一种电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的应用系统
技术领域
1.本实用新型涉及电控应用技术领域，更具体地，涉及一种电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的应用系统。


背景技术：

2.轮胎吊一般将plc的cpu模块以及其他模块安装在电气房，同时控制主机构的驱动器也安装在电气房，和cpu模块之间需要建立通讯；在小车屏和司机室屏分别安装plc的各种模块，通过光缆通讯模块和电气房的cpu模块建立通讯。plc通常配置sph300的cpu模块，驱动器使用最新型的vg1s系列。一般情况下，每个驱动器和plc之间的i/o需要占用51个字，全功能小车的轮胎吊需要11个驱动器，也就是需要561个字；而sph300的cpu模块最多是512个通讯字，显然是不够用了，况且还有其他的i/o需要接入。通讯字数的限制主要是受通讯总线的影响，sph300的cpu模块使用的是sx通讯总线，目前还有一种是e-sx通讯总线，它的通讯字数是sx通讯总线的8倍，即4096个字，具备e-sx总线功能的cpu模块是sph3000mm，每个cpu模块有2个e-sx通讯总线通道，而e-sx总线是建立在sx总线上发展的，因此具有e-sx通讯总线功能的cpu模块同时具备sx通讯总线功能，所以shp3000mm的cpu模块的通讯字数总共是8704个字。sx通讯总线是串联在一起的，只要回路中有通讯故障，整个通讯也就断开的，而e-sx通讯总线虽然也是串联在一起的，但是在回路中有通讯故障时还是可以继续通讯的。
3.目前港机产品越来越趋向于智能化，相应的智能设备、保护设备以及子系统等也越来越多，而这些设备和系统等都需要和主plc进行数据传输，导致机械起重机原来富士电控港口的使用的sx通讯总线无法适用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的应用系统，解决现有技术中智能设备、保护设备以及子系统使用富士电控港口的sx通讯总线无法与主plc进行数据传输通讯的技术问题，使用一种新的配置方式，保证了通讯的畅通性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的应用系统，包括安装在电气房内若干块主站基板上的cpu模块和其他plc配置模块，安装在电气房内的驱动器，安装在司机室屏内的若干块基板上的plc配置模块；电气房内主站基板之间和司机室屏内的基板之间均通过sx总线通讯线连接，所述cpu模块分别设有以太网口和e-sx通讯总线口，所述cpu模块通过所述以太网口和工控机等连接，所述cpu模块通过所述e-sx通讯总线口和所述驱动器连接。
7.优选的，所述plc配置模块包括cpu模块和其他plc配置模块，其他plc配置模块包括电源模块、输入输出模块和光缆通讯模块。
8.优选的，电气房主站基板通过光缆连接到司机室屏基板上的光缆通讯模块，司机室屏的基板通过光缆连接到电气房主站基板上的光缆通讯模块。
9.优选的，所述主站基板和基板中的每块基板上均配置有所述电源模块，电气房的第一块主站基板的in口接入sx总线终端电阻，电气房的第一块主站基板的out口通过sx总线通讯线与电气房的第二块主站基板的in口相连，依次类推连接直至最后一块，最后一块主站基板的out口接入所述sx总线终端电阻。
10.优选的，所述驱动器采用vg1s系列，包括起升驱动器、小车驱动器、大车驱动器、防摇驱动器或者辅助驱动器。
11.优选的，所述e-sx通讯总线口包括esx0和esx1，所述esx0和esx1均包括in口和out口。
12.优选的，所述esx0的in口分别与所述起升驱动器和所述小车驱动器连接，所述esx0的out口与所述大车驱动器连接，所述esx1的in口分别与所述防摇驱动器或者辅助驱动器连接。
13.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
14.本实用新型提供了一种电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的应用系统，将轮胎吊内安装在电气房内各部分模块、安装在司机室屏内各部分模块以及各自模块之间通过e-sx通讯总线建立通讯连接，该电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的智能化程度高，适用范围广，保证了智能设备使用e-sx通讯总线和cpu模块进行数据传输，确保通讯的畅通性。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
16.图1是本实用新型电气房和司机室屏的各基板连接图；
17.图2是本实用新型电气房的plc配置图；
18.图3是本实用新型司机室屏的plc配置图；
19.图4是本实用新型电气房内的通讯连接图；
20.图5是本实用新型整个系统的通讯连接配置图。
具体实施方式
21.以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行具体说明，在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。
22.图1示出了本实用新型电气房和司机室屏的各基板连接图；图2示出了本实用新型电气房的plc配置图；图3示出了本实用新型司机室屏的plc配置图；
23.图4示出了本实用新型电气房内的通讯连接图；图5示出了本实用新型整个系统的通讯连接配置图。
24.一种电控中e-sx通讯总线在轮胎吊上的应用系统如图1所示，包括安装在电气房内若干块主站基板上的cpu模块和其他plc配置模块，安装在电气房内的驱动器，安装在司机室屏内的若干块基板上的plc配置模块。
25.根据sx通讯总线的配置以及轮胎吊的特点，将型号为sph3000mm的cpu模块和其他
plc配置模块安装于电气房内的主站基板上，驱动器也安装于电气房，司机室屏根据需要安装相关的plc配置模块，其中，plc配置模块包括cpu模块和其他plc配置模块，其他plc配置模块包括电源模块、输入输出模块和光缆通讯模块。
26.在一个具体的实施例中，在电气房内配置的驱动器包括起升驱动器2台，小车驱动器1台，大车驱动器4台，防摇驱动器或者辅助驱动器共4台。plc配置包括基板，cpu模块，电源模块，输入输出模块和光缆通讯模块；所有的模块都需要安装在基板上，常用的基板有6槽、8槽、11槽和13槽，电源模块需要占用2槽，其他模块都是占用1槽。司机室屏内配置与电气房相同的plc配置。电气房需要3块基板，分别为2块13槽的基板和1块8槽的基板，司机室屏同样需要3块基板，分别为2块13槽的基板和1块8槽的主站基板。13槽的基板的型号为np1bs-13，8槽的基板的型号为np1bs-08。电气房的3块基板之间通过sx总线通讯线连接，司机室屏的各基板间连接方式和电气房的基板连接方式具体连接图如图1所示，其中，电气房的第一块基板的in口接入sx总线终端电阻1，第一块基板的out口通过sx总线通讯线与第二块基板的in口相连，第二块基板的out口通过sx总线通讯线与第三块基板的in口相连，以此类推连接，最后一块基板的out口接入sx总线终端电阻1，3块基板的每块基板必须配置电源模块，电源模块的型号为np1s-22。司机室屏的各基板间连接方式和电气房的基板连接方式完全相同。
27.电气房的cpu模块、输入输出模块和通讯模块都安装在基板上，电气房和司机室屏之间通过光缆连接到各自基板上的光缆通讯模块，电气房的3号站基板通过光缆连接到司机室屏的基板上的光缆通讯模块，司机室屏的基板通过光缆连接到电气房的3号站基板上的光缆通讯模块具体如图2、图3所示。
28.如图4、图5所示，cpu模块分别设有以太网口和e-sx通讯总线口，以太网口主要用于和工控机连接，e-sx通讯总线口用于和驱动器连接。e-sx通讯总线口包括esx0和esx1，esx0和esx1可以认为是2个“cpu”，而esx0和esx1各自均包括in口和out口，esx0和esx1的每个in口和out口对于直连的驱动器设备有限制要求，每个口直连设备不超过4台，通常情况下，起升驱动器和小车驱动器都连接到esx0的in口，大车驱动器连接到esx0的out口，防摇驱动器或者辅助驱动器都连接到esx1的in口。特别需要注意的是，e-sx通讯总线是不需要终端电阻的。以esx0的in口为例，如果驱动器配置超过4台，系统有错误出现，如需接入更多设备时，需要增加电源辅助单元(nu2v-pa1)，可以将连接设备扩展至14台。
29.最后，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。