1.本实用新型属于立体仓库技术领域，具体涉及的是一种立体仓库用输送系统。
背景技术：
2.现有的立体仓库主要是由货架、堆垛机和输送机组成，堆垛机将输送机上的货箱运送到相对应的货架上。但是由于仓库面积基本比较大，输送机较长，在货箱进行输送时，若货箱较多，堆垛机搬运不及时，造成货箱堆积，给工作人员带来额外工作，降低了工作效率，并且较长的输送机只要在输送状态便呈开启状态，对于较少数的货箱输送来说，输送机一直开启会造成机器的浪费，电的浪费等，不符合降本增效的理念。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种立体仓库用输送系统，解决了传统立体仓库中对货箱的输送易造成货箱堆积、降低效率或者造成浪费等技术问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种立体仓库用输送系统，其中：所述立体仓库包括并排设置的若干货架组，所述货架组包括并排设置的两组货架，两组货架之间设置有巷道，所述巷道内地面中部设置有前后方向的输送轨道；
5.所述输送系统包括若干组巷道堆垛机、若干组输送机、若干组监控装置和控制系统，每一巷道中的输送轨道上均安装有所述巷道堆垛机，若干组所述输送机左右方向并排设置于货架组前侧，所述输送机和货架组一一对应,所述输送机的输送方向与输送轨道方向垂直；所述输送机前侧设置有推箱装置，所述推箱装置将货箱推至巷道堆垛机上，所述巷道堆垛机将货箱送至货架上；
6.每一组所述输送机上均设置有所述监控装置，所述监控装置包括第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述第一接近开关设置于巷道堆垛机左侧的输送机顶面前侧，所述第二接近开关设置于巷道堆垛机右侧的输送机顶面前侧，所述第三接近开关设置于输送机后侧壁与巷道堆垛机相对的位置处；
7.所述控制系统分别与输送机、巷道堆垛机、推箱装置、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关之间电气连接。
8.进一步，所述输送机为链式输送机。
9.进一步，所述推箱装置包括固定座和水平设于固定座顶面的推动电缸，所述固定座设于输送机前侧壁上，所述推动电缸的活塞杆朝向输送机，所述推动电缸的活塞杆端部设置有竖直推动板。
10.进一步，所述巷道堆垛机的载物台后端设置有第四接近开关，所述第四接近开关与控制系统电气连接。
11.进一步，相邻两组所述输送机之间的距离设置为20mm～30mm。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过设置多组输送机，输送机和巷道堆垛机一一对应，通过监控装置
和控制系统的配合，实现了对货箱的自动化输送，多组输送机既各自独立又相互关联的进行开启工作，通过货箱的位置控制下一组输送机的开启，保证了货箱在输送机上的连续性，也避免了全部输送机同时工作造成的浪费，达到了降本增效，巷道堆垛机分别对其相对应的输送机上的货箱进行输送，多组巷道堆垛机进行交替输送，避免了货箱在一组输送机上进行堆积，结构简单，自动化程度高，降低了人工成本并且增加了效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1的俯视图；
16.图3为图1的左视图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
18.如图1至3所示的一种立体仓库用输送系统，其中：所述立体仓库包括并排设置的若干货架组，所述货架组包括并排设置的两组货架1，两组货架1之间设置有巷道1-1，所述巷道1-1内地面中部设置有前后方向的输送轨道1-2；输送轨道1-2与货架1平行设置。
19.所述输送系统包括若干组巷道堆垛机2、若干组输送机3、若干组监控装置和控制系统，每一巷道1-1中的输送轨道1-2上均安装有所述巷道堆垛机2，若干组所述输送机3左右方向并排设置于货架组前侧，所述输送机3和货架组一一对应,所述输送机3的输送方向与输送轨道1-2方向垂直；所述输送机3前侧设置有推箱装置4，所述推箱装置4将货箱5推至巷道堆垛机2上，所述巷道堆垛机2将货箱5送至货架1上；巷道堆垛机2可以将货箱5输送至其两侧的货架1上，也可将货架1上的货箱5进行运输搬离，每一组巷道堆垛机2均从其相对应的输送机3上进行获取货箱5。
20.每一组所述输送机3上均设置有所述监控装置，所述监控装置包括第一接近开关6-1、第二接近开关6-2和第三接近开关6-3，所述第一接近开关6-1设置于巷道堆垛机2左侧的输送机3顶面前侧，所述第二接近开关6-2设置于巷道堆垛机2右侧的输送机3顶面前侧，所述第三接近开关6-3设置于输送机3后侧壁与巷道堆垛机2相对的位置处；第一接近开关6-1、第二接近开关6-2和第三接近开关6-3共同作用，检测货箱5的位置，也控制下一输送机3的开启。第一接近开关6-1用于检测货箱5的位置，第三接近开关6-3用于检测巷道堆垛机2是否处于初始状态，第一接近开关6-1和第三接近开关6-3的共同作用来控制推动电缸4-2是否开启，第二接近开关6-2通过检测货箱5的位置开控制与其相邻的输送机3是否开启。
21.所述控制系统分别与输送机3、巷道堆垛机2、推箱装置4、第一接近开关6-1、第二接近开关6-2和第三接近开关6-3之间电气连接。
22.进一步，所述输送机3为链式输送机。
23.进一步，所述推箱装置4包括固定座4-1和水平设于固定座4-1顶面的推动电缸4-2，所述固定座4-1设于输送机3前侧壁上，所述推动电缸4-2的活塞杆朝向输送机3，所述推动电缸4-2的活塞杆端部设置有竖直推动板4-3。竖直推动板4-3的设置，使得货箱5在推动的过程中不会倾斜，更加平稳。
24.进一步，所述巷道堆垛机2的载物台2-1后端设置有第四接近开关6-4，所述第四接
近开关6-4与控制系统电气连接。当第四接近开关6-4感应到货箱5时，将信号传出给控制系统，控制系统控制巷道堆垛机2进行输送，将其送至指定位置。
25.进一步，相邻两组所述输送机3之间的距离设置为20mm～30mm。距离的设置既不影响货箱5的输送也不会使相邻两组输送机3相互干扰。
26.如图2所示，货箱5的输送方向为从左往右，初始状态时巷道堆垛机2均处于输送轨道1-2前端，货箱5在最左侧输送机3上进行输送，当第一接近开关6-1感应到货箱5的位置时，第一接近开关6-1将信号传输给控制系统，货箱5继续向右移动一定距离达到推箱装置4所对应位置处时，输送机3停止工作，控制系统控制推动电缸4-2工作，推动电缸4-2的活塞杆带动竖直推动板4-3对货箱5进行推动，将货箱5推至巷道堆垛机2的载物台2-1上，第四接近开关6-4感应到货箱5时，将信号传输给控制系统，同时输送机3开始进行新的输送，控制系统控制巷道堆垛机2进行输送，将其送至指定位置。
27.继续进行货箱5的输送，货箱5在最左侧输送机3上进行输送，当第一接近开关6-1感应到货箱5的位置、第三接近开关6-3没有感应到巷道堆垛机2时，推动电缸4-2不开启工作，货箱5继续向右移动，当第二接近开关6-2感应到货箱5时，控制系统控制其右侧的输送机3开始工作，货箱5输送到另一输送机3上，另一输送机3上的第一接近开关6-1对货箱5进行感应，其工作过程同上述过程，依次进行输送。
28.第三接近开关6-3对巷道堆垛机2的位置进行监测，若巷道堆垛机2在其初始位置，货箱5便从最先经过的巷道堆垛机2进行输送，若巷道堆垛机2在搬运过程中不在初始位置，货箱5便进行输送至下一输送机3，多组输送机3和巷道堆垛机2的配合，不会出现货箱5堆积，自动化程度高，并且输送机3进行间歇性的开启，无需全部启动，降低了成本。