1.本技术涉及电梯的领域，尤其是涉及一种电梯轿厢的门锁装置及电梯。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层的一种升降设备。
3.电梯通常会设置如安全窗开关、断绳保护开关和限速器开关等多种安全开关。所有安全开关进行串联去控制一个安全继电器。只有在所有安全开关都接通的情况下，安全继电器吸合，电梯内部的控制器才能控制电梯进行升降或开关轿厢门。
4.在乘客搭乘电梯的过程中，若电梯出现异常状态时，安全继电器断开，电梯急停，乘客被困在电梯内部。被困在电梯内部的乘客可能会自行扒开轿厢门进行逃生，从而出现危机乘客的人身安全。


技术实现要素：

5.为了降低乘客扒开轿厢门逃生的情况出现，保障乘客的人身安全，本技术提供一种电梯轿厢的门锁装置及电梯。
6.本技术提供的一种电梯轿厢的门锁装置及电梯，采用如下的技术方案：
7.一种电梯轿厢的门锁装置，包括控制器、安全继电器、控制模块和轿门锁，所述安全继电器的输出端连接于控制器的输入端和控制模块的输入端，所述控制模块的输出端与轿门锁的一端连接，所述安全继电器的电源端和控制模块的电源端均与电源正极连接，所述控制器的接地端、控制模块的接地端和轿门锁的接地端均与电源地连接。
8.通过采用上述技术方案，在电梯未出现异常状态而急停时，安全继电器导通，控制器得电开始工作，控制模块关闭轿门锁，乘客可通过电梯内部的按键开启或关闭轿厢门。在电梯出现异常状态急停时，安全继电器断开，控制器停止工作，控制模块启动轿门锁将轿厢门锁紧。在电梯出现异常状态急停时，通过轿门锁锁紧轿厢门，从而降低乘客扒开轿厢门逃生的情况出现，保障乘客的人身安全。
9.可选的，所述控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，所述第一控制子模块的第一输入端连接于第二控制子模块的电源端和控制模块的电源端，所述第一控制子模块的第二输入端连接于控制模块的输入端，所述第一控制子模块的输出端连接于第二控制子模块的输入端，所述第二控制子模块的输出端连接于控制模块的输出端，所述第一控制子模块的接地端和第二控制子模块的接地端均连接于控制模块的接地端。
10.通过采用上述技术方案，在安全继电器导通时，第一控制子模块的第一输入端和第二输入端均获得高电平信号，第一控制子模块输出低电平信号。第二控制子模块关闭，轿门锁不工作。在安全继电器断开时，第一控制子模块的第一输入端获得高电平信号，第一控制子模块的第二输入端获得低电平信号，第一控制子模块输出高电平信号。第二控制子模块启动，轿门锁锁紧轿厢门。
11.可选的，所述第一控制子模块包括继电器、第一或非门l1和第二或非门l2，所述继
电器包括线圈j和常闭触点j-1,所述常闭触点j-1的一端与第一控制子模块的第一输入端，所述常闭触点j-1的另一端与第一或非门l1的第一输入端连接，所述第一或非门l1的第二输入端连接于第二或非门l2的输出端和第一控制子模块的输出端，所述第一或非门l1的输出端连接于第二或非门l2的第一输入端，所述第二或非门l2的第二输入端连接于线圈j的一端和第一控制子模块的第二输入端，所述线圈j的另一端连接于第一控制子模块的接地端。
12.通过采用上述技术方案，安全继电器导通时，线圈j得电，常闭触点j-1断开。第一或非门l1的第一输入端获得低电平信号，第二或非门l2的第二输入端获得高电平信号。第二或非门l2的第一输入端不论获得高电平信号还是低电平信号，第二或非门l2的输出端输出低电平信号。
13.安全继电器断开时，线圈j失电，常闭触点j-1闭合。第一或非门l1的第一输入端获得高电平信号，第二或非门l2的第二输入端获得低电平信号。第一或非门l1的第二输入端不论获得高电平信号还是低电平信号，第一或非门l1的输出端向第二或非门l2的第一输入端输出低电平信号。第二或非门l2的第一输入端和第二输入端均接收低电平信号，第二或非门l2的输出端输出高电平信号。
14.可选的，所述第二控制子模块包括第一电阻器r1、第二电阻器r2和三极管q，所述第一电阻器r1的一端连接于第二控制子模块的输入端，所述第一电阻器r1的另一端连接于三极管q的基极，所述三极管q的集电极连接于第二控制子模块的电源端，所述三极管q的发射极连接于第二电阻器r2的一端和第二控制子模块的输出端，所述第二电阻器r2的另一端连接于第二控制子模块的接地端。
15.通过采用上述技术方案，在安全继电器导通时，第一控制子模块输出低电平信号，三极管q截止，轿门锁关闭。在安全继电器断开时，第一控制子模块输出高电平信号，三极管q导通，第二电阻器r2将控制子模块的输出端的钳位在高电平，轿门锁得电锁紧轿厢门。第一电阻器r1起到限流的作用。
16.可选的，包括电梯本体，所述电梯本体匹配设置有轿厢门，所述轿厢门包括两个门板，所述门板顶部均固定安装有滑板，所述电梯本体安装有传动机构，每一所述滑板固定均安装有连接板，每一所述连接板与链带之间均安装有螺栓，所述电梯本体固定安装有轿门锁，所述滑板固定安装有可与轿门锁相卡接的限位板。
17.通过采用上述技术方案，电梯正常工作，需要关闭轿厢门时，传动机构带动两个连接板相互靠近，从而带动两个滑板相互靠近。两个滑板相互靠近带动两个门板相互靠近，从而关闭轿厢门。在需要开启轿厢门时，传动机构带动两个连接板相互远离，从而带动两个滑板相互远离。两个滑板相互远离带动两个门板相互远离，从而开启轿厢门。
18.电梯出现异常而急停时，轿门锁启动与限位板卡接，从而降低乘客自行扒开轿厢门逃生的情况出现，保障乘客的人身安全。
19.可选的，所述传动机构包括传送链带、转动轮和电机，所述电机固定安装于电梯本体，所述转动轮有两个，所述转动轮安装于电梯本体，所述传送链带啮合套设于两个转动轮，所述电机的旋转轴与转动轮同轴连接，所述传送链带以两个传动轮的圆心的连线为分为上链和下链，其一所述连接板与上链之间通过螺栓连接，另一所述连接板与下链之间通过螺栓连接。
20.通过采用上述技术方案，电机的旋转轴转动，转动轮随旋转轴转动，传送链带进行传动。因为一个连接板与上链连接，另一个与下链连接，传送链带进行传动时，两个连接板相互靠近或远离，从而打开或关闭轿厢门。
21.可选的，所述轿门锁包括驱动部和卡接部，所述卡接部转动安装于驱动部。
22.通过采用上述技术方案，电梯急停后，驱动部得电，驱动部驱动卡接部转动与限位板卡接，从而将轿厢门锁紧。这有利于降低乘客自行扒开轿厢门逃生的情况出现，保障人身安全。
23.可选的，所述限位板固定安装有导向板，所述导向板两侧倾斜设置，
24.通过采用上述技术方案，电梯正常运行开关门时，驱动部停止工作，卡接部受到自身重力影响转动发生倾斜。在开启或关闭轿厢门时，卡接部碰到导向板，经导向板两侧的倾斜导向进行转动，从而降低卡接部受到自身重力影响转动与限位板卡接的情况出现。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.在电梯急停时，安全继电器断开，第一控制子模块向第二控制子模块输出高电平信号，第二控制子模块启动，轿门锁得电后锁紧轿厢门，从而降低乘客自行扒开轿厢门逃生的情况出现，保障人身安全；
27.2.通过一个连接板与上链连接，另一个与下链连接，在传动链条传动时，两个连接板相互靠近或远离，从而带动轿厢门开启和关闭。
附图说明
28.图1是本技术实施例1的原理框图；
29.图2是本技术实施例1的电路图；
30.图3是本技术实施例1的整体结构示意图；
31.图4是本技术实施例1的部分结构示意图，主要体现传动机构的结构示意图；
32.图5是本技术实施例1的部分结构示意图，主要体现限位板和轿门锁的结构示意图；
33.图6是图5在a处的放大图；
34.图7是本技术实施例2的原理框图；
35.图8是本技术实施例2的电路图；
36.图9是本技术实施例2的部分结构示意图，主要体现卡接板的结构；
37.图10是本技术实施例2的部分结构示意图，主要体现电插锁的结构；
38.图11是图9在b处的放大图。
39.附图标记说明：1、控制器；2、安全继电器；3、控制模块；31、第一控制子模块；32、第二控制子模块；4、电梯本体；5、轿厢门；51、门板；6、滑板；7、传送链带；71、上链；72、下链；8、转动轮；9、电机；10、连接板；11、螺栓；12、轿门锁；121、驱动部；122、卡接部；13、限位板；14、导向板；15、电插锁；16、卡接板。
具体实施方式
40.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
41.实施例1
42.本技术实施例公开一种电梯轿厢的门锁装置及电梯。
43.参照图1、图2，一种电梯轿厢的门锁装置，包括控制器1、安全继电器2、控制模块3和轿门锁12，轿门锁12为轿门开关ds-131。安全继电器2的输出端连接于控制器1的输入端和控制模块3的输入端，控制模块3的输出端连接于轿门锁12的一端。安全继电器2的电源端和控制模块3的电源端均与电源正极连接，控制器1的接地端、控制模块3的接地端和轿门锁12的接地端均与电源地连接。
44.在电梯未出现异常状态时，安全继电器2闭合，控制器1接通电源，控制模块3和轿门锁12均关闭。乘客可通过电梯内部的按键开启和关闭轿厢门5。在电梯出现异常状态时，安全继电器2断开，控制器1断电。控制模块3启动，轿门锁12锁紧轿厢门5。
45.参照图1、图2，控制模块3包括第一控制子模块31和第二控制子模块32，第一控制子模块31的第一输入端连接于第二控制子模块32的电源端和控制模块3的电源端，第一控制子模块31的第二输入端连接于控制模块3的输入端，第一控制子模块31的输出端连接于第二控制子模块32的输入端，第二控制子模块32的输出端连接于控制模块3的输出端，第一控制子模块31的接地端和第二控制子模块32的接地端均连接于控制模块3的接地端。
46.在安全继电器2闭合时，第一控制子模块31向第二控制子模块32输出低电平信号，第二控制子模块32关闭轿门锁12。在安全继电器2断开时，第一控制子模块31向第二控制子模块32输出高电平信号，第二控制子模块32启动轿门锁12锁紧轿厢门5。
47.参照图1、图2，第一控制子模块31包括继电器、第一或非门l1和第二或非门l2，继电器包括线圈j和常闭触点j-1。常闭触点j-1的一端连接于第一控制子模块31的第一输入端，另一端连接于第一或非门l1的第一输入端。第一或非门l1的第二输入端连接于第二或非门l2的输出端和第一控制子模块31的输出端，第一或非门l1的输出端连接于第二或非门l2的第一输入端，第二或非门l2的第二输入端、线圈j的一端和第一控制子模块31的第二输入端相互连接。线圈j的另一端连接于第一控制子模块31的接地端。
48.在安全继电器2闭合时，线圈j得电，常闭触点j-1断开。第一或非门l1的第一输入端获得低电平信号，第二或非门l2的第二输入端获得高电平信号。第二或非门l2的第二输入端在接收到高电平信号后，第二或非门l2的第一输入端不论是高电平信号，还是低电平信号，第二或非门l2的输出端均会输出低电平信号，从而使第一控制子模块31向第二控制子模块32输出低电平信号。
49.在安全继电器2断开时，线圈j失电，常闭触点j-1闭合。第一或非门l1的第一输入端获得高电平信号，第二或非门l2的第二输入端获得低电平信号。第一或非门l1的输出端向第二或非门l2的第一输入端输出低电平信号。第二或非门l2的第一输入端和第二输入端均获得低电平信号时，第二或非门l2的输出端输出高电平信号，第一控制子模块31向第二控制子模块32输出高电平信号。
50.参照图1、图2，第二控制子模块32包括第一电阻器r1、第二电阻器r2和三极管q，第一电阻器r1的一端连接于第二控制子模块32的输入端，第一电阻器r1的另一端连接于三极管q的基极，三极管q的集电极连接于第二控制子模块32的电源端，三极管q的发射极连接于第二电阻器r2的一端和第二控制子模块32的输出端，第二电阻器r2的另一端连接于第二控制子模块32的接地端。
51.在第一控制子模块31向第二控制子模块32输出低电平信号时，三极管q截止，轿门
锁12关闭。在第一控制子模块31向第二控制子模块32输出高电平信号时，三极管q导通，轿门锁12锁紧轿厢门5。第一电阻器r1起到限流的作用，第二电阻器r2起到下拉电阻的作用。
52.参照图3、图4，一种电梯，包括电梯本体4，电梯本体4匹配设置有轿厢门5，轿厢门5包括两个门板51。门板51顶部均固定安装有滑板6，每一个滑板6均固定安装有连接板10。连接板10和电梯本体4之间设置有传动机构。传动机构包括传送链带7、转动轮8和电机9。电机9固定安装于电梯本体4，电机9可正向转动和方向转动。转动轮8有两个，一个转动轮8转动安装于电梯本体4，另一个转动轮8同轴安装于电机9的旋转轴。传送链带7啮合套设于两个传动轮。
53.参照图4、图5，传送链带7以两个传动轮的圆心的连线为对称轴分为上链71和下链72。每个连接板10均设置有螺栓11。一个连接板10通过螺栓11安装于上链71，另一个连接板10通过螺栓11安装于下链72。在电机9转动时，传送链带7进行传动，从而带动两个门板51相互靠近或远离。
54.参照图4、图5、图6，滑板6和电梯本体4之间设置有轿门锁12，轿门锁12包括驱动部121和卡接部122。驱动部121固定安装于电梯本体4，卡接部122转动安装于驱动部121。滑板6固定安装有供卡接部122卡接的限位板13。限位板13固定安装有导向板14，导向板14两侧倾斜设置。
55.本技术实施例一种电梯轿厢的门锁装置及电梯的实施原理为：在电梯无异常状态时，安全继电器2闭合，控制器1接通电源。若乘客要打开轿厢门5，控制器1开启电机9，转动轮8随电机9的旋转轴转动，从而带动传送链带7传动。连接板10随传送链带7传动相互远离，从而带动滑板6相互远离，打开轿厢门5。若乘客要关闭轿厢门5，控制器1开启电机9，转动轮8随电机9的旋转轴转动，从而带动传送链带7传动。连接板10随传送链带7传动相互靠近，从而带动滑板6相互靠近，关闭轿厢门5。
56.第一控制子模块31输出低电平信号，第二控制子模块32关闭，轿门锁12关闭。在轿门锁12关闭时，卡接部122在驱动部121自由转动。在开启和关闭轿厢门5的过程中，卡接部122经导向板14导向进行转动，从而降低卡接部122与限位板13卡接的情况出现。
57.在电梯出现异常状态时，安全继电器2断开，控制器1断开。第一控制子模块31输出高电平信号，第二控制子模块32启动，轿门锁12启动。轿门锁12启动时，驱动部121驱动卡接部122转动，卡接部122与限位板13卡接，从而降低乘客自行扒开轿厢门5的情况出现。
58.实施例2
59.本技术实施例公开一种电梯轿厢的门锁装置及电梯。
60.参照图7、图8，本实施例中的一种电梯轿厢的门锁装置，与实施例1的区别在于，还包括电插锁15。电插锁15的一端与三极管q的发射极连接，电插锁15的另一端接电源地。在轿门锁12启动时，电插锁15的锁舌伸出与卡接板16卡接；在轿门锁12关闭时，电插锁15的锁舌回缩。
61.参照图9、图10、图11，本实施例中的一种电梯，与实施例1的区别在于电插锁15固定安装于电梯本体4，连接板10设置有与电插锁15的锁舌卡接的卡接板16。卡接板16固定安装于连接板10。
62.本技术实施例一种电梯轿厢的门锁装置及电梯的实施原理为：在电梯无异常状态时，轿门锁12关闭，电插锁15也关闭。在电梯出现异常状态而急停时，轿门锁12开启，电插锁
15的插舌伸出与卡接板16卡接，从而关闭轿厢门5，这有利于降低乘客自行扒开轿厢门5的情况出现。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。