1.本技术属于高空作业设备领域，具体地说是一种具有自卸三角斗的云梯搬运平台。


背景技术：

2.在工程施工中，对于高层作业、或者深井作业时需要利用云梯作为通道，送料车在云梯上行进以实现两个高度位置的运输作业。云梯车在梯臂上移动，通过货架承载自卸斗，自卸斗放置作业时需要运输的货物，当云梯车运行至指定位置时，通过翻转自卸斗将货物卸货，但是在转动过程中，自卸斗侧壁与云梯臂抵接并会沿着云梯臂滑动，自卸斗内的物料受到摩擦振动，在自卸斗倾斜状态下物料容易泄漏，而且长时间工作也会造成自卸斗侧壁和云梯臂磨损。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的提供一种具有自卸三角斗的云梯搬运平台，通过设置顶部滚轮，避免自卸三角斗与云梯臂顶端摩擦，损坏云梯臂顶部结构，可以将自卸三角斗快速移动到指定位置，防止在翻转过程中自卸三角斗因摩擦而震动或者移动不稳定，使自卸三角斗内的物料泄漏。
5.为解决上述问题，本实用新型一种具有自卸三角斗的云梯搬运平台，包括：底座；云梯臂，云梯臂设置于底座上，云梯臂设置有云梯导轨，云梯臂顶端设置有顶部滚轮；滑动基座，滑动基座沿云梯导轨滑动；货架，货架一端与滑动基座铰接，货架另一端与伸缩油缸一端铰接，伸缩油缸另一端与滑动基座铰接；自卸三角斗，自卸三角斗包括箱体、自卸三角斗前滚轮和支架，箱体顶部设置有开口，箱体底部与支架铰接，滑动基座沿云梯导轨移动时，自卸三角斗前滚轮与云梯导轨滚动连接，箱体翻转时，顶部滚轮与箱体抵接。
6.进一步的，支架底端固定在货架，支架顶端与箱体底端铰接。
7.进一步的，自卸三角斗前滚轮设置有两个，两个自卸三角斗前滚轮设置在箱体上端的两侧。
8.进一步的，箱体靠近云梯臂的侧壁顶端设置有顶柱，箱体在转动过程中，顶柱与顶部滚轮抵接。
9.进一步的，顶柱与自卸三角斗前滚轮一体成型于安装板，安装板安装在箱体侧壁。
10.进一步的，顶柱在靠近云梯臂的一侧设置有弧形凸起。
11.进一步的，箱体设置有移动轨道，顶部滚轮在移动轨道内移动。
12.进一步的，移动轨道设置有可移动的限位挡板，限位挡板与移动轨道长度方向垂直。
13.进一步的，还包括销轴，支架顶端与箱体底端均设置有连接孔，销轴设置在连接孔内。
14.进一步的，自卸三角斗前滚轮设置有两个，两个自卸三角斗前滚轮设置在箱体上端的两侧。
15.进一步的，滑动基座底部设置有基座滚轮，基座滚轮与云梯导轨滑动连接。
16.本实用新型的有益效果在于，通过设置顶部滚轮，避免自卸三角斗与云梯臂顶端摩擦，损坏云梯臂顶部结构，可以将自卸三角斗快速移动到指定位置，防止在翻转过程中自卸三角斗因摩擦而震动或者移动不稳定，使自卸三角斗内的物料泄漏。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例提供一种具有自卸三角斗的云梯搬运平台的主视结构示意图。
19.图2为图1所示实施例中自卸三角斗的立体结构示意图。
20.图3为图1所示部分部件的结构示意图。
21.图4为顶柱一种实施例的箱体局部爆炸结构示意图。
22.图5为箱体具有移动轨道的一种实施例的主视结构示意图。
23.其中，10、底座；20、云梯臂；201、顶部滚轮；30、滑动基座；301、基座滚轮；40、货架；50、伸缩油缸；60、自卸三角斗；601、箱体；602、自卸三角斗前滚轮；603、支架；604、顶柱；605、移动轨道；606、限位挡板。
具体实施方式
24.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
26.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的
描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.本实用新型提供一种一种具有自卸三角斗的云梯搬运平台，如图1-5所示，包括：底座10；云梯臂20，云梯臂20设置于底座10上，云梯臂20设置有云梯导轨，云梯臂20顶端设置有顶部滚轮201；滑动基座30，滑动基座30沿云梯导轨滑动；货架40，货架40一端与滑动基座30铰接，货架40另一端与伸缩油缸50一端铰接，伸缩油缸50另一端与滑动基座30铰接；自卸三角斗60，自卸三角斗60包括箱体601、自卸三角斗前滚轮602和支架603，箱体601顶部设置有开口，箱体601底部与支架603铰接，滑动基座30沿云梯导轨移动时，自卸三角斗前滚轮602与云梯导轨滚动连接，箱体601翻转时，顶部滚轮 201与箱体601抵接。
30.在本实用新型中，如图1所示，货架40、滑动基座30和伸缩油缸50相互铰接从而形成一个可活动的三角形结构，货架40上安装有一支架603，支架 603与箱体601铰接，如图1，箱体601靠近云梯臂20的侧壁安装与自卸三角斗前滚轮602，在滑动基座30上下移动过程中，自卸三角斗前滚轮602始终抵接在云梯导轨上，并沿云梯导轨滑动。如图3所示，当滑动基座30移动至下方的上料位置时，物料从箱体601顶端的开口进入箱体601，伸缩油缸50可以根据箱体601内物料的质量或形状适当调整其长度，改变货架40的高度位置，避免箱体601受力不均匀而倾覆。当自卸三角斗前滚轮602从与云梯导轨抵接变为脱离云梯导轨时，由于缺少自卸三角斗前滚轮602的支撑，在箱体601内物料的重力作用下，箱体601慢慢绕支架603向下方转动，然后顶部滚轮201 与箱体601抵接，随着滑动基座30沿云梯导轨进一步向左前方移动，箱体601 在重力作用下进一步向下转动，并沿顶部滚轮201向左移动，直至到达指定的卸料位置，物料从开口处倾倒出。
31.本实施例通过在云梯臂20顶端设置有顶部滚轮201，在箱体601倾斜过程中可以作为一个滑动的支点，避免自卸三角斗60与云梯臂20顶端摩擦，损坏云梯臂20顶部结构，可以将自卸三角斗60快速移动到指定位置，防止在翻转过程中自卸三角斗60因摩擦而震动或者移动不稳定，使自卸三角斗60内的物料泄漏。为了快速卸料，伸缩油缸50可以继续伸长，使得货架40绕滑动基座 30转动，从而带动自卸三角斗60倾斜程度进一步增大，使云梯搬运平台适用范围更加广泛。
32.需要进一步说明的是，如图3所示，支架603底端固定在货架40，支架 603顶端与箱体601底端铰接。这样支架603可以选择具有一定高度的三角支架603，这样箱体601在移动到云梯臂20顶端的卸料位置时转动角度更大，而且箱体601在倾斜卸料时，由于具有其底端更高，倾斜程度更大，更容易快速卸载箱体601内的物料，并且卸载更干净。
33.作为优选的是，如图2所示，自卸三角斗前滚轮602设置有两个，两个自卸三角斗前滚轮602设置在箱体601上端的两侧。这样箱体601在上下移动过程中会更加稳定，避免箱体601左右偏移或者箱体601与支架603相对转动。
34.具体的，如图4所示，箱体601靠近云梯臂20的侧壁顶端设置有顶柱604，箱体601在转动过程中，顶柱604与顶部滚轮201抵接。当箱体601内装载粘性物料或者颗粒型物料时，在卸载完成后，箱体601开口处易残留部分物料，若没有安装顶柱604，开口处的物料会在箱体601向下移动过程中容易被风吹散或者从开口处直接掉下，造成物料的损失，威胁生产作
业安全。在箱体601 顶端安装顶柱604可以在箱体601从卸料位置慢慢移动到云梯臂20右侧时，顶柱604会与顶部滚轮201抵接并卡顿，使得箱体601开口处的物料在震动下沿着三角斗侧壁向内移动，避免上述情况的发生。
35.更进一步的是，在顶柱604的另一种实施例中，顶柱604与自卸三角斗前滚轮602一体成型于安装板，安装板安装在箱体601侧壁。当顶柱604或自卸三角斗前滚轮602在长时间工作过程中磨损而导致破裂、对自卸三角斗前滚轮 602需要清洁或添加润滑油时，方便拆卸和安装。
36.作为优选的是，顶柱604在靠近云梯臂20的一侧设置有弧形凸起。这种方式可以使得顶柱604和顶端滚轮卡顿时振动幅度更大，物料更容易滑自卸三角斗60内部。
37.具体的，如图2所示，自卸三角斗60设置有移动轨道605，顶部滚轮201 在移动轨道605内移动。将顶部滚轮201限制在移动轨道605内，使其沿既定线路移动，避免箱体601晃动。
38.需要进一步说明的是，如图5所示移动轨道605设置有可移动的限位挡板 606，限位挡板606与移动轨道605长度方向垂直。这样通过调节限位挡板606 在移动轨道605上的位置，使得顶部滚轮201在移动轨道605上的移动距离变得可以调节，从而可以在不利用伸缩油缸50也可以调节箱体601的翻转角度。
39.作为优选的是，如图2所示，还包括销轴，支架603顶端与箱体601底端均设置有连接孔，销轴设置在连接孔内。通过销轴连接支架603和箱体601，使得箱体601转动更加便捷，而且结构简单，转动角度不受限制。
40.作为优选的是，滑动基座30底部设置有基座滚轮301，基座滚轮301与云梯导轨滑动连接。
41.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
42.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
43.以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。