1.本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体是涉及一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置。
背景技术：
2.金属板材切割加工是传统制造领域的主要基础工序，涉及范围很广，加工设备众多。常规设备主要有：转塔式数控冲床、数控火焰切割机、精细等离子数控切割机、数控水切割机、数控线切割机、数控激光切割机等。通常为方便此类板材切割加工设备排料和加工，会配套设备使用的交换工作台。在上料至交换工作台的工步及切割成品从交换工作台取下的工步仍主要依赖普通起重吊装设备手工控制操作，该种操作方式效率低。为适应制造产业升级的大环境，提供生产效率，有必要改进研发配套常规切割加工机床的上下板料设备，实现生产效率和经济增长的双赢。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置。其可有效的减少单设备（机床）的操作辅助工数量，并大幅提高板材切割加工的生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置，包括门架，安装于门架上的板料提升行走装置，以及成品转运轨道车；以下按坐标轴x、y、z轴进行说明；
6.所述板料提升行走装置包括安装于门架上端、可相对门架沿x轴方向移动的上部框体，位于上部框体下方、与上部框体连接的下部框体，安装于下部框体下端的真空吸盘组，多根沿y轴方向间隔固连于下部框体上的导杆，两对称位于导杆两端处、与导杆滑动配合的梳齿机构，用于驱动梳齿机构开合的第一驱动组件，用于驱动上部框体沿门架移动的第二驱动组件，以及用于驱动下部框体升降的第三驱动组件；
7.所述成品转运轨道车沿y轴方向布置且位于门架内中部处，其台面上等距布置有若干隔条；
8.所述梳齿机构包括分别位于导杆两端的下部横杆，多根分别与导杆滑动导向配合、且端部通过固定杆与下部横杆固连的滑动杆，以及若干间隔固连于下部横杆上、沿x方向伸出的梳齿杆；
9.所述隔条间的空隙大于梳齿杆的宽度且与梳齿杆一一对应。
10.优选的是，其还包括用于连接上部框体及下部框体的偏摆稳定机构；所述偏摆稳定机构为四组两连杆，以及连接同一侧两组两连杆相同高度位置杆体的连接杆。
11.优选的是，所述第一驱动组件包括沿y轴方向转动安装于下部框体一侧处的第一传动轴，通过第一链轮机构与第一传动轴传动连接的第一电机，以及两套对称位于第一传动轴两端处、其该端链轮固连于第一传动轴上的第二链轮机构；两第二链轮机构分别靠近
相应侧的导杆，且与该导杆配合的两侧滑动杆分别与第二链轮机构的上端链条及下部链条连接；当第一传动轴正反转动时，两侧的滑动杆反向运动。
12.优选的是，所述第二驱动组件包括沿y轴方向转动安装于门架一侧处的第二传动轴，驱动第二传动轴的第二电机，以及两套对称位于第二传动轴两端处的第四链轮机构；所述第四链轮机构为开口链，其开口的两端与上部框体固连，且第四链轮机构的链条通过安装于第二传动轴及上部框体相应处的链轮构成环状；当第二传动轴正反转动时，所述上部框体沿门架往复移动。
13.优选的是，所述第三驱动组件包括沿x轴方向转动安装于上部框体一端处的第三传动轴，两对称位于第三传动轴两端、且相应端齿轮分别与第三传动轴连接、另一端齿轮转动安装于上部框体上的第五链轮机构，分别固连于第五链轮机构的上部链条及下部链条的提升链条，分别位于第五链轮机构两端处、转动安装于上部框体上、用于导向提升链条的导向链轮，以及用于驱动第三传动轴的第三电机；所述提升链条的下端与下部框体固连。
14.优选的是，与所述导杆滑动配合的两滑动杆通过导轮安装于导杆的相对两侧。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
16.本实用新型实现了板材的自动上下料，有效减少了板材上下料的辅助用工，降低劳动强度的同时还可提高生产效率
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为图1中a部分的放大图。
20.图3为图1另一向的示意图，其中省略了部分构件。
具体实施方式
21.为了更加清楚的阐述本实用新型的目的、技术方案和优点，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型如下所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举
的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.与此同时，为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
24.如附图所示，本实用新型所述配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置，包括门架1，安装于门架1上的板料提升行走装置，以及成品转运轨道车2；以下按坐标轴x、y、z轴进行说明；
25.所述板料提升行走装置包括安装于门架1上端、可相对门架1沿x轴方向移动的上部框体11，位于上部框体11下方、与上部框体11连接的下部框体12，安装于下部框体12下端的真空吸盘组13，多根沿y轴方向间隔固连于下部框体12上的导杆14，两对称位于导杆14两端处、与导杆14滑动配合的梳齿机构3，用于驱动梳齿机构3开合的第一驱动组件4，用于驱动上部框体11沿门架1移动的第二驱动组件5，以及用于驱动下部框体12升降的第三驱动组件6；
26.所述成品转运轨道车2沿y轴方向布置且位于门架1内中部处，其台面上等距布置有若干隔条21；成品转运轨道车2工作时下端采用轨道10进行导向；
27.所述梳齿机构3包括分别位于导杆14两端的下部横杆33，多根分别与导杆14滑动导向配合、且端部通过固定杆31与下部横杆33固连的滑动杆32，以及若干间隔固连于下部横杆33上、沿x方向伸出的梳齿杆34；
28.所述隔条21间的空隙大于梳齿杆34的宽度且与梳齿杆34一一对应。
29.本实施例中，其还包括用于连接上部框体11及下部框体12的偏摆稳定机构7；所述偏摆稳定机构7为四组两连杆71，以及连接同一侧两组两连杆71相同高度位置杆体的连接杆72。显然还可采用剪刀升降机构或其他导向机构，以提高下部框体升降的稳定性。
30.本实施例中，所述第一驱动组件4包括沿y轴方向转动安装于下部框体12一侧处的第一传动轴41，通过第一链轮机构42与第一传动轴41传动连接的第一电机43，以及两套对称位于第一传动轴41两端处、其该端链轮固连于第一传动轴41上的第二链轮机构44；两第二链轮机构44分别靠近相应侧的导杆14，且与该导杆14配合的两侧滑动杆32分别与第二链轮机构44的上端链条及下部链条连接；当第一传动轴41正反转动时，两侧的滑动杆32反向运动实现两侧梳齿杆的开合。显然还可采用双头气缸等能够实现开合的驱动机构。
31.本实施例中，所述第二驱动组件5包括沿y轴方向转动安装于门架1一侧处的第二传动轴51，驱动第二传动轴51的第二电机53，以及两套对称位于第二传动轴51两端处的第四链轮机构54；所述第四链轮机构54为开口链，其开口的两端与上部框体11固连，且第四链轮机构54的链条55通过安装于第二传动轴51及上部框体11相应处的链轮56构成环状；当第二传动轴51正反转动时，所述上部框体11沿门架1往复移动。显然还可采用卷扬机或气缸等往复机构。
32.本实施例中，所述第三驱动组件6包括沿x轴方向转动安装于上部框体11一端处的第三传动轴61，两对称位于第三传动轴61两端、且相应端齿轮分别与第三传动轴61连接、另
一端齿轮转动安装于上部框体11上的第五链轮机构62，分别固连于第五链轮机构62的上部链条及下部链条的提升链条63，分别位于第五链轮机构62两端处、转动安装于上部框体11上、用于导向提升链条63的导向链轮64，以及用于驱动第三传动轴61的第三电机65；所述提升链条63的下端与下部框体12固连。显然还可采用卷扬机等提升机构。
33.本实施例中，与所述导杆14滑动配合的两滑动杆34通过导轮15安装于导杆14的相对两侧。
34.本实用新型的门架横跨板料备料区——成品转运轨道车——外交换工作台共三个取放工位。
35.设备工作及功能实现原理：板料提升走行装置由布置于门架第二驱动组件牵引沿门架移动至最外侧板料备料区上方，梳齿机构由第一驱动组件驱动向两侧张开，第三驱动组件去驱动下部框体上的各构件整体下降直至真空吸盘组与板料备料区码放顶层板料接触，真空吸盘组开始工作，将顶层单张板料吸紧，第三驱动组件动作提升，梳齿机构向内侧合起（其合起后托臂位于板料下方约25-30mm，此时起到吸盘松脱保护装置作用），而后第二驱动上部框体整体移动至机床外交换工作台正上方，接着第三驱动组件驱动下部框体整体下降直至梳齿机构的梳齿杆完全嵌入外交换工作台台面的梳齿板下，第以驱动组件反向动作驱动梳齿杆再次分开至错开交换工作台面，第三驱动组件再次驱动下部框体整体再升起，于外交换工作台上方临时呈待机状态。待板料进入机床切割完毕，转换至外交换工作台后，第三驱动组件驱动下部框体再次整体下降，梳齿机构的梳齿杆从外交换工作台台面梳齿板下外侧合入，下部框体再次整体提升，梳齿机构将全台面成品托起至梳齿杆上，此时真空吸盘组不工作，上部框体整体移动至中位成品转运轨道车正上方。成品转运轨道车整体上台面具备与外交换工作台台面相同的梳齿板结构（隔条）。下部框体整体下降直至梳齿杆完全嵌入成品转运轨道车的隔条间隙内，板料成品被隔条托起，梳齿机构的梳齿杆再次分开并错开轨车台面，下部框体整体再升起，此时所有板料成品已完全平铺于成品转运轨道车台面上，成品转运轨道车沿轨道移至成品收集区，设备全工作流程完毕。成品转运轨道车在后部开放空间的成品收集区非常便于收取整理。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，凡在本实用新型的精神和原则之内，其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。