1.本实用新型涉及电感生产技术领域，具体为一种双工位磁吸抓取送料机构。


背景技术：

2.目前电感在生产过程中，需要将电感的磁芯输送至加工位，现有通常采用人工来完成，采用人工方式不仅费时费力，而且在放置时，加工位上的机械设备容易与工作人员的肢体发生碰撞接触，从而造成安全事故，为此，本领域的技术人员提出了一种双工位磁吸抓取送料机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位磁吸抓取送料机构，解决了电感在生产过程中，需要将电感的磁芯输送至加工位，现有通常采用人工来完成，采用人工方式不仅费时费力，而且在放置时，加工位上的机械设备容易与工作人员的肢体发生碰撞接触，从而造成安全事故的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双工位磁吸抓取送料机构，包括工作平台，在所述工作平台的上方分别固定安装有进料输送带、磁芯抓取机构以及排料机构，所述磁芯抓取机构位于所述进料输送带和排料机构之间；
5.所述磁芯抓取机构包括固定安装在工作平台顶端的承载支架，在所述承载支架的顶端固定安装有电机安装座，在所述电机安装座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有横梁安装座，所述横梁安装座的顶端固定安装有悬臂梁，所述悬臂梁朝向进料输送带的一端固定安装有支撑座，在所述支撑座的外侧面分别固定安装有升降气缸、直线导轨，所述升降气缸的驱动端固定连接有滑座，所述滑座的底端固定安装有两组电磁铁；
6.所述排料机构包括固定安装在工作平台顶端的底板、出料槽，在所述底板的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定安装有转盘，所述出料槽的一侧分别固定连接有第一限位框架、第二限位框架，在所述出料槽的内部分别固定安装有推板、推送气缸。
7.进一步的，在所述承载支架的顶端且位于电机安装座的外侧开设有环形分布的轨道，在所述悬臂梁的底端对称安装有两个万向轮，所述万向轮在所述轨道的内部滚动。
8.进一步的，所述滑座在所述直线导轨的外部上、下滑动。
9.进一步的，所述出料槽对应第一限位框架、第二限位框架之间的位置开设有进料口，所述第一限位框架、第二限位框架的下表面均与转盘上表面相接触。
10.进一步的，所述推板位于所述进料口相邻的位置，所述推板和推送气缸的伸缩端固定连接在一起，所述推板在所述出料槽的内部滑动，且不与所述出料槽的输送端面接触。
11.进一步的，所述第二限位框架为倒钩结构，所述第一限位框架围绕所述转盘的轮廓设置一周后，端部与所述第二限位框架连接在一起。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种双工位磁吸抓取送料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.该双工位磁吸抓取送料机构，通过在工作平台的上方分别固定安装有进料输送带、磁芯抓取机构以及排料机构，在实际使用时，磁芯抓取机构可以对位于进料输送带上的磁芯进行抓取，并转移至排料机构上，排料机构可以对磁芯的位置进行整理，进而便于后续加工位上机械设备对磁芯的加工处理工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型磁芯抓取机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型图2的正视图；
18.图4为本实用新型排料机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型图4的左视图。
20.图中：1、工作平台；2、进料输送带；3、磁芯抓取机构；31、承载支架；32、电机安装座；33、第一伺服电机；34、横梁安装座；35、悬臂梁；36、轨道；37、万向轮；38、支撑座；39、升降气缸；310、直线导轨；311、滑座；312、电磁铁；4、排料机构；41、底板；42、出料槽；43、第二伺服电机；44、第一限位框架；45、第二限位框架；46、推板；47、推送气缸；48、转盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位磁吸抓取送料机构，包括工作平台1，在工作平台1的上方分别固定安装有进料输送带2、磁芯抓取机构3以及排料机构4，磁芯抓取机构3位于进料输送带2和排料机构4之间。
23.请参阅图2-3，磁芯抓取机构3包括固定安装在工作平台1顶端的承载支架31，在承载支架31的顶端固定安装有电机安装座32，在电机安装座32的内部固定安装有第一伺服电机33，第一伺服电机33的驱动端固定连接有横梁安装座34，横梁安装座34的顶端固定安装有悬臂梁35，在承载支架31的顶端且位于电机安装座32的外侧开设有环形分布的轨道36，在悬臂梁35的底端对称安装有两个万向轮37，万向轮37在轨道36的内部滚动，悬臂梁35朝向进料输送带2的一端固定安装有支撑座38，在支撑座38的外侧面分别固定安装有升降气缸39、直线导轨310，升降气缸39的驱动端固定连接有滑座311，滑座311在直线导轨310的外部上、下滑动，滑座311的底端固定安装有两组电磁铁312。
24.请参阅图4-5，排料机构4包括固定安装在工作平台1顶端的底板41、出料槽42，在底板41的顶端固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43的驱动端固定安装有转盘48，出料槽42的一侧分别固定连接有第一限位框架44、第二限位框架45，第二限位框架45为倒钩结构，第一限位框架44围绕转盘48的轮廓设置一周后，端部与第二限位框架45连接在一
起，出料槽42对应第一限位框架44、第二限位框架45之间的位置开设有进料口，第一限位框架44、第二限位框架45的下表面均与转盘48上表面相接触，在出料槽42的内部分别固定安装有推板46、推送气缸47，推板46位于进料口相邻的位置，推板46和推送气缸47的伸缩端固定连接在一起，推板46在出料槽42的内部滑动，且不与出料槽42的输送端面接触。
25.使用时，首先，待输送的磁芯位于进料输送带2（为间歇性输送）上，并跟随其移动，当移动至两个电磁铁312下方时，升降气缸39动作，推动滑座311沿着直线导轨310下移，直至电磁铁312与磁芯接触，此时电磁铁312通电，产生吸力，并取走磁芯；
26.随后第一伺服电机33动作，带动悬臂梁35朝着排料机构4的方向旋转，在旋转过程中，万向轮37在轨道36内滚动，当磁芯位于转盘48上方后，同上述操作，电磁铁312断电，失去吸力后，释放磁芯，让磁芯落在转盘48上，此时的转盘48被第二伺服电机43驱动旋转，而第一限位框架44、第二限位框架45是不转的，转盘48带动磁芯旋转至第一限位框架44、第二限位框架45之间，直至进入出料槽42，进入后，推送气缸47推动推板46，推动磁芯朝着出料槽42出料的方向移动一定距离，重复上述操作，即可确保位于出料槽42中的磁芯均为等距离的，实现对磁芯位置的整理，便于后续工位上机械设备对磁芯的加工处理。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。