台阶销自动供料机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及供料设备技术领域，特别涉及台阶销自动供料机构。
背景技术：
2.现有技术的销钉供料设备在供料是通常无法实现供料时分料，容易造成销钉在供料过程中产生一次性供多个销钉的情况，影响正常的加工过程。
技术实现要素：
3.为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的台阶销自动供料机构。
4.本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种台阶销自动供料机构，包括主支架，所述主支架上设置有振动供料盘，所述振动供料盘上连接有双供料轨道；所述双供料轨道的出料端设置有分料组件；所述主支架上固定有副支架，所述副支架上固定有夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹爪，夹爪位于分料组件前端；所述夹爪下方设置有入料块，入料块上方设置有入料口；所述分料组件包括定位柱和挡板，定位柱和挡板均位于双供料轨道的出料端，挡板位于定位柱的前端。
5.优选地，所述分料组件包括安装板，所述安装板内对称设置有两升降块，每一升降块内侧分别设置有横向滑块，所述横向滑块与安装板之间连接有回复弹簧。
6.优选地，所述升降块的内侧设置有一凹槽，所述横向滑块靠近升降块的一端设置有滑轮。
7.优选地，所述升降块的上端垂直固定有连接块，所述定位柱垂直固定于连接块的另一端。
8.优选地，所述升降块底部设置有升降气缸，升降气缸的输出端连接于升降块的底部。
9.优选地，所述入料口的正上方设置有导正气缸，导正气缸的底部连接有导杆。
10.优选地，所述入料口的上方设置有检测光纤。
11.与现有技术相比，本实用新型的台阶销自动供料机构通过定位柱和挡板对台阶销的分料作用，可有效防止一次性供多个台阶销的情况，确保每次都是一个一个台阶销进行单独供应，有利于保障台阶销供料稳定。
【附图说明】
12.图1为本实用新型台阶销自动供料机构的第一立体图；
13.图2为本实用新型台阶销自动供料机构的第二立体图；
14.图3为本实用新型台阶销自动供料机构的分料组件立体图；
15.图4为本实用新型台阶销自动供料机构的分料组件内部结构图。
【具体实施方式】
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1至图4，本实用新型的台阶销自动供料机构，包括一主支架10，所述主支架10上设置有振动供料盘20，用于供应台阶销70。所述振动供料盘20上连接有双供料轨道21，台阶销70在双供料轨道21上有序前进供料。所述双供料轨道21的出料端设置有分料组件30，分料组件30用于对双供料轨道21出来的台阶销70进行分料。所述主支架10上固定有副支架40，所述副支架40上固定有夹紧气缸41，夹紧气缸41上固定有夹爪42，夹爪42位于分料组件30前端，当分料组件30对台阶销70进行分料后，夹爪42将分出来的台阶销70进行夹紧定位。所述夹爪42下方设置有入料块80，入料块80上方设置有入料口81，经过夹紧定位的台阶销70在夹爪42松开后自然掉入入料口81，所述入料块80连接有供料导管，进入入料口81的台阶销70从顺着供料导管进入下一加工工位进行供料。
20.所述分料组件30包括定位柱34和挡板36，定位柱34和挡板36均位于双供料轨道21的出料端，挡板36位于定位柱34的前端。当台阶销70来到双供料轨道21的出料端时，定位柱34下压将双供料轨道21出料端的第二颗台阶销70压住，挡板36往双供料轨道21出料端外侧运动，留出通道，双供料轨道21出料端的第一颗台阶销70通过，夹爪42将双供料轨道21出料端的第一颗台阶销70夹紧定位，松开后自然掉入入料口81进行供料。通过定位柱34和挡板36对台阶销70的分料作用，可有效防止一次性供多个台阶销70的情况，确保每次都是一个一个台阶销70进行单独供应，有利于保障台阶销70供料稳定。
21.所述分料组件30包括安装板37，所述安装板37内对称设置有两升降块32，每一升降块32内侧分别设置有横向滑块35，所述横向滑块35与安装板37之间连接有回复弹簧，正常状态下，横向滑块35在回复弹簧的拉紧作用下往升降块32顶紧。所述升降块32的内侧设置有一凹槽321，所述横向滑块35靠近升降块32的一端设置有滑轮351，当升降块32上升时，滑轮351脱离凹槽321，升降块32将横向滑块35往内侧顶。所述挡板36固定于横向滑块35上，当升降块32下压时，横向滑块35在回复弹簧往升降块32靠近，滑轮351进入凹槽321内，挡板36跟随横向滑块35往双供料轨道21出料端外侧运动，放双供料轨道21出料端的第一颗台阶销70通行。
22.所述升降块32的上端垂直固定有连接块33，所述定位柱34垂直固定于连接块33的另一端。所述升降块32底部设置有升降气缸31，升降气缸31的输出端连接于升降块32的底部，用于驱动升降块32升降运动。
23.所述入料口81的正上方设置有导正气缸60，导正气缸60的底部连接有导杆61，当夹爪42夹紧台阶销70后，导正气缸60驱动导杆61下压，将台阶销70位置导正，利于更加顺利
落入入料口81内。所述入料口81的上方还设置有检测光纤50，用于检测是否有台阶销70到位，到位后则输出信号，通过控制系统控制夹爪42松开放料。
24.与现有技术相比，本实用新型的台阶销自动供料机构通过定位柱34和挡板36对台阶销70的分料作用，可有效防止一次性供多个台阶销70的情况，确保每次都是一个一个台阶销70进行单独供应，有利于保障台阶销70供料稳定。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.台阶销自动供料机构，其特征在于，包括主支架，所述主支架上设置有振动供料盘，所述振动供料盘上连接有双供料轨道；所述双供料轨道的出料端设置有分料组件；所述主支架上固定有副支架，所述副支架上固定有夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹爪，夹爪位于分料组件前端；所述夹爪下方设置有入料块，入料块上方设置有入料口；所述分料组件包括定位柱和挡板，定位柱和挡板均位于双供料轨道的出料端，挡板位于定位柱的前端。2.如权利要求1所述的台阶销自动供料机构，其特征在于，所述分料组件包括安装板，所述安装板内对称设置有两升降块，每一升降块内侧分别设置有横向滑块，所述横向滑块与安装板之间连接有回复弹簧。3.如权利要求2所述的台阶销自动供料机构，其特征在于，所述升降块的内侧设置有一凹槽，所述横向滑块靠近升降块的一端设置有滑轮。4.如权利要求2所述的台阶销自动供料机构，其特征在于，所述升降块的上端垂直固定有连接块，所述定位柱垂直固定于连接块的另一端。5.如权利要求2所述的台阶销自动供料机构，其特征在于，所述升降块底部设置有升降气缸，升降气缸的输出端连接于升降块的底部。6.如权利要求1所述的台阶销自动供料机构，其特征在于，所述入料口的正上方设置有导正气缸，导正气缸的底部连接有导杆。7.如权利要求1所述的台阶销自动供料机构，其特征在于，所述入料口的上方设置有检测光纤。
技术总结
本实用新型涉及供料设备技术领域，特别涉及台阶销自动供料机构，主支架上设置有振动供料盘，振动供料盘上连接有双供料轨道，双供料轨道的出料端设置有分料组件，主支架上固定有副支架，副支架上固定有夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹爪，夹爪位于分料组件前端，夹爪下方设置有入料块，入料块上方设置有入料口，分料组件包括定位柱和挡板，定位柱和挡板均位于双供料轨道的出料端，挡板位于定位柱的前端。与现有技术相比，本实用新型的台阶销自动供料机构通过定位柱和挡板对台阶销的分料作用，可有效防止一次性供多个台阶销的情况，确保每次都是一个一个台阶销进行单独供应，有利于保障台阶销供料稳定。阶销供料稳定。阶销供料稳定。
技术研发人员：侯灵芝
受保护的技术使用者：深圳市豪林精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/2/11