1.本实用新型涉及船用起重机技术领域，尤其涉及一种船用起重机用吊夹装置。
背景技术：
2.起重机是现代工业生产、机械制造、建筑施工等领域必不可少的吊运设备，特别是对一些吨位较大的物体进行移动、搬运过程中更是必不可少的会用到起重机，起重机在船舶行业中也被广泛利用，船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械。
3.吊夹装置式船用起重机最主要的部件之一，其将需要吊装的货物夹起或吊起，然而现有的吊夹装置结构简单，功能单一，在吊夹时无法对货物进行固定，当船用起重机受浪潮影响晃动时，起重机吊夹的货物容易掉落，存在安全隐患。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船用起重机用吊夹装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种船用起重机用吊夹装置，包括架体、移动机构、调整机构、固定机构，所述架体为“工”字形，且移动机构、固定机构均安装于架体外壁，所述移动机构包括开设于架体底部外壁的移动槽、转动安装于移动槽内壁的双向螺杆、通过螺纹安装于双向螺杆外壁两端的移动块、设置于架体底部外壁一侧的驱动槽、安装于驱动槽内部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与双向螺杆连接，所述架体底部外壁开有滑槽，且滑槽尺寸与移动块尺寸相适配。
7.优选的，所述调整机构包括焊接于移动块末端的安装座、开设于安装座底部的转动槽、转动安装于转动槽内壁的伸缩管、通过螺纹转动连接与伸缩管内壁的螺纹杆、开设于安装座内部的安装槽、安装于安装槽内部的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与伸缩管顶部外壁连接。
8.优选的，所述螺纹杆末端连接有支撑板，且支撑板靠近架体一侧外壁设置有摩擦垫，摩擦垫尺寸与支撑板尺寸相适配。
9.优选的，所述固定机构包括开设于架体相邻两侧外壁两端的凹槽、安装于凹槽内壁的电动伸缩杆、焊接于电动伸缩杆末端的固定板、开设于固定板相邻两侧外壁的感应槽、安装于感应槽内壁的压力传感器。
10.优选的，所述固定板相邻两侧外壁均设置有防滑垫，且防滑垫尺寸与固定板相适配，压力传感器通过导线连接有控制器，控制器通过导线与电动伸缩杆连接。
11.优选的，所述架体顶部外壁焊接有连接件，且连接件开有等距离分布的连接孔。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型中，电动伸缩杆驱动固定板移动将需要吊装的物品进行固定，防滑垫增大固定板与物品之间的摩擦，使物品不易滑动掉落，且防滑垫对物品进行防护，防止物
品直接与固定板接触导致磨损，相比于传统吊夹装置，能对不同尺寸的物品进行固定，实用性更强；
14.2、第一伺服电机驱动双向螺杆转动带动安装座移动，根据需要固定的物品尺寸调整位置，第二伺服电机驱动伸缩管转动带动螺纹杆转动，根据需要吊装的物品高度调整支撑板位置，对物品底部进行支撑，相比于传统装置，固定机构对物品进行固定，调整机构对物品底部进行支撑，将物品底部托起，降低固定机构工作负荷，防止吊装时物品从固定机构脱落。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种船用起重机用吊夹装置的架体外观结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种船用起重机用吊夹装置的架体底部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种船用起重机用吊夹装置的固定机构结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种船用起重机用吊夹装置的调整机构外观结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种船用起重机用吊夹装置的调整机构剖面结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种船用起重机用吊夹装置的架体顶部剖面结构示意图。
21.图中：1架体、2移动槽、3双向螺杆、4第一伺服电机、5滑槽、6安装座、7伸缩管、8螺纹杆、9第二伺服电机、10支撑板、11摩擦垫、12电动伸缩杆、13固定板、14压力传感器、15防滑垫、16 连接件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-6，一种船用起重机用吊夹装置，包括架体1、移动机构、调整机构、固定机构，所述架体1为“工”字形，且移动机构、固定机构均安装于架体1外壁，所述架体1顶部外壁焊接有连接件 16，且连接件16开有等距离分布的连接孔，所述移动机构包括移动槽2、双向螺杆3、驱动槽、第一伺服电机4、滑槽5，所述移动槽2 开设于架体1底部外壁，且双向螺杆3转动安装于移动槽2内壁，移动块通过螺纹安装于双向螺杆3外壁两端，所述驱动槽设置于架体1 底部外壁一侧，且第一伺服电机4安装于驱动槽内部，第一伺服电机 4的输出轴与双向螺杆3连接，所述滑槽5开设于架体1底部外壁，且滑槽5尺寸与移动块尺寸相适配，第一伺服电机4驱动双向螺杆3 转动带动安装座6移动，根据需要固定的物品尺寸改变调整机构位置，实用性强；
24.所述调整机构包括安装座6、转动槽、伸缩管7、螺纹杆8、安装槽、第二伺服电机9、支撑板10、摩擦垫11，所述安装座6焊接于移动块末端，且转动槽开设于安装座6底部，伸缩管7转动安装于转动槽内壁，螺纹杆8通过螺纹转动连接与伸缩管7内壁，所述安装槽开设于安装座6内部，且第二伺服电机9安装于安装槽内部，第二伺服电机9的输出轴与伸缩管7顶
部外壁连接，所述支撑板10连接于螺纹杆8末端，且摩擦垫11设置于支撑板10靠近架体1一侧外壁，摩擦垫11尺寸与支撑板10尺寸相适配，第二伺服电机9驱动伸缩管 7转动带动螺纹杆8转动，根据需要吊装的物品高度调整支撑板10 位置，对物品底部进行支撑，相比于传统装置，固定机构对物品进行固定，调整机构对物品底部进行支撑，将物品底部托起，降低固定机构工作负荷，防止吊装时物品从固定机构脱落；
25.所述固定机构包括凹槽、电动伸缩杆12、固定板13、感应槽、压力传感器14、防滑垫15，所述凹槽开设于架体1相邻两侧外壁两端，且电动伸缩杆12安装于凹槽内壁，固定板13焊接于电动伸缩杆 12末端，所述感应槽开设于固定板13相邻两侧外壁，且压力传感器 14安装于感应槽内壁，所述压力传感器14通过导线连接有控制器，且控制器通过导线与电动伸缩杆12连接，所述防滑垫15设置于固定板13相邻两侧外壁，且防滑垫15尺寸与固定板13相适配，电动伸缩杆12驱动固定板13移动将需要吊装的物品进行固定，防滑垫15 增大固定板与物品之间的摩擦，使物品不易滑动掉落，且防滑垫15 对物品进行防护，防止物品直接与固定板13接触导致磨损，相比于传统吊夹装置，能对不同尺寸的物品进行固定，实用性更强。
26.工作原理：本实用新型中，电动伸缩杆12驱动固定板13移动将需要吊装的物品进行固定，防滑垫15增大固定板与物品之间的摩擦，使物品不易滑动掉落，且防滑垫15对物品进行防护，防止物品直接与固定板13接触导致磨损，相比于传统吊夹装置，能对不同尺寸的物品进行固定，实用性更强，第一伺服电机4驱动双向螺杆3转动带动安装座6移动，根据需要固定的物品尺寸调整位置，第二伺服电机 9驱动伸缩管7转动带动螺纹杆8转动，根据需要吊装的物品高度调整支撑板10位置，对物品底部进行支撑，相比于传统装置，固定机构对物品进行固定，调整机构对物品底部进行支撑，将物品底部托起，降低固定机构工作负荷，防止吊装时物品从固定机构脱落。
27.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。