1.本实用新型涉及轴承上料技术领域，具体为一种轴承清洗线上料装置。
背景技术：
2.轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件，轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类，目前，轴承在加工后，一般需要将其运输至清洗线上进行清洗或检测，而运输的过程中一般称为上料。
3.现有的上料方式一般是通过人工将托盘中的轴承输送至清洗线上，并再通过人工对托盘中的轴承进行整理，这样不仅会提高劳动强度，还会降低上料效率，为此，我们提出一种轴承清洗线上料装置。
技术实现要素：
4.鉴于上述和/或现有一种轴承清洗线上料装置中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种轴承清洗线上料装置，能够解决上述提出现有的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种轴承清洗线上料装置，其包括移动结构，还包括：安装在移动结构上的升降结构；和
8.安装在升降结构上的托盘；和
9.在连接托盘上的整理结构。
10.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：所述移动结构包括两组支撑板，两组所述支撑板之间通过轴承转动连接螺杆，所述螺杆上螺纹连接螺母，所述螺母固定安装在滑块上，所述滑块顶部固定安装升降结构。
11.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：左侧所述支撑板上固定安装箱体，所述箱体内壁安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过轴承与螺杆固定连接。
12.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：两组所述支撑板之间固定安装导向杆，所述导向杆滑动连接在滑块的底端内壁上。
13.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：所述升降结构包括盒体，所述盒体固定安装在滑块的顶部上，所述盒体内壁安装大气缸，所述大气缸的输出端通过活塞杆固定安装托盘。
14.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：所述托
盘四周内壁均开设有滑槽，所述托盘底端内壁均匀开设有若干放置槽。
15.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：所述整理结构包括固定板和震动电机，所述托盘的四周均固定安装两组支撑杆，所述固定板的内侧两端均固定安装两组支撑杆，所述固定板的内侧中端固定安装小气缸，所述小气缸的输出端通过活塞杆固定安装推板，所述推板滑动连接在滑槽的内壁上。
16.作为本实用新型所述的一种轴承清洗线上料装置的一种优选方案，其中：所述震动电机固定安装在托盘的底部上。
17.与现有技术相比：
18.1.当需要对加工后的轴承进行上料时，将适量的轴承放入到托盘中，放入后，通过震动电机使托盘发生震动，当托盘发生震动后，使一侧小气缸进行工作，从而使一侧的小气缸带动推板往内侧进行移动，当推板往内侧移动时，则会对未进入到放置槽中的轴承进行推动，从而使轴承在移动的过程中进入到放置槽中，当一侧的小气缸通过推板将未进入到放置槽中的轴承推动至另一侧时，通过一侧的小气缸使推板恢复至原位，过后，再通过另一侧的小气缸使推板对未进入到放置槽中的轴承进行反向推动，如此循环，直至将加工后的轴承全部落入在放置槽中，从而实现对轴承进行机械化整理，通过整理结构对轴承进行机械化整理，不仅会降低劳动强度，还会节约时间；
19.2.当在对轴承进行机械化整理的同时，会通过伺服电机使螺杆进行旋转，旋转的螺杆就会通过螺母使滑块进行移动，从而通过升降结构带动托盘进行移动，直至将托盘移至清洗线处，过后，再通过大气缸使托盘进行升降，直至托盘处于合适的高度，从而达到可以根据清洗线的高度对托盘的高度进行调节，这样就会实现对轴承进行机械化上料，通过移动结构和升降结构对轴承进行机械化上料，不仅会再次降低劳动强度，还会提高上料效率。
附图说明
20.图1为本实用新型结构正视示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
22.图3为本实用新型整理结构俯视示意图；
23.图4为本实用新型托盘结构示意图。
24.图中：移动结构2、支撑板21、螺杆22、螺母23、滑块24、导向杆25、箱体26、伺服电机27、升降结构3、盒体31、大气缸32、托盘4、放置槽41、滑槽42、整理结构5、固定板51、支撑杆52、小气缸53、推板54、震动电机55。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供一种轴承清洗线上料装置，具有提高上料效率的优点，请参阅图1-图4，包括移动结构2，还包括：安装在移动结构2上的升降结构3；和
27.安装在升降结构3上的托盘4；和
28.在连接托盘4上的整理结构5。
29.进一步的，所述移动结构2包括两组支撑板21，两组所述支撑板21之间通过轴承转动连接螺杆22，所述螺杆22上螺纹连接螺母23，所述螺母23固定安装在滑块24上，所述滑块24顶部固定安装升降结构3，具体的，旋转的螺杆22具有通过螺母23使滑块24进行移动的作用。
30.进一步的，左侧所述支撑板21上固定安装箱体26，所述箱体26内壁安装伺服电机27，所述伺服电机27的输出轴通过轴承与螺杆22固定连接，具体的，伺服电机27具有使螺杆22进行旋转的作用。
31.进一步的，两组所述支撑板21之间固定安装导向杆25，所述导向杆25滑动连接在滑块24的底端内壁上。
32.进一步的，所述升降结构3包括盒体31，所述盒体31固定安装在滑块24的顶部上，所述盒体31内壁安装大气缸32，所述大气缸32的输出端通过活塞杆固定安装托盘4，具体的，大气缸32具有带动托盘4进行升降的作用。
33.进一步的，所述托盘4四周内壁均开设有滑槽42，所述托盘4底端内壁均匀开设有若干放置槽41。
34.进一步的，所述整理结构5包括固定板51和震动电机55，所述托盘4的四周均固定安装两组支撑杆52，所述固定板51的内侧两端均固定安装两组支撑杆52，所述固定板51的内侧中端固定安装小气缸53，所述小气缸53的输出端通过活塞杆固定安装推板54，所述推板54滑动连接在滑槽42的内壁上，具体的，通过小气缸53具有带动推板54进行移动的作用，往内侧移动的推板54具有对轴承进行推动的作用，从而使轴承在移动的过程中进入到放置槽41中，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
35.进一步的，所述震动电机55固定安装在托盘4的底部上，具体的，震动电机55是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，通过震动电机55具有使托盘4发生震动的作用，从而便于加工后的轴承落入到放置槽41中。
36.在具体使用时，当需要对加工后的轴承进行上料时，将适量的轴承放入到托盘4中，放入后，通过震动电机55使托盘4发生震动，当托盘4发生震动后，使一侧小气缸53进行工作，从而使一侧的小气缸53带动推板54往内侧进行移动，当推板54往内侧移动时，则会对未进入到放置槽41中的轴承进行推动，从而使轴承在移动的过程中进入到放置槽41中，当一侧的小气缸53通过推板54将未进入到放置槽41中的轴承推动至另一侧时，通过一侧的小气缸53使推板54恢复至原位，过后，再通过另一侧的小气缸53使推板54对未进入到放置槽41中的轴承进行反向推动，如此循环，直至将加工后的轴承全部落入在放置槽41中，从而实现对轴承进行机械化整理，其中，推板54的原位是处于滑槽42中，这样具有避免加工后的轴承从滑槽42中脱离出去；
37.当在对轴承进行机械化整理的同时，会通过伺服电机27使螺杆22进行旋转，旋转的螺杆22就会通过螺母23使滑块24进行移动，从而通过升降结构3带动托盘4进行移动，直至将托盘4移至清洗线处，过后，再通过大气缸32使托盘4进行升降，直至托盘4处于合适的高度，从而达到可以根据清洗线的高度对托盘4的高度进行调节，这样就会实现对轴承进行机械化上料。
38.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用
新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。