1.本实用新型涉及到瓶栽菌菇设备领域，具体是指一种夹盖抓手机构。
背景技术：
2.菌菇工厂化生产实现了栽培过程的机械化和标准化，提高了生产效率。在培养种植过程中，栽培瓶是常用的工具，可以循环利用。
3.栽培瓶配有瓶盖，在对栽培瓶灌满物料后都需要进行封盖，目前多是采用人工操作或者机械手单个盖盖，生产效率不高。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的是以上技术问题，提供一种夹盖抓手机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种夹盖抓手机构，包括安装板和固定板，所述的固定板上方设有气缸，所述的固定板下方设有多个凸轮板，所述的凸轮板底部设有多个凸齿，所述的气缸的伸缩轴带动凸轮板上下移动，所述的凸齿的上端宽度大于底部的宽度，所述的凸齿底端延伸至安装板下方，所述的安装板底部设有与凸齿相配合的抓手结构，所述的抓手结构包括对称设置的两个转轴，所述的转轴上分别设有固定支架，所述的转轴之间设有复位弹簧，所述的固定支架之间设有连接板，两个固定支架转动设置在连接板的两端，所述的固定支架底部通过螺丝固定连接手抓。
6.进一步的，所述的气缸上方设有保护层板，所述的保护层板固定设置在安装板上，用于保护气缸。
7.进一步的，所述的安装板和固定板之间设有定位轴承，防止上下移动时，发生定位不准确的情况。
8.进一步的，所述的凸轮板上方设有顶板，所述的顶板上端通过螺钉安装到固定板底部，拆卸检修方便。
9.进一步的，所述的手抓相对的一侧为“f”型结构，这样设计容易卡住瓶盖，且不易自动脱落。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型提供的装置中，设置多个凸轮板，且凸轮板下方设有多个凸齿，凸齿与抓手结构配合，可以多盖同时抓取盖，简单高效。
附图说明
11.图1是本实用新型一种夹盖抓手机构的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种夹盖抓手机构的截面的结构示意图。
13.图3是本实用新型一种夹盖抓手机构的凸轮板的安装结构示意图。
14.图4是本实用新型一种夹盖抓手机构的抓手结构的结构示意图。
15.图5是本实用新型一种夹盖抓手机构的抓手结构截面的结构示意图。
16.图6是本实用新型一种夹盖抓手机构的抓手结构使用状态下的结构示意图。
17.图7是本实用新型一种夹盖抓手机构的抓手结构使用状态下的截面结构示意图。
18.如图所示：1、安装板；2、安装板；3、气缸；4、凸轮板；401、凸齿；5、转轴；6、固定支架；7、复位弹簧；8、连接板；9、手抓；10、保护层板；11、定位轴承；12、顶板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.本实用新型的工作原理：一种夹盖抓手机构，包括安装板1和固定板2，所述的固定板2 上方设有气缸3，所述的固定板2下方设有多个凸轮板4，所述的凸轮板4底部设有多个凸齿401，所述的气缸3的伸缩轴带动凸轮板4上下移动，所述的凸齿401的上端宽度大于底部的宽度，所述的凸齿401底端延伸至安装板1下方，气缸启动，气缸的伸缩轴带动凸轮板上下移动；
22.所述的安装板1底部设有与凸齿401相配合的抓手结构，所述的抓手结构包括对称设置的两个转轴5，所述的转轴5上分别设有固定支架6，所述的转轴5之间设有复位弹簧7，所述的固定支架6之间设有连接板8，两个固定支架6转动设置在连接板8的两端，所述的固定支架6底部通过螺丝固定连接手抓9，所述的凸齿401的上端宽度大于底部的宽度，当凸齿下移时，凸齿上端撑开两个转轴，复位弹簧拉伸，固定支架绕着连接板的两端向内转动，此时手抓互相靠近，夹紧瓶盖，当凸齿上移时，复位弹簧恢复正常状态，两个转轴之间的距离减小，固定支架绕着连接板的两端向外转动，此时手抓互相远离，进行松开瓶盖。
23.所述的气缸3上方设有保护层板10，所述的保护层板10固定设置安装板1上。
24.所述的安装板1和固定板2之间设有定位轴承11。
25.所述的凸轮板4上方设有顶板12，所述的顶板12上端通过螺钉安装到固定板2底部。
26.所述的手抓9相对的一侧为“f”型结构。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种夹盖抓手机构，包括安装板(1)和固定板(2)，其特征在于：所述的固定板(2)上方设有气缸(3)，所述的固定板(2)下方设有多个凸轮板(4)，所述的气缸(3)的伸缩轴带动凸轮板(4)上下移动，所述的凸轮板(4)底部设有多个凸齿(401)，所述的凸齿(401)的上端宽度大于底部的宽度，所述的凸齿(401)底端延伸至安装板(1)下方；所述的安装板(1)底部设有与凸齿(401)相配合的抓手结构，所述的抓手结构包括对称设置的两个转轴(5)，所述的转轴(5)上分别设有固定支架(6)，所述的转轴(5)之间设有复位弹簧(7)，所述的固定支架(6)之间设有连接板(8)，两个固定支架(6)转动设置在连接板(8)的两端，所述的固定支架(6)底部通过螺丝固定连接手抓(9)。2.根据权利要求1所述的一种夹盖抓手机构，其特征在于：所述的气缸(3)上方设有保护层板(10)，所述的保护层板(10)固定设置在安装板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种夹盖抓手机构，其特征在于：所述的安装板(1)和固定板(2)之间设有定位轴承(11)。4.根据权利要求1所述的一种夹盖抓手机构，其特征在于：所述的凸轮板(4)上方设有顶板(12)，所述的顶板(12)上端通过螺钉安装到固定板(2)底部。5.根据权利要求1所述的一种夹盖抓手机构，其特征在于：所述的手抓(9)相对的一侧为“f”型结构。
技术总结
本实用新型公开一种夹盖抓手机构，包括安装板和固定板，所述的固定板上方设有气缸，所述的固定板下方设有多个凸轮板，所述的凸轮板底部设有多个凸齿，所述的凸齿的上端宽度大于底部的宽度，所述的凸齿底端延伸至安装板下方，所述的安装板底部设有与凸齿相配合的抓手结构，所述的抓手结构包括对称设置的两个转轴，所述的转轴上分别设有固定支架，所述的转轴之间设有复位弹簧，所述的固定支架之间设有连接板，两个固定支架转动设置在连接板的两端，所述的固定支架底部通过螺丝固定连接手抓。本实用新型与现有技术相比的优点在于：设置多个凸轮板，且凸轮板下方设有多个凸齿，凸齿与抓手结构配合，可以多盖同时抓取盖，简单高效。高效。高效。
技术研发人员：鲁存云
受保护的技术使用者：上海洁淼机械有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/2/11