1.本实用新型涉及卷布机技术领域，具体涉及一种智能伺服传动式开幅卷布机。


背景技术：

2.针织大圆机是由机架、供纱机构、传动机构、润滑除尘机构、电气控制机构、牵拉卷取机构和其他辅助装置构成。其中，牵拉卷取机构的作用就是把大圆机所编织下来的针织物从编织区域牵引出来，并且卷绕(或折叠)成一定的卷装形式。
3.如申请号：cn201910076550.4公开的一种大圆机其牵拉卷取机构与下针筒同时转动，并且通过摆臂进行连接；又如申请号：cn201822192250.6公开的一种针织大圆机牵拉卷取机构同样通过摆臂进行连接；由于牵拉卷取机构具有较大的重量，在启动时，需要通过摆臂强行扭转牵拉卷取机构使之转动；同时在停机时由于惯性作用，也需要通过摆臂强行扭转牵引卷取机构使之停机；在启动和停机的过程中，摆臂上端先于摆臂的下端进行移动，摆臂受到扭转力的作用，使得摆臂与牵引卷取机构的连接处最为容易出现裂痕；目前，可通过在连接处设置弹簧的方式对扭力进行缓冲，能有效的防止摆臂的破坏；然而，这种方式使得启动和停机时，转一下停一下，使得转动过程极为不顺畅，容易对布面造成损害，极为不便。
4.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能顺畅启动且能顺畅停机的智能伺服传动式开幅卷布机，以解决背景技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
7.一种智能伺服传动式开幅卷布机，包括与机架转动连接的卷布机主体、驱动卷布机主体转动的驱动装置、以及控制驱动装置的控制器；所述卷布机主体包括与机架相连接的转轴；所述驱动装置包括套设于转轴外且与机架固定连接的内齿圈和两个分处于转轴两侧的动力组件；所述动力组件包括与内齿圈相配合的齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机。
8.所述两个动力组件以转轴为中心对称设置。
9.所述卷布机主体还包括连接于转轴上方的承载装置；所述承载装置包括处于上部的上辊轴机构、处于下部的下辊轴机构，以及支撑上辊轴机构和下辊轴机构的承载架。
10.所述下辊轴机构包括下支辊组和驱动下支辊组转动的驱动机构；所述下支辊组包括两个相互平行的第一支辊。
11.所述上辊轴机构包括上支辊组；所述上支辊组包括两个相互平行的第二支辊。
12.所述第一支辊与第二支辊相垂直。
13.所述承载架包括支撑下辊轴机构的第一架体；所述第一架体包括两个分处于第一支辊两端的第一承载板和连接于两个第一承载板之间的第一加固杆；所述第一支辊与第一承载板转动连接。
14.所述承载架还包括与第一承载架相连接且支撑上辊轴机构的第二架体；所述第二
架体包括两个分处于第二支辊两端的第二承载板和连接于两个第二承载板之间的第二加固杆；所述第二支辊与第二承载板转动连接。
15.所述卷布机主体还包括设置于承载架上的卷布辊。
16.采用上述技术方案后，一种智能伺服传动式开幅卷布机，至少具有如下有益效果：
17.在实际实施过程中，本技术去除的摆臂，通过控制器控制伺服电机，调节伺服电机的转速，进而调节卷布机的转速，使得卷布机能够与下针筒同步转动；具体的，本技术通过使用两个分处于转轴两侧的动力组件与内齿圈进行配合对卷布机主体进行驱动，通过控制器控制伺服电机的输出功率，使得卷布机能平稳启动也能平稳停机，同时在工作过程中卷布机也能适应下针筒的转速高效出料。
附图说明
18.图1为根据本实用新型的实施例的智能伺服传动式开幅卷布机的第一视角（如三维视角下所示）的结构示意图；
19.图中：
20.卷布机主体1；驱动装置2；转轴11；内齿圈21；齿轮22；伺服电机23；承载装置12；上辊轴机构121；下辊轴机构122；承载架123；第一支辊1221；第二支辊1211；第一承载板1231；第一加固杆1232；第二承载板1233；第二加固杆1234。
具体实施方式
21.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过图1所示对具体实施例进行详细阐述。
22.一种智能伺服传动式开幅卷布机，包括与机架转动连接的卷布机主体1、驱动卷布机主体1转动的驱动装置2、以及控制驱动装置2的控制器；卷布机主体1包括与机架相连接的转轴11；驱动装置2包括套设于转轴11外且与机架固定连接的内齿圈21和两个分处于转轴11两侧的动力组件；动力组件包括与内齿圈21相配合的齿轮22和驱动齿轮22转动的伺服电机23。在实际实施过程中，本技术去除的摆臂，通过控制器控制伺服电机23，调节伺服电机23的转速，进而调节卷布机的转速，使得卷布机能够与下针筒同步转动；具体的，本技术通过使用两个分处于转轴11两侧的动力组件与内齿圈21进行配合对卷布机主体1进行驱动，通过控制器控制伺服电机23的输出功率，使得卷布机能平稳启动也能平稳停机，同时在工作过程中卷布机也能适应下针筒的转速高效出料。
23.优选的，两个动力组件以转轴11为中心对称设置。在实际实施过程中，动力组件对称设置于转轴11的两侧，进一步的提高卷布机在工作过程中的平稳性。
24.优选的，卷布机主体1还包括连接于转轴11上方的承载装置12；承载装置12包括处于上部的上辊轴机构121、处于下部的下辊轴机构122，以及支撑上辊轴机构121和下辊轴机构122的承载架123。在实际实施过程中，布面在出料时，需要对布料进行开幅，布面先经过处于上方上辊轴机构121，后进入下辊轴机构122，通过上辊轴机构121和下辊轴机构122的配合使得布面能高效开幅展开。
25.优选的，下辊轴机构122包括下支辊组和驱动下支辊组转动的驱动机构；下支辊组包括两个相互平行的第一支辊1221。在实际实施过程中，布料在编织完成后通过驱动机构
驱动第一支辊1221转动拉扯布料使得布料先经过上至辊组后进过下支辊组使得布料开幅展开，使得开幅过程高效顺畅；驱动机构包括驱动电机。
26.优选的，上辊轴机构121包括上支辊组；上支辊组包括两个相互平行的第二支辊1211。在实际实施过程中，上支辊组通过两个第二支辊1211对布料进行导向定位；使得布料在开幅过程中高效展开，有效的提高了开幅效率。
27.优选的，第一支辊1221与第二支辊1211相垂直。在实际实施过程中，布料先通过第二支辊1211后通过第一支辊1221，第一支辊1221与第二支辊1211相垂直，便于布料展开，能有效的提高开幅效率。
28.优选的，承载架123包括支撑下辊轴机构122的第一架体；第一架体包括两个分处于第一支辊1221两端的第一承载板1231和连接于两个第一承载板1231之间的第一加固杆1232；第一支辊1221与第一承载板1231转动连接。在实际实施过程中，通过第一架体支撑第一支辊1221，通过第一加固杆1232加固第一架体，使得第一架体牢固可靠的同时具有较小的重量，能有效的降低卷布机的重量，减小卷布机的转动惯性，使得卷布机能顺畅的启动和停机。
29.优选的，承载架123还包括与第一承载架123相连接且支撑上辊轴机构121的第二架体；第二架体包括两个分处于第二支辊1211两端的第二承载板1233和连接于两个第二承载板1233之间的第二加固杆1234；第二支辊1211与第二承载板1233转动连接。在实际实施过程中，通过第二架体支撑第二支辊1211，通过第二加固杆1234加固第二架体，使得第二架体牢固可靠，同时具有较小的重量，能有效的降低卷布机的重量，减小卷布机的转动惯性，使得卷布机能顺畅的启动和停机。
30.优选的，卷布机主体1还包括设置于承载架123上的卷布辊。在实际实施过程中，设置卷布辊配合下支辊组收卷布料，同时便于布料的存放，当收集的布料到达一定量时，将布料进行卸载；卷布辊通过齿轮22传动或者链轮传动与下支辊组相互连接配合，使得卷布辊与第一支辊1221同步转动，有利于收集布料。
31.本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
32.虽然参照示例性实施例对本公开进行了描述，但是应当理解，本公开并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。