1.本公开涉及餐饮领域的自动化配餐技术。更具体地说，本公开涉及自动配餐设备以及用于自动配餐设备的输送控制系统和方法。


背景技术：

2.在餐饮行业、尤其是快餐业中，常见的一个问题是需要针对大量不同的客户订单的要求进行食品分配，并且希望尽量实现先到先得，即，无论其订单中的食品数量和种类如何，先下订单的客户都能先得到其需要的食品。目前，为了提高配餐效率并且尽量避免因人工操作而导致错漏，已经开始采用自动配餐设备。
3.然而，在配餐的实际应用中，由于餐厅面积的限制，通常不可能使用大量的并行处理系统来解决多种类食品随机组合的问题。因此，对于餐厅的自动配餐应用，通常只能布置一条输送线，并且需要根据客户的订单随意在标准容器(例如餐篮)中进行食品组合，而这要求容器能准确地在与相应食品对应的位置停止，并且需要容器能根据订单(或系统下发的任务)行进到下一食品工位。当然，每份订单中的食品的组合都是随机的并且是根据客户下单自动生成的。因此，与每份订单对应的容器需要停下来以便在该处接收食品的工位也是随机组合的。
4.为了适应不同的食品组合，并且提高配餐和送餐效率，需要控制同一条输送线上不同容器的位置和启停，以便自动且准确地匹配不同的订单。


技术实现要素：

5.本公开提供了一种自动配餐设备的输送控制方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能在所述输送线上移动以便分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制方法包括下列步骤：
[0006]-确定每个容器的当前位置；
[0007]-判断每个容器的当前位置与其目标工作位置之间的距离；以及
[0008]-控制所有容器的移动，以使距离目标工作位置最近的容器到达并停止于该容器的目标工作位置。
[0009]
本公开还提供了一种自动配餐设备的输送控制系统，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于所述输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制系统包括：
[0010]-用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置；以及
[0011]-控制单元，所述控制单元配置成接收所述位置检测装置的输入并控制所述输送
线的移动，以使得每次均确保距离其目标工作位置最近的容器到达并停止于其目标工作位置。
[0012]
本公开在单列输送线上实现了多工位并行的效果，提高了配餐(即食品分配)的效率。
[0013]
本公开还涉及一种自动配餐设备，它具有如上所述的输送控制系统。
附图说明
[0014]
参考下列的详细说明和附图，本公开的实施例的特点和优势将变得显而易见，其中：
[0015]
图1为本公开的自动配餐设备的输送线的示意图，本公开的输送控制系统和方法可以应用于其上。
具体实施方式
[0016]
下面通过实施例，并结合附图，对本公开的技术方案做进一步具体的说明。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对发明的总体构思进行解释，而不应当理解为对本公开的一种限制。
[0017]
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，为简化附图，公知的结构和装置未以图示的方式体现。
[0018]
参见图1，本公开的自动配餐设备包括输送线1以及用于朝向该输送线1分配食品的多个食品存放装置(未示出)，例如分区的或带有滑道的汉堡储柜、薯条柜、鸡块或鸡米花储柜等。所述食品存放装置可以以预定的食品分配工位安装在输送线1的旁边例如在其侧面或上方，以便根据客户的订单分配所需的食品。特别地，所述食品存放装置中的食品可以例如通过重力下落或者被诸如机械臂的食品分配机构抓取而被分送到输送线1上，尤其是分送入该输送线1上所放置的容器中。
[0019]
为此，容器可以在输送线1上停止于与食品存放装置所处的食品分配工位相对应的位置，也称为食品放置位或工作位置11、12、13、14，以便接收来自相应食品存放装置中的食品。
[0020]
如图1所示，可以在输送线1上放置两个或更多个容器20、21、22、23、24、25，所述容器尤其是具有标准尺寸的餐篮。每个容器可以对应于一个订单，并且可以随着输送线1从该输送线1的一端(图1中的左端，在此称为“起始端”)的容器放置位置10朝向该输送线1的另一端(图1中的右端)的容器移出位置15移动，以便在该过程中根据相关联的订单的要求而停止于工作位置11-14中的一个或多个处，从而接收该订单中所要求的一种或更多种食品。
[0021]
在如图所示的示例中，输送线1可以由传送带、尤其是o型传送带构成。该输送线1可以由驱动装置(未示出)驱动，以便进行间歇式运动。由此，所有容器均可以被输送线1带动而移动或停止。特别地，这些容器在输送线1上的移动是单向的，亦即从容器放置位置10朝向容器移出位置15移动。
[0022]
如可从图1中看出的，输送线1优选是单条输送线，并且所有容器20-25串行地或者说成一列地放置在该输送线1上。而且，输送线1上的容器的数量可以与输送线1处的工作位
置的数量正相关，即，输送线1处的工作位置越多，其上可以放置的容器的数量就越多，反之亦然。特别地，容器的数量小于或等于输送线处的可停止位置(包括工作位置、容器放置位置以及容器移出位置)的数量。
[0023]
当一个容器被置于输送线1处的容器放置位置10(该位置为容器在输送线1上的起始位置)时，可以例如通过点餐系统上位机向该容器分配一个识别编码，并且将它与一个订单相关联，以使该容器在移动过程中收集该订单中所要求的食品。这种将容器与订单相关联的过程可以例如通过用于探测容器放置位置10上出现的容器的探测装置以及软硬件模块来实现。
[0024]
本公开的输送控制系统可以包括用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置。特别地，该位置检测装置可以是通过监测各个容器的移动距离来确定其位置的检测装置。例如，位置检测装置可以包括设置在输送线1的下方、尤其是设置在容器放置位置10下方的光电编码器。可以借助于光电编码器测量从每个容器被置于容器放置位置10时起输送线1移动的直线距离，由此确定每个容器的实时位置或者说当前位置。
[0025]
本公开的输送控制系统还可以包括用于控制输送线1的启动和停止以使某个或某几个容器停止于期望的工作位置(也称为目标工作位置)的控制单元。该控制单元可以是点餐系统上位机的一部分或者是与该上位机相通信的独立的单元。该控制单元可以包括软件和硬件模块，并且可以致动或停止用于驱动输送线1的驱动装置，以使输送线1上的容器—尤其是所有容器—同时移动或停止。
[0026]
该控制单元可以构造成接收与每个容器相关联的订单的信息，以便确定各个容器应当在输送线1的哪个或哪些工作位置停止，并且还可以构造成接收来自位置检测装置的表征每个容器的当前位置的信息。
[0027]
特别地，控制单元可以包括用于计算每个容器的当前位置与该容器将要停止在其处的目标工作位置之间的距离的模块。所述目标工作位置尤其是距离该容器的当前位置最近的目标工作位置。
[0028]
该控制单元还可以包括用于比较所有容器的当前位置与其目标工作位置之间的距离以便确定最小距离的模块。
[0029]
而且，该控制单元还可以包括致动模块，以用于启动输送线1的驱动装置并使该输送线1移动所述最小距离。
[0030]
下面结合图1说明本公开的自动配餐设备的输送控制方法。
[0031]
1)当输送线1处于停止状态时，通过人工或自动化装置将一个容器放置于该输送线1的容器放置位置10(例如见图1中的容器20，假设此时输送线1上只存在唯一一个容器)；
[0032]
2)当探测到该容器的出现时，通过例如上位机系统向该容器分配识别编码，并且将该容器与一个订单相匹配；
[0033]
3)在放置完成后，通过控制单元启动输送线1，以使该容器移向与其相关联的订单中指定的食品相对应的食物放置位置(即，图1中的工作位置11-14中的一个，假设为工作位置11)。在此过程中，通过设置于输送线1下方的位置检测装置(例如光电编码器)测量输送线1向前移动的距离，并且由此跟踪该容器的实时位置；
[0034]
4)在输送线1将该容器(在此称为“第一容器”)移动至对应的目标工作位置(如前文所述，在此假设为“工作位置11”)后，通过控制单元使输送线1立刻停止移动，并且通过食
品分配机构开始对该容器进行食品分配(例如向该容器中放入一个或多个汉堡)。同时，在输送线1的容器放置位10上再次放置一个新的容器(在此称为“第二容器”)，并且向该新的容器分配识别编码和订单信息；
[0035]
5)通过控制单元比较第一容器(在输送线1从图1中的左侧向右侧移动的情况下，此时第一容器位于第二容器的右侧)和第二容器各自到达其目标工作位置需要移动的距离，例如，第二容器需要从当前的容器放置位置10移动至工作位置11(即，需要移动1个位置格)以便接收汉堡，而第一容器需要从当前的工作位置11移动至工作位置13(即，需要移动2个位置格)以便接收薯条，则控制单元启动输送线1以使之仅移动一个工作位置的距离，由此确保使第二容器优先到达其目标工作位置，当第二容器到达目标工作位置后，控制单元便使输送线1停止移动；
[0036]
6)此时第一容器未到达其目标工作位置，处于等待状态，而第二容器停止于其工作位置，由所在位置的食品分配机构向该第二容器中进行食品分配。同时，可以在输送线1的容器放置位置10放置第三容器；
[0037]
7)在第三容器被放置完成并与订单绑定后，重复步骤5)中的对比环节，以便对比第一、第二和第三容器各自的当前位置与其下一个目标工作位置之间的距离，并且控制输送线1的启动和停止以使之行进至使得距离目标工作位置最近的容器到达并且停止于其目标工作位置，然后向该容器中进行食品分配；以此类推。
[0038]
当最右侧的容器到达容器移出位置15后，可以通过自动化装置将该容器从输送线1移出，并且供应给客户。
[0039]
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可对上文所公开的实施例做出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本公开的实践，本公开的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的，本公开的真正范围由所附权利要求及其等同物指定。