1.本技术涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种钢筋笼吊取装置。


背景技术：

2.建筑施工过程中，需要在地面进行打桩，利用机器钻孔，深度在钻到要求时，需要向孔内放置钢筋笼，通过起吊装置实现钢筋笼的放置目的。
3.在相关技术中，钢筋笼需要水平或竖直放置，而现有的起吊装置在吊起钢筋笼的过程中，不便于调节钢筋笼的角度，通常在起吊前进行调节，因此需要调节钩爪的位置，耗费时间影响施工进程，如何发明一种钢筋笼吊取装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种钢筋笼吊取装置，旨在改善不便于调节钢筋笼角度的问题。
5.本技术实施例提供了一种钢筋笼吊取装置，包括吊装板、吊起机构和八个吊钩组件。
6.所述吊起机构包括两块固定板、驱动电机、转轴、四块安装板、四个收线轮和四根钢丝绳，两块所述固定板均固定安装于所述吊装板的底部，所述驱动电机固定安装于其中一块所述固定板的侧壁上，所述转轴的一端与其中一块所述固定板的侧壁转动连接设置，所述转轴的另一端转动贯穿另一块所述固定板设置，所述转轴的另一端与所述驱动电机的驱动轴连接设置，四块所述安装板均固定安装于所述吊装板的底部，所述转轴转动贯穿四块所述安装板设置，四个所述收线轮均固定套设于所述转轴上，四根所述钢丝绳分别绕设于四个所述收线轮上，八个所述吊钩组件与四根所述钢丝绳连接设置。
7.在上述实现过程中，八个吊钩组件用于吊起钢筋笼，吊装板在空中移动时，通过控制驱动电机带动转轴转动，转轴则带动其上的四个收线轮转动，收线轮在转动过程中，实现钢丝绳两端的收放目的，使钢丝绳的一端延长，另一端则收缩变短，从而即可实现调节钢筋笼的角度，实现水平和竖直方向调节的目的。
8.在一种具体的实施方案中，所述钢丝绳的中间部位绕设于所述收线轮上，两个所述吊钩组件分别与同一根所述钢丝绳的两端连接设置。
9.在一种具体的实施方案中，所述吊钩组件包括连接把和吊钩，所述连接把与所述吊钩的侧壁连接设置，所述连接把与所述钢丝绳的一端连接设置。
10.在一种具体的实施方案中，所述吊钩组件还包括限位杆，所述限位杆与所述吊钩的一端侧壁转动连接设置。
11.在一种具体的实施方案中，所述吊钩的一端侧壁上开设有限位槽，所述限位杆的一端位于所述限位槽内，所述吊钩的外壁上开设有放置槽。
12.在一种具体的实施方案中，所述限位槽和所述放置槽之间滑动贯穿有插接组件，
所述插接组件与所述限位杆插接设置。
13.在上述实现过程中，限位杆的一端转动至限位槽内，同时与限位槽内的插接组件连接，防止钢筋笼在移动过程中，出现脱钩的情况。
14.在一种具体的实施方案中，所述插接组件包括插杆和连接块，所述插杆滑动贯穿所述限位槽的侧壁和所述放置槽的底部设置，所述插杆的一端与所述连接块连接设置，所述插杆的另一端与所述限位杆插接设置。
15.在一种具体的实施方案中，所述插接组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧滑动套设于所述插杆上，所述复位弹簧的两端分别与所述放置槽的底部和所述连接块连接设置。
16.在一种具体的实施方案中，所述限位杆的侧壁上开设有插口，所述插杆的一端插设于所述插口内。
17.在上述实现过程中，通过拉动连接块，使插杆一端进入限位槽侧壁内，限位杆的一端在转动至限位槽内后，松开连接块，即可实现插杆与插口插接的目的，操作便捷。
18.在一种具体的实施方案中，所述吊装板的顶部固定安装有吊环。
19.在上述实现过程中，吊环便于吊起吊装板。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本技术实施方式提供的一种钢筋笼吊取装置的第一视角结构示意图；
22.图2为本技术实施方式提供的一种钢筋笼吊取装置的第二视角结构示意图；
23.图3为本技术实施方式提供的一种钢筋笼吊取装置的第三视角结构示意图；
24.图4为本技术实施方式提供的一种钢筋笼吊取装置中的吊钩组件剖视结构示意图；
25.图5为本技术实施方式提供的一种钢筋笼吊取装置中的第四视角结构示意图；
26.图6为图4中a处的局部放大图。
27.图中：10-吊装板；20-吊起机构；210-固定板；220-驱动电机；230-转轴；240-安装板；250-收线轮；260-钢丝绳；30-吊钩组件；310-连接把；320-吊钩；330-限位杆；40-限位槽；50-放置槽；60-插接组件；610-插杆；620-连接块；630-复位弹簧；70-插口；80-吊环。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保
护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.请参阅图1-6，本技术提供一种钢筋笼吊取装置，包括吊装板10、吊起机构20和八个吊钩组件30。
37.吊起机构20包括两块固定板210、驱动电机220、转轴230、四块安装板240、四个收线轮250和四根钢丝绳260，两块固定板210均固定安装于吊装板10的底部，驱动电机220固定安装于其中一块固定板210的侧壁上。
38.转轴230的一端与其中一块固定板210的侧壁转动连接设置，转轴230的另一端转动贯穿另一块固定板210设置，转轴230的另一端与驱动电机220的驱动轴连接设置，四块安装板240均固定安装于吊装板10的底部，转轴230转动贯穿四块安装板240设置，四个收线轮250均固定套设于转轴230上，四根钢丝绳260分别绕设于四个收线轮250上，八个吊钩组件30与四根钢丝绳260连接设置，吊装板10的顶部固定安装有吊环80。
39.在具体设置时，现有的起吊装置通过吊环80，将吊装板10吊起，八个吊钩组件30用于吊起钢筋笼，吊装板10在空中移动时，通过控制驱动电机220带动转轴230转动，转轴230则带动其上的四个收线轮250转动，收线轮250在转动过程中，实现钢丝绳260两端的收放目的，使钢丝绳260的一端延长，另一端则收缩变短，从而即可实现调节钢筋笼的角度，实现水
平和竖直方向调节的目的。
40.请参阅图2、3和5，钢丝绳260的中间部位绕设于收线轮250上，两个吊钩组件30分别与同一根钢丝绳260的两端连接设置，吊钩组件30包括连接把310和吊钩320，连接把310与吊钩320的侧壁连接设置，连接把310与钢丝绳260的一端连接设置，吊钩组件30还包括限位杆330，限位杆330与吊钩320的一端侧壁转动连接设置，吊钩320的一端侧壁上开设有限位槽40，限位杆330的一端位于限位槽40内，吊钩320的外壁上开设有放置槽50，限位槽40和放置槽50之间滑动贯穿有插接组件60，插接组件60与限位杆330插接设置。
41.在具体设置时，八个吊钩320分两组设置，每组四个吊钩320，一侧四个吊钩320钩住钢筋笼的一侧，另一侧四个吊钩320钩住钢筋笼的另一侧，实现平衡调取的目的，限位杆330的一端转动至限位槽40，与插接组件60连接，实现吊钩320闭合的目的，放置在调节角度时，出现脱钩的情况。
42.请参阅图4和6，插接组件60包括插杆610和连接块620，插杆610滑动贯穿限位槽40的侧壁和放置槽50的底部设置，插杆610的一端与连接块620连接设置，插杆610的另一端与限位杆330插接设置，插接组件60还包括复位弹簧630，复位弹簧630滑动套设于插杆610上，复位弹簧630的两端分别与放置槽50的底部和连接块620连接设置，限位杆330的侧壁上开设有插口70，插杆610的一端插设于插口70内。
43.在具体设置时，在限位杆330的一端转动至限位槽40内前，通过拉动连接块620，使得插杆610向限位槽40的侧壁内运动，然后转动限位杆330，使得限位杆330的一端转动至限位槽40内，松开连接块620，通过处于拉伸状态的复位弹簧630带动连接块620复位，使插杆610插入限位杆330上的插口70内，实现固定限位杆330，操作便捷。
44.该钢筋笼吊取装置的工作原理：八个吊钩320从两侧钩住钢筋笼，通过拉动连接块620，使插杆610的一端运动至限位槽40的侧壁内，然后转动限位杆330，使限位杆330的一端转动至限位槽40内，松开连接块620，复位弹簧630带动连接块620复位，使插杆610的一端插入限位杆330上的插口70内，实现固定限位杆330的目的，防止钢筋笼在移动过程中，出现脱钩的情况。
45.进一步的，现有的起吊装置通过吊环80带动吊装板10运动，吊装板10在空中移动的过程在，通过控制驱动电机220，驱动电机220驱动轴带动转轴230转动，实现带动四个收线轮250同步转动，收线轮250在转动过程中，实现钢丝绳260两端的收放目的，使钢丝绳260的一端延长，另一端则收缩变短，从而即可实现调节钢筋笼的角度。
46.需要说明的是，驱动电机220具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
47.驱动电机220的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
48.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。