.s1、当垃圾从入料口9进入会顺着滑板6向下滑动，滑落到摆放板5的上方，这时摆放板5上的压板4会向下挤压，将垃圾内的液体挤出，液体会从摆放板5的通孔向下流，流入隔板7的下方；
52.s2、这时将摆放板5收缩，摆放板5上的残渣会掉落在隔板7的上方，随后将内部的液体排出；
53.s3、在液体排出后，通过隔板7下方处安装的拍照单元，对液面的颜色和水位进行记录，并将图像上传；
54.s4、将上传的图像进行颜色的分析，确定液体中油脂的厚度；
55.s5、根据光泽反射模块确定油脂的分布范围大小，从而计算出油脂的体积；
56.s6、根据部件的油脂体积确定清洗液的清洗剂浓度，并投入适量的清洁剂；
57.s7、对内部的油脂进行溶解和清洗，然后打开排污口，将液体排出，再通入清水，对内部进行多次冲洗，从而完成清洁工作。
58.s4包括如下步骤：
59.s41、将油的颜色进行分类，根据其颜色深度和颜色波长，将其分为黄ⅰ、黄ⅱ、黄ⅲ、黄ⅳ、黄
ⅴ
、黄ⅵ、黄ⅶ等十五个等级；
60.s42、根据上传图像的颜色，将颜色与这十五个等级进行对照，从而确定液面的颜色等级；
61.s43、随后可以根据颜色等级确定油脂的厚度，当液面颜色为透明时，此时的油脂厚度小于1mm，当油脂厚度大于2mm后，才会显现出黄色，因为厨余垃圾内的油脂是有杂质的，所以油脂的厚度越高，液面的颜色深度越深，且颜色越深，油脂的厚度h为：
62.h＝(2n-1)
·
2k
63.式中，n为颜色相对应的等级数，k为该等级所对应的厚度。
64.s5包括如下步骤：
65.s51、先运用隔板7上方的光照单元对液面进行照射；
66.s52、利用光泽反射模块将液面的油脂的分布进行记录；
67.s53、将记录的图像进行分析，根据颜色等级分为多个区域，并根据图像比列确定各个区域的面积；
68.s54、利用油脂计算模块，根据各个区域内部的颜色等级和区域面积，确定油脂的总体积，且越接近液面的边缘，油脂的厚度越低，颜色也就越浅，因此油脂总体积q为：
69.q＝h1s1+h2s2+
…
+hnsn70.式中，hn为区域中该液面颜色对应的油脂厚度，sn为该区域内的油脂面积。
71.s6中，将分析完的油脂颜色等级和油脂面积进行记录，根据每次颜色等级的等级数和油脂面积的大小，将过往数据进行对比，适当提高清洁剂的投放量，当颜色总等级》过往等级时，会大幅提升清洁剂的投入量，使溶液浓度提高，当油脂面积》过往面积时，会加大蓄水池的水量，当两者均大于过往的数据时，既会加大清洁剂的投放，又会提高蓄水池的水量；
72.当清洁剂投入蓄水池3的内部，可以先将清洁剂进行称重，再根据蓄水的水量，确定浓度ω＝c/v,v为蓄水池的水量体积，同时利用浓度检测装置对清洁剂溶液的浓度进行检测，使得溶液的浓度能够满足使用要求，避免溶液浓度过低，从而影响对油脂的溶解。
73.s7中，利用溶液将装置底部和隔板7浸泡在清洁剂溶液中，对部件上的油脂进行溶解，在浸泡10-20分钟后，油脂完全溶解后，通入清水，利用清水对内部的部件进行冲洗，对部件上残留的溶液进行清洗
74.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
75.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。