1.本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种可回转砂轮吊装机构。


背景技术：

2.为提升工作效率，机床向数控化发展后采用全封闭式的外罩，因此工人无法进入机床内进行砂轮的安装与更换。同时为了提高工作效率和砂轮的耐用度，将使用更大直径的砂轮，600mm-760mm这类较大直径的砂轮将会经常使用。使用大直径砂轮存在在重量过重的问题，其中砂轮重达100斤左右，砂轮法兰和夹板50斤左右，砂轮加上砂轮法兰和夹板重量达到150斤左右，人工抬装极其困难，因此导致砂轮拆装困难。现有的砂轮吊装装置在使用过程中，对砂轮的固定要求较多，难以适用于不同规格的砂轮，操作工的劳动强度较大，工作效率、自动化程度和实用性较为一般。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种砂轮专用吊装工具[申请号：201420819425.0]，包括水平设置的顶板和连接在顶板端部的侧板，所述顶板上安装有吊鼻，所述侧板竖直设置，所述侧板内侧可拆卸式的安装有可与砂轮法兰盘螺接的连接架，所述连接架位于顶板下方，所述连接架中心与顶板之间的距离大于砂轮的半径，所述连接架向内侧伸出的距离保证砂轮安装后砂轮的重心与吊鼻与顶板上的连接点位于同一竖直线上。本实用新型根据砂轮结构特点和安装要求，选择在砂轮的外侧作为连接点，利用砂轮法兰盘上的内螺纹与吊具进行连接，使吊具的吊起点与砂轮重心在同一竖直线上，达到砂轮吊装时始终保持垂直的最佳安装，并满足砂轮安装时必须保证砂轮内侧无任何辅具的要求。但是该方案在使用过程中，仍然难以适用于不同规格的砂轮，操作工的劳动强度较大，存在工作效率、自动化程度和实用性较为一般的缺陷。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可回转砂轮吊装机构。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种可回转砂轮吊装机构，包括吊装底座，所述的吊装底座上设有吊装挂架，所述的吊装挂架内设有可沿水平方向往复直线运动的吊装支架，所述的吊装支架下方设有可沿竖直方向往复直线运动的回转连接台，所述的回转连接台底部设有自适应性砂轮固定组件，所述的吊装支架内设有升降驱动件，所述的升降驱动件与回转连接台相连。
[0007]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的自适应性砂轮固定组件包括设置于回转连接台底部的砂轮中心对位座，所述的砂轮中心对位座上设有若干沿砂轮中心对位座中心线对称的夹持滑台，所述的夹持滑台可沿靠近或远离砂轮中心对位座一端做往复直线运动，所述的夹持滑台上设有弹性抵接部。
[0008]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的弹性抵接部包括设置于夹持滑台的内侧固定块，所述的内侧固定块与夹持滑台之间设有连接件，所述的连接件一端与夹持滑台相
连，另一端与内侧固定块相连。
[0009]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的连接件包括设置于内侧固定块与夹持滑台之间的弹簧，所述的弹簧一端与夹持滑台相连，另一端与内侧固定块相连，所述的内侧固定块上设有对位挡板，所述的对位挡板延伸通入至夹持滑台内且对位挡板与夹持滑台相滑动配合。
[0010]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的砂轮中心对位座内设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与夹持滑台相连。
[0011]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的砂轮中心对位座底部设有承托板，所述的夹持滑台与承托板相滑动配合，所述的砂轮中心对位座与回转连接台之间通过固定杆相连。
[0012]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的升降驱动件包括设置于吊装支架内的转轮，所述的转轮上绕设有钢绳，所述的钢绳远离转轮一端与回转连接台相连。
[0013]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的吊装支架内设有舵机，所述的舵机的转动轴与转轮相连。
[0014]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的回转连接台上设有连接套，所述的连接套上设有卡接板，所述的卡接板呈环形，所述的卡接板与吊装支架相卡接配合。
[0015]
在上述的可回转砂轮吊装机构中，所述的吊装挂架上设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器与吊装支架相连，所述的吊装挂架内设有水平滑槽，所述的吊装支架与水平滑槽相滑动配合。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、本实用新型通过设置自适应性砂轮固定组件，在装卸砂轮时，将砂轮穿过自适应性砂轮固定组件后，使得砂轮位于自适应性砂轮固定组件与回转连接台之间，砂轮与自适应性砂轮固定组件相抵接，通过自适应性砂轮固定组件将砂轮进行固定，同时可适用于不同规格的砂轮，便于外圆磨装卸砂轮，减轻操作工的劳动强度，大大提高了工作效率，自动化程度和实用性较高。
[0018]
2、本实用新型通过设置承托板，用以承托夹持滑台，避免夹持滑台在固定砂轮时，夹持滑台发生弯曲，稳定性较好。
[0019]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]
图2是图1中a处的放大示意图。
[0022]
图3是回转连接台的截面示意图。
[0023]
图4是吊装挂架的截面示意图。
[0024]
图中：吊装底座1、吊装挂架2、吊装支架3、回转连接台4、自适应性砂轮固定组件5、升降驱动件6、砂轮中心对位座7、夹持滑台8、弹性抵接部9、内侧固定块10、连接件11、弹簧12、对位挡板13、第一直线驱动器14、承托板15、固定杆16、转轮17、钢绳18、连接套188、卡接板19、第二直线驱动器20、水平滑槽21。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
[0026]
如图1-4所示，一种可回转砂轮吊装机构，包括吊装底座1，所述的吊装底座1上设有吊装挂架2，所述的吊装挂架2内设有可沿水平方向往复直线运动的吊装支架3，所述的吊装支架3下方设有可沿竖直方向往复直线运动的回转连接台4，所述的回转连接台4底部设有自适应性砂轮固定组件5，所述的吊装支架3内设有升降驱动件6，所述的升降驱动件6与回转连接台4相连。
[0027]
在本实施例中，在使用过程中，将吊装支架3移动至所需位置，再将回转连接台4向下移动，升降驱动件6用以驱动回转连接台4进行升降移动，使得回转连接台4和自适应性砂轮固定组件5移动至合适高度，将砂轮穿过自适应性砂轮固定组件5后，使得砂轮位于自适应性砂轮固定组件5与回转连接台4之间，砂轮与自适应性砂轮固定组件5相抵接，通过自适应性砂轮固定组件5将砂轮进行固定，同时可适用于不同规格的砂轮，便于外圆磨装卸砂轮，减轻操作工的劳动强度，大大提高了工作效率，自动化程度和实用性较高。
[0028]
结合图1、图2所示，所述的自适应性砂轮固定组件5包括设置于回转连接台4底部的砂轮中心对位座7，所述的砂轮中心对位座7上设有若干沿砂轮中心对位座7中心线对称的夹持滑台8，所述的夹持滑台8可沿靠近或远离砂轮中心对位座7一端做往复直线运动，所述的夹持滑台8上设有弹性抵接部9。
[0029]
具体地说，在固定砂轮时，将砂轮穿过砂轮中心对位座7和夹持滑台8，使得砂轮位于砂轮中心对位座7与回转连接台4之间，砂轮与砂轮中心对位座7相抵接，通过移动夹持滑台8将砂轮进行固定，夹持滑台8和弹性抵接部9在固定砂轮时可适用于不同规格的砂轮，便于外圆磨装卸砂轮，减轻操作工的劳动强度，大大提高了工作效率，自动化程度和实用性较高。
[0030]
结合图1、图2所示，所述的弹性抵接部9包括设置于夹持滑台8的内侧固定块10，所述的内侧固定块10与夹持滑台8之间设有连接件11，所述的连接件11一端与夹持滑台8相连，另一端与内侧固定块10相连。
[0031]
本实施例中，在固定砂轮时，通过内侧固定块10与砂轮外壁相抵接，连接件11用以连接内侧固定块10与夹持滑台8，具有自适应弹性，可避免内侧固定块10在固定砂轮时损坏砂轮外表面，保证砂轮的质量。
[0032]
所述的连接件11包括设置于内侧固定块10与夹持滑台8之间的弹簧12，所述的弹簧12一端与夹持滑台8相连，另一端与内侧固定块10相连，所述的内侧固定块10上设有对位挡板13，所述的对位挡板13延伸通入至夹持滑台8内且对位挡板13与夹持滑台8相滑动配合。
[0033]
本实施例中，在固定砂轮时，通过内侧固定块10与砂轮外壁相抵接，弹簧12用以连接内侧固定块10与夹持滑台8，具有自适应弹性，可避免内侧固定块10在固定砂轮时损坏砂轮外表面，保证砂轮的质量。
[0034]
结合图2所示，所述的砂轮中心对位座7内设有第一直线驱动器14，所述的第一直线驱动器14的动力轴与夹持滑台8相连。
[0035]
本实施例中，当需要移动夹持滑台8时，启动第一直线驱动器14即可，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器14可以是气缸、油缸或者是直线电机。
[0036]
所述的砂轮中心对位座7底部设有承托板15，所述的夹持滑台8与承托板15相滑动配合，所述的砂轮中心对位座7与回转连接台4之间通过固定杆16相连。
[0037]
本实施例中，承托板15用以承托夹持滑台8，避免夹持滑台8在固定砂轮时，夹持滑台8发生弯曲，稳定性较好，固定杆16起到砂轮中心对位座7与回转连接台4的作用。
[0038]
结合图1、图2所示，所述的升降驱动件6包括设置于吊装支架3内的转轮17，所述的转轮17上绕设有钢绳18，所述的钢绳18远离转轮17一端与回转连接台4相连。
[0039]
本实施例中，当需要对回转连接台4进行升降时，转动转轮17，通过收放钢绳18对回转连接台4进行升降，同时回转连接台4可进行周向转动，更方便操作人员进行拆装。
[0040]
结合图1所示，所述的吊装支架3内设有舵机，所述的舵机的转动轴与转轮17相连。
[0041]
本实施例中，舵机用以驱动转轮17进行转动，自动化程度较高。
[0042]
结合图1、图3所示，所述的回转连接台4上设有连接套188，所述的连接套188上设有卡接板19，所述的卡接板19呈环形，所述的卡接板19与吊装支架3相卡接配合。
[0043]
本实施例中，连接套188用以固定卡接板19，在完成搬运后，将回转连接台4与吊装支架3相抵接，通过卡接板19与吊装支架3之间的卡接配合，对回转连接台4进行卡接固定，避免回转连接台4发生转动或者晃动。
[0044]
结合图4所示，所述的吊装挂架2上设有第二直线驱动器20，所述的第二直线驱动器20与吊装支架3相连，所述的吊装挂架2内设有水平滑槽21，所述的吊装支架3与水平滑槽21相滑动配合。
[0045]
本实施例中，当需要移动吊装支架3时，启动第二直线驱动器20即可，水平滑槽21对吊装支架3起到限位作用，避免吊装支架3在移动过程中发生角度偏移，提高了吊装支架3位移的精确度，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器20可以是气缸、油缸或者是直线电机。
[0046]
本实用新型的工作原理是：
[0047]
在使用过程中，将吊装支架3移动至所需位置，再将回转连接台4向下移动，转动转轮17，通过收放钢绳18对回转连接台4进行升降，同时回转连接台4可进行周向转动，更方便操作人员进行拆装，使得回转连接台4、砂轮中心对位座7和夹持滑台8移动至合适高度，在固定砂轮时，将砂轮穿过砂轮中心对位座7和夹持滑台8，使得砂轮位于砂轮中心对位座7与回转连接台4之间，砂轮与砂轮中心对位座7相抵接，通过移动夹持滑台8将砂轮进行固定，夹持滑台8、内侧固定块10和弹簧12在固定砂轮时可适用于不同规格的砂轮，便于外圆磨装卸砂轮，减轻操作工的劳动强度，大大提高了工作效率，自动化程度和实用性较高，
[0048]
承托板15用以承托夹持滑台8，避免夹持滑台8在固定砂轮时，夹持滑台8发生弯曲，稳定性较好，固定杆16起到砂轮中心对位座7与回转连接台4的作用，
[0049]
连接套188用以固定卡接板19，在完成搬运后，将回转连接台4与吊装支架3相抵接，通过卡接板19与吊装支架3之间的卡接配合，对回转连接台4进行卡接固定，避免回转连接台4发生转动或者晃动。
[0050]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。
[0051]
尽管本文较多地使用吊装底座1、吊装挂架2、吊装支架3、回转连接台4、自适应性
砂轮固定组件5、升降驱动件6、砂轮中心对位座7、夹持滑台8、弹性抵接部9、内侧固定块10、连接件11、弹簧12、对位挡板13、第一直线驱动器14、承托板15、固定杆16、转轮17、钢绳18、连接套188、卡接板19、第二直线驱动器20、水平滑槽213等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。