一种应用于pcb收板机的电路板摆正输送机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备领域，具体涉及一种应用于pcb收板机的电路板摆正输送机构。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。
3.现有对于pcb生产无法实现全过程自动化，在pcb成品后需要将每块pcb层叠起来以便于下料，为了将上下两pcb相隔开，需要在两pcb之间放置一隔纸，目前该工序只能采用人工操作模式，效率低的同时，易对pcb表面造成损坏。因此pcb收板机因此而生，可完成pcb层叠自动化收料，代替人工操作，提高生产效率，保证pcb生产质量，有利于实现pcb全过程自动化生产。而该pcb收板机需要结合pcb输送机构进行pcb的输送，而在输送过程中需要保证每块pcb的摆放角度，以便于后面的夹取。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于pcb收板机的电路板摆正输送机构。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种应用于pcb收板机的电路板摆正输送机构，包括第一固定座、第二固定座、驱动组件、摆正组件和若干个输送辊，所述第一固定座与第二固定座相对设置，所述第一固定座上设有若干个沿着pcb输送方向分布的第一轴承u型槽，所述第二固定座上设有若干个与第一轴承u型槽一一对应的第二轴承u型槽，所述输送辊的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承u型槽内，所述输送辊的另一端从第二轴承u型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承u型槽内，所述第二固定座上设置有驱动组件，所述驱动组件与若干个输送辊的伸出端传动连接，所述若干个输送辊上至少设有一个送料工位，所述第一固定座与第二固定座之间设置有摆正组件，所述摆正组件的作用端分别作用于送料工位输送方向的两侧。
7.进一步的，所述若干个输送辊上并排设有两个送料工位。
8.进一步的，所述摆正组件包括第一摆正板、第二摆正板、第一导向块、第二导向块、第一活动块、第二活动块、导向辊、第一驱动电机、第二驱动电机、第一主动轮、第二主动轮、
第一从动轮、第二从动轮、第一驱动带和第二驱动带，所述第一摆正板活动设置在送料工位传输方向的一侧，所述第二摆正板活动设置在送料工位传输方向的另一侧，所述若干个输送辊的下方平行设置有导向辊，所述第一驱动电机、第二驱动电机固定设置在第一固定座的一侧，所述第一驱动电机的电机轴连接有第一主动轮，所述第二驱动电机的电机轴连接有第二主动轮，所述第一从动轮、第二从动轮转动设置在第二固定座的一侧，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一驱动带传动连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二驱动带传动连接，所述第一摆正板分别通过第一活动块与第一驱动带连接、通过第一导向块与导向辊滑动连接，所述第二摆正板分别通过第二活动块与第二驱动带连接、通过第二导向块与导向辊滑动连接。
9.进一步的，所述若干个输送辊为等距间隔分布，所述第一摆正板、第二摆正板上设有若干个供输送辊活动穿设的开口。
10.进一步的，所述驱动组件包括第三驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条和若干个传动齿轮，所述第三驱动电机固定设置在第二固定座的一侧，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条、若干个传动齿轮转动设置在第二固定座的另一侧，所述第三驱动电机的电机轴与主动齿轮连接，所述若干个输送辊的伸出端均连接有一传动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动齿轮依次通过链条传动连接。
11.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型应用于pcb收板机的pcb输送，通过在pcb输送过程中对pcb进行摆正，从而保证每块pcb的摆放角度一致，便于后面的夹取。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图之一；
14.图2为本实用新型的结构示意图之二；
15.图3为本实用新型的结构示意图之三；
16.图4为本实用新型的结构示意图之四。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
19.实施例
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例提供一种应用于pcb收板机的电路板摆正输送机构，包括第一固定座1、第二固定座2、驱动组件、摆正组件和若干个输送辊5，其中，第一固定座1与第二固定座2相对设置，第一固定座1上设有若干个沿着pcb输送方向等距间隔分布
的第一轴承u型槽，第二固定座2上设有若干个与第一轴承u型槽一一对应的第二轴承u型槽，输送辊5的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承u型槽内，输送辊5的另一端从第二轴承u型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承u型槽内，第二固定座2上设置有驱动组件，驱动组件与若干个输送辊5的伸出端传动连接。
21.具体的，所述驱动组件包括第三驱动电机31、主动齿轮32、第一从动齿轮33、第二从动齿轮34、链条35和若干个传动齿轮36，第三驱动电机31固定设置在第二固定座2的一侧，主动齿轮32、第一从动齿轮33、第二从动齿轮34、链条35、若干个传动齿轮36转动设置在第二固定座2的另一侧，第三驱动电机31的电机轴与主动齿轮32连接，若干个输送辊5的伸出端均连接有一传动齿轮36，主动齿轮32、第一从动齿轮33、第二从动齿轮34、传动齿轮36依次通过链条35传动连接。结构原理：第三驱动电机31通过带动主动齿轮32转动，主动齿轮32在第一从动齿轮33、第二从动齿轮34、链条35的传动作用下带动若干个传动齿轮36转动，从而带动若干个输送辊5转动，将pcb放置在送料工位上在输送辊5的作用下即可实现pcb的输送。
22.本实施例，所述若干个输送辊5上并排设有两个送料工位，一个送料工位可输送一条pcb流水线，可大大提高工作效率。
23.由于pcb输送过程中，每块的摆放角度都不一致，会影响后面的夹取。本实施例，在第一固定座1与第二固定座2之间设置有摆正组件，该摆正组件的作用端分别作用于送料工位输送方向的两侧，从而实现在pcb输送过程中对pcb进行摆正，可保证每块pcb的摆放角度一致。
24.具体的，所述摆正组件包括两个第一摆正板401、两个第二摆正板402、四个第一导向块403、四个第二导向块404、两个第一活动块405、两个第二活动块406、两个导向辊407、第一驱动电机408、第二驱动电机409、第一主动轮410、第二主动轮411、第一从动轮412、第二从动轮413、第一驱动带414和第二驱动带415，第一摆正板401活动设置在送料工位传输方向的一侧，第二摆正板402活动设置在送料工位传输方向的另一侧，第一摆正板401、第二摆正板402上设有若干个供输送辊5活动穿设的开口，两个导向辊407平行设置在若干个输送辊5的下方，第一驱动电机408、第二驱动电机409固定设置在第一固定座1的一侧，第一驱动电机408的电机轴连接有第一主动轮410，第二驱动电机409的电机轴连接有第二主动轮411，第一从动轮412、第二从动轮413转动设置在第二固定座2的一侧，第一主动轮410与第一从动轮412之间通过第一驱动带414传动连接，第二主动轮411与第二从动轮413之间通过第二驱动带415传动连接，第一摆正板401分别通过第一活动块405与第一驱动带414连接、通过两个第一导向块403与两个导向辊407滑动连接，第二摆正板402分别通过第二活动块406与第二驱动带415连接、通过两个第二导向块404与两个导向辊407滑动连接。结构原理：第一驱动电机408和第二驱动电机409的驱动方向为相反，第一驱动电机408通过第一主动轮410带动第一驱动带414运转，从而通过第一活动块405带动第一摆正板401沿着导向辊407移动，第二驱动电机409通过第二主动轮411带动第二驱动带415运转，从而通过第二活动块406带动第二摆正板402沿着导向辊407移动，使得第一摆正板401和第二摆正板402可相对或相背移动，在pcb输送过程中从两侧实现对pcb进行摆正。
25.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。