1.本实用新型涉及堆垛设备的技术领域，尤其是涉及一种堆垛整理装置以及堆垛设备。


背景技术：

2.在瓶子的生成加工过程中，堆垛工序是在吹瓶工序后的一道重要的工序，以代替工厂中人工手动包装瓶子的工作，解决了瓶子乱堆乱放的问题，这样不仅提升了工作效率，同时也提高车间管理效率及减少工人劳动强度。堆垛工序主要是利用堆垛设备对物料（瓶子）进行堆叠排放，现有的堆垛设备主要包括传送带、机械手以及堆放台，传送带用于将吹瓶工序传送过来的物料送入堆垛设备的上料工位，机械手用于将物料排放在堆放台上，当物料排满堆放台的表面时，通过机械手在表面放上隔板，继续将物料排放在堆放台上，依次堆放，即可完成对瓶子的堆垛工序。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在堆放的环节中，对于较轻的瓶子容易出现掉瓶的现象，而机械手放置隔板时也有可能出现偏移，偏移的隔板会加剧瓶子堆放不稳定的状况。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种堆垛整理装置以及堆垛设备，旨在解决现有技术的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供的一种堆垛整理装置，采用如下的技术方案：
6.一种堆垛整理装置，包括整理框架，物料摆放在整理框架内，所述整理框架上安装有限位机构和护瓶机构，所述限位机构用于整理物料的排放位置，所述限位机构与物料的底部外围抵接，所述护瓶机构用于稳定物料，所述护瓶机构位于限位机构的上方，所述护瓶机构位于物料的顶部外围。
7.由于多层数的物料容易因每层排放不整齐而导致物料堆放不稳，出现掉落、倾倒的情况，本技术利用堆垛整理装置，在排放好一层物料时，整理框架套在物料的外围，限位机构与物料的底部外围抵接，从而使物料的摆放相互对齐，统一物料的摆放位置，同时，护瓶机构位于物料的外围，整理物料的过程中，对物料起到保护作用，使物料不易倾倒掉落。
8.优选的，所述限位机构包括限位板以及限位驱动组件，所述限位驱动组件安装在整理框架上，所述限位板与限位驱动组件连接，所述限位驱动组件用于驱动限位板移动至与物料的外围贴合。
9.在限位驱动组件的驱动下，能带动限位板移动，使得限位板能与不同规格的物料外围贴合，从而使物料摆放整齐。
10.优选的，所述限位驱动组件包括限位气缸，所述限位气缸与整理框架固定连接，所述限位板与限位气缸的活塞杆连接。
11.优选的，所述限位机构还包括导向组件，所述导向组件与限位板连接，所述导向组
件用于为限位板的移动提供导向作用。
12.经过多次移动的限位板，难免会容易出现位置偏移的情况，利用导向组件对限位板的移动提供导向作用，能改善限位板移动过程中的位置偏差，从而提高对物料整理的效果。
13.优选的，所述导向组件包括导向杆以及直线轴承，所述导向杆与整理框架连接，所述直线轴承与限位气缸的活塞杆连接，所述直线轴承套设于导向杆，所述限位气缸驱动直线轴承沿导向杆的长度方向滑移，所述限位板与直线轴承固定连接。
14.优选的，所述护瓶机构包括护瓶杆以及护瓶驱动组件，所述护瓶驱动组件安装在整理框架上，所述护瓶杆与护瓶驱动组件固定连接，所述护瓶驱动组件用于驱动护瓶杆靠近物料的外围。
15.在护瓶驱动组件的驱动下，能带动护瓶杆移动至靠近物料外围的位置处，对物料起到保护的作用，并能适用于对不同规格的物料，增加实用性。
16.优选的，所述护瓶驱动组件包括护瓶气缸以及摆动块，所述护瓶气缸固定安装在整理框架上，所述摆动块的两端分别与护瓶杆以及护瓶气缸的活塞杆连接。
17.第二方面，本实用新型提供的一种堆垛设备，采用如下的技术方案：
18.一种堆垛设备，包括机架，所述机架上设置有升降装置、堆放平台以及上述的堆垛整理装置，物料放置在所述堆放平台上，所述堆垛整理装置安装在升降装置上，所述升降装置用于驱动堆垛整理装置在堆放平台上升降。
19.物料在堆放平台层层堆叠，随着物料的堆放高度不断增加，通过升降装置调整堆垛整理装置的高度，使堆垛整理装置处于待整理的物料层，并对该层的物料进行整理，实现物料整齐堆放以及不易掉落。
20.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
21.1. 本技术利用堆垛整理装置，在排放好一层物料时，整理框架套在物料的外围，限位机构与物料的底部外围抵接，从而使物料的摆放相互对齐，统一物料的摆放位置，同时，护瓶机构位于物料的外围，整理物料的过程中，对物料起到保护作用，使物料不易倾倒掉落。
22.2.通过利用导向组件对限位板的移动提供导向作用，能改善限位板移动过程中的位置偏差，从而进一步提高对物料整理的效果。
23.3. 物料在堆放平台层层堆叠，随着物料的堆放高度不断增加，通过升降装置调整堆垛整理装置的高度，使堆垛整理装置处于待整理的物料层，并对该层的物料进行整理，实现物料整齐堆放以及不易掉落。
附图说明
24.图1为本实用新型一种堆垛设备的整体结构示意图。
25.图2为本实用新型一种堆垛整理装置的结构示意图。
26.图3为展示本实用新型中限位机构的结构示意图。
27.图4为展示本实用新型中护瓶机构的结构示意图。
28.附图标记说明：100、机架；10、升降装置；20、堆放平台；30、堆垛整理装置；1、整理框架；2、物料；3、限位机构；4、护瓶机构；31、限位板；32、限位驱动组件；321、限位气缸；33、
导向组件；331、导向杆；332、直线轴承；5、转向角块；41、护瓶杆；42、护瓶驱动组件；421、护瓶气缸；422、摆动块。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
30.本实用新型实施例公开一种堆垛设备。
31.如图1所示，堆垛设备包括机架100，机架100上设置有升降装置10、堆放平台20以及堆垛整理装置30，物料2放置在堆放平台20上，堆垛整理装置30与升降装置10固定安装，堆垛整理装置30位于堆放平台20上方，升降装置10用于驱动堆垛整理装置30在堆放平台20上升降。物料2在堆放平台20层层堆叠，每层物料2之间放置隔板，物料2放置在隔板上，随着物料2的堆放高度不断增加，通过升降装置10调整堆垛整理装置30的高度，使堆垛整理装置30处于待整理的物料2层，并对该层的物料2进行整理，实现物料2整齐堆放以及不易掉落。升降装置10采用本领域能实现对堆垛整理装置30升降的结构均可。
32.本实用新型实施例还公开一种堆垛整理装置。
33.如图2所示，包括整理框架1，物料2（图中未示出）摆放在整理框架1内，整理框架1上安装有限位机构3和护瓶机构4，护瓶机构4位于限位机构3的上方。在排放好一层物料2时，整理框架1套在物料2的外围，限位机构3与物料2的底部外围抵接，用于整理物料2的排放位置，同时，护瓶机构4位于物料2的顶部外围，用于稳定物料2，从而使物料2的摆放相互对齐，统一物料2的摆放位置，整理物料2的过程中，对物料2起到保护作用，使物料2不易倾倒掉落。
34.整理框架1的形状呈矩形，因而限位机构3和护瓶机构4对应设置有四组，四组限位机构3和护瓶机构4对应设置在整理框架1的四侧。
35.如图2-3所示，限位机构3包括限位板31、限位驱动组件32以及导向组件33，限位驱动组件32安装在整理框架1上，限位板31与限位驱动组件32连接，限位板31的形状为长条矩形，限位驱动组件32用于驱动限位板31移动至与物料2的外围贴合。导向组件33与限位板31连接，导向组件33用于为限位板31的移动提供导向作用。具体的，限位驱动组件32包括限位气缸321，每组限位驱动组件32中的限位气缸321数量为两个，两个限位气缸321分别与整理框架1相对的两侧边固定连接，两个限位气缸321的活塞杆分别与限位板31的两端固定连接。导向组件33包括导向杆331以及直线轴承332，导向杆331和直线轴承332的数量对应为两个，两个导向杆331分别安装于整理框架1相对的两侧边上，直线轴承332与对应限位气缸321的活塞杆连接，直线轴承332对应套设于导向杆331，限位气缸321驱动对应的直线轴承332沿对应导向杆331的长度方向滑移，两个直线轴承332分别与限位板31的两端固定连接，从而限位气缸321通过驱动直线轴承332带动限位板31移动。由于限位板31的移动方向于限位板31的长度方向是垂直的，因而限位驱动组件32是对应驱动邻侧的限位板31移动，因而在直线轴承332上设置有转向角块5，转向角块5具有相互垂直的第一板和第二板，利用转向角块5的第一板与直线轴承332固定连接，利用转向角块5的第二板与对应限位板31固定连接，从而实现限位驱动组件32驱动邻侧的限位板31移动。
36.另外，其中两组限位机构3中的限位板31数量为两个，两个限位板31间隔平列设置，该两组限位机构3位于整理框架1相对的两侧，另外两组限位机构3中的限位板31数量为
一个，该限位板31的端部夹在邻侧两个限位板31之间，该结构一方面能相互为邻侧限位板31的移动提供导线作用，另一方面，能使堆垛整理装置30的结构更加紧凑的同时，能增加限位板31与物料2外围的接触面积。
37.如图2和图4所示，前述的护瓶机构4包括护瓶杆41以及护瓶驱动组件42，护瓶驱动组件42安装在整理框架1上，护瓶杆41与护瓶驱动组件42固定连接，护瓶驱动组件42用于驱动护瓶杆41靠近物料2的外围。具体的，护瓶驱动组件42包括护瓶气缸421以及摆动块422，护瓶气缸421固定安装在整理框架1上，摆动块422的一端与护瓶气缸421的活塞杆连接，摆动块422的另一端与护瓶杆41连接，从而护瓶气缸421通过驱动摆动块422摆动而带动护瓶杆41移动。在护瓶驱动组件42的驱动下，能带动护瓶杆41移动至靠近物料2外围的位置处，对物料2起到保护的作用，并能适用于对不同规格的物料2，增加实用性。
38.需要说明的是，整理框架1的形状可以呈三角形、矩形、五角形、圆形等等。当整理框架1的形状呈三角形时，对应的，限位机构3和护瓶机构4设置三组。当整理框架1的形状呈五角形时，限位机构3和护瓶机构4对应设置五组。当整理框架1的形状呈圆形时，限位机构3中的限位板31对应设置为弧形板，护瓶机构4中的护瓶杆41对应设置为弧形杆，以此类推。
39.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。