1.本实用新型涉及钢丝绳直径自动检测报警器，特别是用于提升装置的钢丝绳一侧的移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置。
背景技术：
2.目前用于提升装置的钢丝绳经常会出现突然断开的故障，该故障发生时，会发生严重损失，有时会发生人员伤亡或重大财产损失，而现有的钢丝绳只能在停止状态下才能进行检测，没有在钢丝绳运行过程中，对钢丝绳进行检测的装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的发明目的在于针对提升装置中运行的钢丝绳不能进行检测的问题，而提供一种移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置。
4.为了完成本技术的实用新型目的，本技术采用以下技术方案：
5.本实用新型的一种移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置，它装在由第一滚筒、第二滚筒和钢丝绳组成的提升装置的钢丝绳的一侧，它包括：微电脑处理器、发射器、机械臂、旋转电机、第一平台、第一螺杆、第一伺服电机、壁板、第二平台、第二伺服电机、第二螺杆和卡尺，其中：所述壁板被固定在与钢丝绳一侧的平行位置处，在壁板上装有与其垂直的第二平台，在第二平台内装有第二螺杆，第二螺杆外径与第二平台啮合，在第二螺杆的下端装有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二螺杆带动第二平台沿着钢丝绳的运动方向移动；在第二平台上还装有第一伺服电机，第一螺杆一端装在第一伺服电机上，第一螺杆的另一端装有第一平台，第一平台与第一螺杆的外径啮合，第一螺杆与钢丝绳和壁板垂直，第一伺服电机通过第一螺杆带动第一平台靠近或远离钢丝绳，机械臂的一端通过旋转电机装在第一平台上，机械臂的另一端抓住卡尺，卡尺上装有发射器，发射器通过无线网将卡尺检测的钢丝绳的直径传送给微电脑处理器，微电脑处理器分别通过信息线与旋转电机、机械臂、第一伺服电机和第二伺服电机连接。
6.本实用新型的一种移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置，其中：所述机械臂包括：第一侧臂、主臂、第二侧臂、抓钳、第四舵机、第三舵机、第二舵机和第一舵机，主臂的一端通过第一舵机装在旋转电机上，主臂的另一端通过第二舵机与第一侧臂的一端铰接，第一侧臂的另一端通过第三舵机与第二侧臂的一端铰接，第二侧臂的另一端通过第四舵机带动抓钳，抓钳的两端卡在卡尺上。
7.本实用新型的一种移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置，其中：所述卡尺包括：测量板、固定卡板和活动卡板，固定卡板固定在测量板上，活动卡板沿着测量板的长度方向移动，在活动卡板上装有发射器，抓钳一端固定在固定卡板的外侧，抓钳另一端固定在活动卡板外侧，测量钢丝绳直径时，钢丝绳被卡在固定卡板和活动卡板之间。
8.本实用新型的一种移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置，其中：所述微电脑处理器分别通过信息线与机械臂的第四舵机、第三舵机、第二舵机和第一舵机相连。
9.本实用新型的一种移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置，其中：所述微电脑处理器还包括：报警器，当微电脑处理器接收到的钢丝绳的直径小于规定的直径时，报警器通过光或声音进行报警。
10.与现有技术相比，本实用新型的移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置具有以下优点：随时检测提升装置的移动过程中的钢丝绳，当钢丝绳的直径小于规定的直径时，报警器通过光或声音及时进行报警，避免了重大事故的发生。
附图说明
11.图1为本实用新型的移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置的正向示意图；为了清楚起见，在图中将卡尺旋转了90
°
。
12.图2为图1机械臂和卡尺放大的示意图，为了清楚起见，图中画出了机械臂旋转后的钢丝绳截面示意图。
13.在图1至2中，标号1为第一滚筒；标号2为钢丝绳；标号3为微电脑处理器；标号4为发射器；标号5为机械臂；标号6为旋转电机；标号7为第一平台；标号8为第一螺杆；标号9为第一伺服电机；标号10为壁板；标号11为第二平台；标号12为报警器；标号13为第二伺服电机；标号14为第二螺杆；标号15为第二滚筒；标号16为固定卡板；标号17为卡尺；标号18为活动卡板；标号19为第一侧臂；标号20为主臂；标号21为第二侧臂；标号22为测量板；标号23为抓钳；标号24为第四舵机；标号25为第三舵机；标号26为第二舵机；标号27为第一舵机。
具体实施方式
14.如图1所示，本实用新型移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置装在由第一滚筒1、第二滚筒15和钢丝绳2组成的提升装置的钢丝绳2的一侧，它包括：微电脑处理器3、发射器4、机械臂5、旋转电机6、第一平台7、第一螺杆8、第一伺服电机9、壁板10、第二平台11、第二伺服电机13、第二螺杆14和卡尺17。壁板10被固定在与钢丝绳2一侧的平行位置处，在壁板10上装有与其垂直的第二平台11，在第二平台11内装有第二螺杆14，第二螺杆14外径与第二平台11啮合，在第二螺杆14的下端装有第二伺服电机13，第二伺服电机13通过第二螺杆14带动第二平台11沿着钢丝绳2的运动方向移动；在第二平台11上还装有第一伺服电机9，第一螺杆8一端装在第一伺服电机9上，第一螺杆8的另一端装有第一平台7，第一平台7与第一螺杆8的外径啮合，第一螺杆8与钢丝绳2和壁板10垂直，第一伺服电机9通过第一螺杆8带动第一平台7靠近或远离钢丝绳2。
15.如图2所示，所述机械臂5包括：第一侧臂19、主臂20、第二侧臂21、抓钳23、第四舵机24、第三舵机25、第二舵机26和第一舵机27，主臂20的一端通过第一舵机27装在旋转电机6上，主臂20的另一端通过第二舵机26与第一侧臂19的一端铰接，第一侧臂19的另一端通过第三舵机25与第二侧臂21的一端铰接，第二侧臂21的另一端通过第四舵机24带动抓钳23，抓钳23的两端卡在卡尺17上(参考《中国铁道出版社》在1985年出版的“机械臂”一书，作者为陆祥生和杨绣莲)。
16.卡尺17包括：测量板22、固定卡板16和活动卡板18，固定卡板16固定在测量板22上，活动卡板18沿着测量板22的长度方向移动，在活动卡板18上装有发射器4，抓钳23的一端固定在固定卡板16外侧，抓钳23另一端固定在活动卡板18外侧，测量钢丝绳2直径时，钢
丝绳2被卡在固定卡板16和活动卡板18之间。卡尺17上装有发射器4，发射器4通过无线网将卡尺17检测的钢丝绳2的直径传送给微电脑处理器3，微电脑处理器3还包括：报警器12，当微电脑处理器3接收到的钢丝绳2的直径小于规定的直径时，报警器12通过光或声音进行报警。微电脑处理器3分别通过信息线与旋转电机6、第一伺服电机9、第二伺服电机13、机械臂5的第一舵机27、机械臂5的第二舵机26、机械臂5的第三舵机25和机械臂5的第四舵机24连接。
17.操作者，可以根据钢丝绳2的运行速度，随时运用本实用新型的移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置对运动的钢丝绳2进行检测，微电处理器3通过信息线给第二伺服电机13发射信号，使得第二平台11沿着壁板10的移动速度与钢丝绳2的移动速度相同，然后微电处理器3通过信息线给第一伺服电机9发射信号，使得机械臂5靠近钢丝绳2，最后，微电处理器3通过信息线给旋转电机6、机械臂5的第一舵机27、机械臂5的第二舵机26、机械臂5的第三舵机25和机械臂5的第四舵机24发射信号，使得与机械臂5固定在一起的卡尺17的固定卡板16和活动卡板18卡在钢丝绳2的外径上，发射器4将固定卡板16和活动卡板18之间的距离即检测到的钢丝绳2的直径传送给微电处理器3，微电脑处理器3将接收到的钢丝绳2的直径与规定的直径进行比较，当微电脑处理器3接收到的钢丝绳2的直径小于规定的直径时，报警器12通过光或声音进行报警，以避免钢丝绳2的突然断开，在检测完成后，微电处理器3依次通过信息线给旋转电机6、机械臂5的第一舵机27、机械臂5的第二舵机26、机械臂5的第三舵机25和机械臂5的第四舵机24、第一伺服电机9和第二伺服电机13发射信号，使得本实用新型移动式钢丝绳直径自动检测的报警装置与运动的钢丝绳2脱开。
18.机械臂5具有6个自由度的机械臂，微电处理器3通过信息线控制着旋转电机6、机械臂5的第一舵机27、机械臂5的第二舵机26和机械臂5的第三舵机25的旋转，使得钢丝绳2位于机械臂5另一端抓钳23的中间，通过控制机械臂5的第四舵机24，控制抓钳23移动到卡尺17的活动卡板18端，使得固定卡板16和活动卡板18抱紧钢丝绳2，此时卡尺17的数据通过发射器4传给微电处理器3，完成数据采集的功能。
19.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。