1.本实用新型涉及电路板运输装置领域，特别涉及一种间距可调的电路板运输装置。


背景技术：

2.目前，在电路板的加工测试过程中，不同工序的加工需要运送电路板。现有技术中的电路板运输装置往往只能运输特定规格的电路板，适用性太差，故需要提供一种间距可调的电路板运输装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种间距可调的电路板运输装置，以解决现有技术中的电路板运输装置往往只能运输特定规格的电路板，适用性太差的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种间距可调的电路板运输装置，其包括：
5.升降机构，用于带动电路板升降；
6.上运输机构，连接在所述升降机构上，包括上调距轨道组件和上皮带轮组件，所述上皮带轮组件连接在所述上调距轨道组件上，上调距轨道组件用于调整轨道之间的距离方便运输，上皮带轮组件用于运输电路板；
7.下运输机构，连接在所述升降机构上，位于所述上运输机构下方，包括下调距轨道组件和下皮带轮组件，所述下皮带轮组件连接在所述下调距轨道组件上，下调距轨道组件用于调整轨道之间的距离方便运输，下皮带轮组件用于运输电路板。
8.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述上调距轨道组件包括：
9.固定底座，连接在所述升降机构上；
10.活动底座，滑动连接在所述升降机构上，位于所述固定底座一侧；
11.调距电机，连接在所述升降机构上；
12.调距螺杆，连接所述调距电机，穿过所述活动底座，所述调距电机带动所述调距螺杆转动；
13.调距螺母，套设在所述调距螺杆上，且与所述活动底座连接；
14.固定轨道，连接在所述固定底座上；
15.活动轨道，连接在所述活动底座上，所述上皮带轮组件连接在所述固定轨道和所述活动轨道上。
16.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述调距螺杆设置有两个，所述调距螺母设置有两个，两个所述调距螺母分别套设在两个所述调距螺杆上，两个所述调距螺杆分别连接在所述活动底座两端。
17.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述上运输机构和下运输机构之间设置有测试板，所述测试板上设置有探针和顶针，所述探针用于测试烧录电路板，所述
顶针用于支撑电路板，所述顶针用于支撑电路板方便测试，上运输机构用于运输电路板到测试板上测试。
18.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述固定底座和所述固定轨道之间设置有第一气缸，所述活动底座和所述活动轨道之间设置有第二气缸，所述第一气缸用于调节固定轨道和固定底座之间的距离，所述第二气缸用于调节活动轨道和活动底座之间的距离。
19.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述上运输机构和下运输机构之间设置有固定座，所述固定座上设置有插槽，所述测试板可拆卸的连接在所述插槽内。
20.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述固定座一端设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括旋转夹紧气缸和压板，所述压板一端连接所述旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸带动所述压板旋转，压板用于将所述测试板压紧在所述插槽内。
21.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述上皮带轮组件包括传动电机、传动轮和传送带，所述传动电机连接所述传动轮，所述传送带套设在所述传动轮外侧，传动电机带动传动轮转动。
22.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述固定轨道一端设置有到位传感器，所述到位传感器用于感应电路板是否到达。
23.本实用新型所述的间距可调的电路板运输装置中，所述升降机构包括：
24.升降安装底板，竖直放置；
25.升降滑轨滑座组件，连接在所述升降安装底板上；
26.升降台板，垂直且滑动连接在所述升降安装底板上，连接所述升降滑轨滑座组件，所述上运输机构、下运输机构和所述测试板连接在所述升降台板上；
27.升降筋板，连接所述升降台板，垂直且滑动连接在所述升降安装底板上，连接所述升降滑轨滑座组件；
28.升降气缸，输出端连接所述升降台板，位于升降台板下方，用于带动所述升降台板升降。
29.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的间距可调的电路板运输装置，通过设置在上调距轨道组件上设置上皮带轮组件运输电路板，在下调距轨道组件上设置下皮带轮组件运输电路板，设置升降机构带动上运输机构和下运输机构升降，上皮带轮组件和下皮带轮组件运输的电路板宽度可变，适用性强，节省成本。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
31.图1为本实用新型的间距可调的电路板运输装置的结构示意图。
32.图2为本实用新型的间距可调的电路板运输装置的右视图。
33.图3为本实用新型的间距可调的电路板运输装置的上运输机构、固定座和测试板的结构示意图。
34.其中，2、升降机构，3、上运输机构，4、下运输机构，21、升降安装底板，22、升降滑轨
滑座组件，23、升降台板，24、升降筋板，25、升降气缸，31、上调距轨道组件，32、上皮带轮组件，41、下调距轨道组件，42、下皮带轮组件，61、固定座，62、测试板，63、锁紧装置，311、固定底座，312、活动底座，313、调距电机，314、调距螺杆，316、固定轨道，317、活动轨道，318、第一气缸，319、到位传感器，614、插槽，631、旋转夹紧气缸，632、压板。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
37.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.现有技术中的电路板运输装置往往只能运输特定规格的电路板，适用性太差。
40.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的间距可调的电路板运输装置的优选实施例。
41.请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的间距可调的电路板运输装置的结构示意图，图2为本实用新型的间距可调的电路板运输装置的右视图，图3为本实用新型的间距可调的电路板运输装置的上运输机构、固定座和测试板的结构示意图。
42.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
43.本实用新型提供一种间距可调的电路板运输装置，其包括升降机构2、上运输机构3和下运输机构4。升降机构2用于带动电路板升降，上运输机构3连接在升降机构2上，包括上调距轨道组件31和上皮带轮组件32，上皮带轮组件32连接在上调距轨道组件31上，上调距轨道组件31用于调整轨道之间的距离方便运输，上皮带轮组件32用于运输电路板，皮带轮组件包括传动电机、传动轮和传送带，传动电机连接传动轮，传送带套设在传动轮外侧，传动电机带动传动轮转动。
44.下运输机构4连接在升降机构2上，位于上运输机构3下方，包括下调距轨道组件41和下皮带轮组件42，下皮带轮组件42连接在下调距轨道组件41上，下调距轨道组件41用于调整轨道之间的距离方便运输，下皮带轮组件42用于运输电路板。
45.升降机构2包括升降安装底板21、升降滑轨滑座组件22、升降台板23、升降筋板24和升降气缸25，升降安装底板21竖直放置，升降滑轨滑座组件22包括滑轨和滑座，滑座滑动连接在滑轨上，滑轨连接在升降安装底板21上。升降台板23垂直且滑动连接在升降安装底
板21上，连接滑座，上运输机构3、下运输机构4和测试板62连接在升降台板23上。升降筋板24连接升降台板23，垂直且滑动连接在升降安装底板21上，连接滑座；升降气缸25位于升降台板23下方，输出端连接升降台板23，用于带动升降台板23升降。升降气缸25带动升降台板23上下移动，进而带动上运输机构3移动，进而带动电路板上升方便烧录测试，同时带动下运输机构4移动到上运输机构3的初始位置，方便两个在线测试烧录设备串联。
46.上调距轨道组件31包括固定底座311、活动底座312、调距电机313、调距螺杆314、调距螺母、固定轨道316和活动轨道317。固定底座311连接在升降机构2上，活动底座312滑动连接在升降机构2上，位于固定底座311一侧。调距电机313连接在升降机构2上，两个调距螺杆314通过皮带连接调距电机313，穿过活动底座312，两个调距螺杆314连接活动底座312两端，调距电机313带动调距螺杆314转动。调距螺母套设在调距螺杆314上，且与活动底座312连接。固定轨道316连接在固定底座311上，活动轨道317连接在活动底座312上，上皮带轮组件32连接在固定轨道316和活动轨道317上。
47.调距电机313转动，带动调距螺杆314转动，驱动调距螺母移动，带动活动底座312移动，进而带动活动轨道317移动，增加或缩小活动轨道317和固定轨道316之间的距离，从而达到自动调宽的目的，可以适应不同宽度的电路板运输，适用性更强。
48.固定底座311和固定轨道316之间设置有第一气缸318，活动底座312和活动轨道317之间设置有第二气缸，第一气缸318用于调节固定轨道316和固定底座311之间的距离，第二气缸用于调节活动轨道317和活动底座312之间的距离。通过设置第一气缸318和第二气缸，将固定轨道316和活动轨道317推起来，当电路板运输到测试板62位置时，第一气缸318带动固定轨道316下降，第二气缸带动活动轨道317下降，上皮带轮组件32上的电路板落到测试板62的顶针上，上皮带轮组件32空载。
49.固定轨道316一端设置有到位传感器319，到位传感器319用于感应电路板是否到达。
50.上运输机构3和下运输机构4之间设置有固定座61和测试板62，固定座61连接在升降机构2上，且位于上运输机构3和下运输机构4之间，固定座61上设置有插槽614，测试板62可拆卸的连接在下插槽614内。限位连接，且可拆卸，方便针对不同的电路板更换不同的测试板62。
51.固定座61远离一端设置有锁紧装置63，锁紧装置63包括旋转夹紧气缸631和压板632，压板632一端连接旋转夹紧气缸631，旋转夹紧气缸631带动压板632旋转，压板632用于将测试板62压紧在插槽614内。测试板62插入插槽614后，设置锁紧装置63，可以避免因为机器的振动而滑落。
52.本实用新型的工作原理：在固定座61的插槽614内插入测试板62，旋转夹紧气缸631转动，带动压板632旋转，压板632一端将测试板62压住在插槽614内。
53.调距电机313转动，带动调距螺杆314转动，驱动调距螺母移动，带动活动底座312移动，进而带动活动轨道317移动，增加或缩小活动轨道317和固定轨道316之间的距离，上调距轨道组件31自动调宽，下调距轨道组件41自动调宽。
54.上皮带轮组件32运输电路板，到达测试板62位置处，第一气缸318带动固定轨道316下降，第二气缸带动活动轨道317下降，上皮带轮组件32上的电路板落到测试板62的顶针上，电路板接触探针，上皮带轮组件32空载。
55.升降气缸25带动升降台板23向上移动，进而带动上运输机构3向上移动，同时带动下运输机构4移动到上运输机构3的初始位置，下运输机构4将电路板运输到串联的装置的上运输机构3上。
56.这样即完成了本优选实施例的间距可调的电路板运输装置的工作过程。
57.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。