一种基于lora技术的远程定位控制锥桶
技术领域
1.本发明属于交通设备技术领域，特别提供一种基于lora技术的远程定位控制锥桶。


背景技术：

2.随着高速公路的发展，我国高速公路的建成总里程达到世界前列，高速公路路网密度不断增加，连接了全国所有的重要交通枢纽，高速公路的日常维护主要依靠高速公路养护作业，高速公路养护作业面很小，再加上交通事故的频繁发生，增加了高速公路养护作业的危险性，传统的路锥需要人力手动搬运，威胁工作人员的生命安全，并且在大批量放置路锥时，人工往往不能够在规定的时间完成作业，传统的人工搬运路锥往往受到路面条件、天气等多种条件影响，不能更好地完成高速公路养护作业。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于lora技术的远程定位控制锥桶。
4.本发明技术方案如下：
5.一种基于lora技术的远程定位控制锥桶包括摄像头模块、控制器模块、北斗定位模块、lora通讯模块、电控模块、万向轮、电源模块、中心圆盘、底盘、手持移动终端。
6.中心圆盘横置于锥桶的中心位置，控制器模块安装于中心圆盘的中心位置，北斗定位模块、lora通讯模块分别安装于中心圆盘的左侧与右侧。
7.底盘位于锥桶的底部，电源模块安装于底盘的中心位置，四个万向轮位于底盘的四周，呈中心对称分布，四个电控模块位于底盘中万向轮的上方，四个电控模块分别与四个万向轮采用齿轮连接。
8.其中，摄像头模块，用于记录锥桶附近的影像，具有录像功能，并且可以在北斗定位模块和lora通讯模块失去信号时方便通过图像确认本体位置。摄像头模块的传感器类型为cmos，集成fifo芯片(al4228)可以采用30万像素的ov7725或ov7670。
9.控制器模块，用于处理摄像头模块、北斗定位模块、lora通讯模块、电控模块的数据。控制器模块可以采用stm32f103系列单片机进行控制。
10.北斗定位模块，用于获取路锥的经度与纬度的位置信息。通过高精度的经纬度信息，确定各个路锥的坐标，使路锥在正确的点位。北斗定位模块可以采用杭州中科微电子有限公司第四代低功耗gnss soc单芯片— at6558。
11.lora通讯模块，用于与手持移动终端构成自组网的网络集群。lora 通讯模块具有通讯范围广，通讯信号强的特点，组成自组网络后适合在道路养护作业中应用。lora通讯模块可以采用stemtech公司生产的 sx1268射频芯片。
12.电控模块，具有万向轮的驱动电机，用于控制万向轮进行移动，
13.电源模块，用于向锥桶提供电源，可以采用移动电源或电池。
14.手持移动终端，能够通过lora通讯模块构成的自组网的网络集群，通过可视化的
形式控制路锥的回收。
15.本发明的有益效果为：
16.本发明可实现一种基于lora技术的远程定位控制锥桶，这种锥桶通过北斗定位技术确定自身方位，利用摄像头可以在北斗信号消失的情况下方便通过图像确认本体位置，也可以具备摄像功能记录道路养护情况，可以自动或通过手持终端控制实现大范围移动，可极大地提升道路养护作业的效率，节省人力资源也保护工人的安全。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
18.图1为本实用新型基于lora技术的远程定位控制锥桶的正视的示意图
19.图2为本实用新型基于lora技术的远程定位控制锥桶的侧左视的示意图
20.图3为本实用新型基于lora技术的远程定位控制锥桶的俯视的示意图
21.图4本实用新型基于lora技术的远程定位控制锥桶的手持终端的外部结构的示意图
22.图中：1-摄像头模块、2-控制器模块、3-北斗定位模块、4-lora通讯模块、5-电控模块、6-万向轮、7-电源模块、8-中心圆盘、9-底盘、10-手持移动终端。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体的实施例对本发明一种基于lora技术的远程定位控制锥桶作进一步地详细说明。
24.一种基于lora技术的远程定位控制锥桶，见图1，包括摄像头模块1、控制器模块2、北斗定位模块3、lora通讯模块4、电控模块5、万向轮6、电源模块7、中心圆盘8、底盘9、手持移动终端10。
25.中心圆盘8横置于锥桶的中心位置，控制器模块2安装于中心圆盘的中心位置，北斗定位模块3、lora通讯模块4分别安装于中心圆盘的左侧与右侧。
26.底盘9位于锥桶的底部，电源模块7安装于底盘的中心位置，四个万向轮位于底盘的四周，呈中心对称分布，四个电控模块5位于底盘中万向轮的上方，四个电控模块分别与四个万向轮采用齿轮连接。
27.其中，摄像头模块1，用于记录锥桶附近的影像，具有录像功能，并且可以在北斗定位模块3和lora通讯模块4失去信号时方便通过图像确认本体位置。摄像头模块的传感器类型为cmos，集成fifo芯片(al4228) 可以采用30万像素的ov7725或ov7670。
28.控制器模块2，用于处理摄像头模块1、北斗定位模块3、lora通讯模块4、电控模块5的数据。控制器模块可以采用stm32f103系列单片机进行控制。
29.北斗定位模块3，用于获取路锥的经度与纬度的位置信息。通过高精度的经纬度信息，确定各个路锥的坐标，使路锥在正确的点位。北斗定位模块可以采用杭州中科微电子有限公司第四代低功耗gnss soc单芯片— at6558。
30.lora通讯模块4，用于与手持移动终端10构成自组网的网络集群。lora通讯模块具有通讯范围广，通讯信号强的特点，组成自组网络后适合在道路养护作业中应用。lora通讯
模块可以采用stemtech公司生产的 sx1268射频芯片。
31.电控模块5，具有万向轮的驱动电机，用于控制万向轮进行移动，
32.电源模块7，用于向锥桶提供电源，可以采用移动电源或电池。
33.手持移动终端10，能够通过lora通讯模块4构成的自组网的网络集群，通过可视化的形式控制路锥的回收，手持移动终端10具有显示屏幕、按键、lora通讯模块(内部组成未画出)，通过路锥中的lora通讯模块 4组成自组网络，用于对路锥进行可视化控制，各个路锥的坐标都可在显示屏幕上进行展示，在单个路锥的位置被移动时也可以通过手持移动终端10 进行矫正。
34.进一步的，工作人员在道路养护作业时，在道路养护边界处设置路锥移动控制线，路锥在路锥移动控制线上移动，并设置各个路锥的间隔。
35.进一步的，确定路锥移动控制线的终点与起点，距离手持移动终端较远的路锥为终点，较近的路锥为起点。
36.进一步的，全部路锥可按照路锥移动控制线的轨迹移动，直到移动到预先设定的位置。若由于天气或者交通事故的影响使路锥偏离原定位置，可以由工作人员在移动终端控制其返回或者移动至其他位置。
37.进一步的，在道路养护作业完成后，由工作人员在移动终端操作，全部路锥自行移动返回至起点处。
38.本发明未尽事宜为公知技术。
39.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。