1.本技术涉及售药机的领域，尤其是涉及一种高安全性的自动售药机。
背景技术：
2.药品用于预防、治疗、诊断人的疾病，是有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，自动售药机顾名思义是无需专门的人员看守，用于自动销售药品的机器。
3.目前的自动售药机在需要向自动售药机内补充药品或更换药品时，存在不方便的缺陷。
技术实现要素：
4.为了提高向自动售药机内补充药品的便利性，本技术提供一种高安全性的自动售药机。
5.本技术提供的一种高安全性的自动售药机采用如下的技术方案：
6.一种高安全性的自动售药机，包括
7.机体，机体内部空间分为存药区和出药区，存药区内设有若干上开口的抽屉；机体内设有位于抽屉上方的吸盘，机体内设有供吸盘沿x、y、z轴滑移的抓取机构；
8.机体正面设有扫码器，并开设有连通于出药区的出药口，出药区内固设有供吸盘上脱离的药盒滑出出药口的滑道；
9.机体正面或/和反面设有机门，机门上设置有智能电子锁，所述智能电子锁用于开启和关闭所述机门；
10.机体上设置有数据采集装置和报警装置，所述数据采集装置用于采集身份信息；
11.控制器，与所述数据采集装置、所述智能电子锁以及所述报警装置连接。
12.通过采用上述技术方案，将医生给患者开的处方上的条形码对准扫码器，扫码器对条形码进行识别后，通过控制器控制抓取机构工作，抓取机构使吸盘沿x、y轴进行滑移，直至吸盘滑移至需要取出的药盒上方，抓取机构再使吸盘沿x轴下降，吸盘连通抽气泵，使得吸盘将药盒吸住后，再通过抓取机构使得吸盘移动至滑道上方，抽气泵停止工作，药盒掉落到滑道上并从出药口滑出，完成取药，提高了取药的便利性并降低了人工成本；在向自动售药机内补药时，数据采集装置能够采集欲开启机门的工作人员的身份信息，在身份信息验证通过够，控制器能够控制智能电子锁打开机门，工作人员可将药物放至各个抽屉内相邻的隔板之间进行补充，提高了补充药品的便利性；在验证失败时控制报警装置报警，提高了自动售药机的安全性。
13.可选的，所述数据采集装置包括外摄像头、指纹识别器、读卡器中的一种或多种。
14.通过采用上述技术方案，多种信息采集方式为工作人员开启机门提供了方式，提高了便捷性。
15.可选的，所述机门包括设置在机体正面的检修门、设置在机体反面的补药门和回
收门，所述检修门、补药门和回收门上均设置有所述智能电子锁。
16.通过采用上述技术方案，工作人员能够开启检修门对机体进行检修，开启补药门补药、开启回收门对掉落的药盒进行回收。
17.可选的,还包括设置在机体上的控制面板，所述控制面板与所述控制器连接。
18.通过采用上述技术方案，控制面板能够向控制器输出触发信号，控制器在接收到触发信号后控制数据采集模块对数据进行采集，减少因误识别而造成的机门误开启或报警装置误报警的情况。
19.可选的，所述机体内部固设有用于拍摄吸盘上吸起的药盒的内摄像头，出药区内固设有隔断板，隔断板一侧与滑道固定，隔断板背离滑道的一侧设有托盘，机体上设有正对托盘的回收门。
20.通过采用上述技术方案，吸盘吸起药盒朝向滑道移动的过程中，内摄像头对药盒进行拍摄，若药盒类品正确，则抓取机构带动吸盘移动至滑道上方进行出药，若药盒类品不正确，则抓取机构带动吸盘移动至托盘上方，取错的药品掉落至托盘上，抓取机构带动吸盘返回重新取药；打开回收门即可将托盘上的药盒取出，最终减小了出药错误的概率，提高了取药便利性。
21.可选的，所述机体内固设有若干框架，每个抽屉分别滑移连接在不同框架上，框架朝向机门的一侧开口设置，抽屉与框架之间设有若干带锁滑轨。
22.通过采用上述技术方案，打开机门，通过带锁滑轨解除抽屉与框架之间的固定，将抽屉向外拉动，使得药品的补充更加方便，再将抽屉复位，通过带锁滑轨即可将抽屉与框架固定，提高了药品的补充效率。
23.可选的，所述框架内侧壁开设有若干检测槽，抽屉外侧壁固设有若干用于插入检测槽的检测块，检测槽相对的内壁分别固定有红外发射器和红外接收器；检测块将红外发射器与红外接收器之间的红外线截断时，带锁滑轨将抽屉与框架相对固定。
24.通过采用上述技术方案，在打开机门进行补药时，抽出抽屉使得红外接收器接收到了红外发射器发射出的红外线；在补药完毕推回抽屉后，检测块将红外线截断，使得红外接收器无法在接收到红外信号，即可说明抽屉已安装到位，提高了抽屉复位的准确度。
25.可选的，每个所述抽屉内均插设有多个隔板，多个药盒呈列放置在相邻隔板之间，抽屉底部设有多组用于将不同列药盒向上推动的推动机构，抽屉顶部设有若干个用于控制不同推动机构工作的接近开关。
26.通过采用上述技术方案，接近开关对抽屉顶部的药盒进行感应，当接近开关未感应到药盒时，推动机构将其列的药盒向上推送，直至接近开关感应到药盒，使得吸盘进行取药时下降的高度更小，进而提高了取药效率。
27.可选的，所述推动机构包括滑台、推动电机、丝杠、导向杆和托板，每个滑台分别安装在不同的两个隔板之间，滑台为内部中空设置，推动电机固定在滑台底端，丝杠转动连接在滑台内，推动电机的输出轴与丝杠同轴固定，导向杆固定在滑台内并平行于丝杠，滑台位于两个隔板之间的侧壁开设有平行于丝杆的条孔，托板一部分位于滑台内并与丝杠螺纹连接，导向杆贯穿托板，托板另一部分穿过条孔后位于滑台外部并用于放置药盒。
28.本技术公开的一种高安全性的自动售药机，将医生给患者开的处方上的条形码对准扫码器，扫码器对条形码进行识别后，通过控制器控制抓取机构工作，抓取机构使吸盘沿
x、y轴进行滑移，直至吸盘滑移至需要取出的药盒上方，抓取机构再使吸盘沿x轴下降，吸盘连通抽气泵，使得吸盘将药盒吸住后，再通过抓取机构使得吸盘移动至滑道上方，抽气泵停止工作，药盒掉落到滑道上并从出药口滑出，完成取药，提高了取药的便利性并降低了人工成本；在向自动售药机内补药时，数据采集装置能够采集欲开启机门的工作人员的身份信息，在身份信息验证通过够，控制器能够控制智能电子锁打开机门，工作人员可将药物放至各个抽屉内相邻的隔板之间进行补充，提高了补充药品的便利性；在验证失败时控制报警装置报警，提高了自动售药机的安全性。
附图说明
29.图1是本技术实施例的结构示意图；
30.图2是为显示机体内部结构的结构示意图；
31.图3是为显示x轴组件的结构示意图；
32.图4是为显示y轴组件和z轴组件的结构示意图；
33.图5是为显示压力传感器的结构示意图；
34.图6是为显示机体反面的结构示意图；
35.图7是为显示出药区内部结构的结构示意图；
36.图8是为显示抽屉与框架的结构示意图；
37.图9是为显示检测槽与检测块的局部剖视图；
38.图10是为显示推动机构的局部剖视图；
39.图11是为显示挂钩与挂孔的结构示意图；
40.图12是为显示第一调节孔的局部剖视图；
41.图13是为显示挡板与插孔的爆炸示意图。
42.图14时为本技术实施例的系统结构示意图。
43.附图标记说明：
44.1、机体；11、存药区；12、出药区；121、出药口；122、托盒；13、机架；14、滑道；15、补药门；16、检修门；17、扫码器；18、内摄像头；19、报警装置；
45.2、抓取机构；21、x轴组件；211、x轨道；212、x传送带；213、x电机；22、y轴组件；221、y平移板；222、y传送带；223、y电机；23、z轴组件；231、z平移板；232、z传送带；233、z电机；234、z导向板；235、z滑板；
46.3、移动板；31、吸盘；32、伸缩杆；33、压力传感器；34、弹簧；35、连接板；
47.4、抽屉；41、隔板；411、挂钩；412、挂孔；413、插杆；42、挡板；421、插孔；43、检测块；44、第二调节孔；
48.5、框架；51、带锁滑轨；52、检测槽；521、红外发射器；522、红外接收器；
49.6、推动机构；61、滑台；611、第一调节孔；612、接近开关；613、控制按钮；62、推动电机；63、丝杠；64、导向杆；65、托板；651、延伸板；
50.7、隔断板；71、托盘；72、回收门；74、智能电子锁；
51.8、数据采集装置；81、外摄像头；82、指纹识别器；83、读卡器；
52.9、控制面板；91、触发按钮；92检修按钮；93、补药按钮；94、回收按钮；
53.10、控制器。
具体实施方式
54.以下结合附图1-14对本技术作进一步详细说明。
55.本技术实施例公开一种高安全性的自动售药机。
56.参考图1和图2，一种高安全性的自动售药机包括机体1，机体1内部空间分为存药区11和出药区12，机体1内固设有机架13，机架13横跨在存药区11和出药区12内，机架13上滑移连接有下开口并用于吸取药品的吸盘31，吸盘31位于抽屉4上方，机架13上设有用于带动吸盘31沿x、y、z轴滑移的抓取机构2；机体1正面开设有连通于出药区12的出药口121，出药口121外固定有托盒122，出药区12内固设有弧形设置的滑道14，滑道14底端位于出药口121的底端处，机体1正面设有控制抓取机构2工作的扫码器17；存药区11内设有若干上开口的抽屉4，抽屉4内放置若干列药品，机体1正面和背面均设有机门。
57.患者将处方上的条形码对准扫码器17，扫码器17对条形码进行识别后，通过控制器控制抓取机构2工作，抓取机构2带动吸盘31沿x、y轴移动至所需抓取的药品上方，吸盘31再沿z轴向下移动，当吸盘31底端与药品接触后，吸盘31连接的抽气泵工作，使得吸盘31吸住药品，此时抓取机构2再带动吸盘31移动至滑道14上方，药品掉落到滑道14上后即可通过出药口121滑至托盒122内，提高了取药的便利性并降低了人工成本。
58.参考图3和图4，抓取机构2包括x轴组件21、y轴组件22和z轴组件23。x轴组件21包括x轨道211、x传送带212和x电机213，x轨道211至少有两个且相互平行，x轨道211水平固定在机架13顶部，x轨道211的长度方向即为存药区11和出药区12的排布方向，x传动带转动连接在机架13顶部并平行于x轨道211，x电机213与机架13固定并带动x传送带212转动。
59.参考图4，y轴组件22包括y平移板221、y传送带222和y电机223，y平移板221滑移连接在x轨道211上并位于x轨道211下方，y平移板221与x传送带212固定，y传送带222水平转动连接在y平移板221上并垂直于x轨道211，y电机223与y平移板221固定并带动y传送带222转动。
60.参考图4，z轴组件23包括z平移板231、z传送带232、z电机233、z导向板234、z滑板235，z平移板231滑移连接在y平移板221下表面，z平移板231与y传送带222固定，z平移板231下表面与z导向板234固定，z传送带232转动连接在z导向板234一侧，z传送带232平行于抽屉4内每一列药品的排布方向，z滑板235滑移连接在z导向板234上，且z滑板235与z传送带232固定，吸盘31安装在z滑板235底端。
61.扫码器17扫描到的图像信息传输至控制器，控制器根据图像信息获取药品的位置信息，并控制x电机213、y电机223和z电机233工作；x电机213带动x传动带进行传送，使得y平移板221沿x轴滑移；y电机223带动y传送带222进行传送，使得z平移板231沿y轴滑移；z电机233带动z传送带232进行传送，使得z滑板235在z导向板234上滑移，最终实现吸盘31的x、y、z轴的移动。
62.参考图4和图5，z滑板235底端固定有移动板3，移动板3下方固定有若干空心设置的伸缩杆32，伸缩杆32的伸缩方向与z滑板235的滑移方向一致，吸盘31共有多个，每个吸盘31分别固定在不同的伸缩杆32底端，每个伸缩杆32内均设有用于检测吸盘内部压力值的真空传感器；移动板3下表面固定有压力传感器33，压力传感器33下表面为受力面并固定有弹簧34，弹簧34伸缩方向与伸缩杆32一致，弹簧34底端固定有连接板35，连接板35与所有伸缩杆32的底部固定。
63.真空传感器与控制器连接，真空传感器将检测到的吸盘内部压力值传输给控制器10，控制器10将吸盘内部压力值与第一预设值进行比较，在吸盘内部压力值小于第一预设值时，控制抽气泵开启，在吸盘内部压力值大于第一预设值时，控制抽气泵关闭，减小了吸盘31压缩程度过大导致药盒损坏的可能性。压力传感器33与控制器连接，压力传感器33将检测到的弹簧压力值传输给控制器，控制器将弹簧压力值值与第二预设值进行比较，在弹簧压力值小于第二预设值时，，控制z电机233正动使得移动板3带动吸盘31下降，吸盘31底端与药品接触后继续下降，同时伸缩杆32进行伸缩，伸缩杆32通过连接板35带动弹簧34进行压缩，弹簧34会对压力传感器33施加压力，在弹簧压力值大于第二预设值时，控制器控制z电机233进行反转使得移动板3带动吸盘31上升；使得吸盘31能够紧固吸附在药盒上，减小药品运送过程中从吸盘31脱落的可能性，为药品运输过程中安全性提供了良好的保障。
64.参考图6和图7，出药区12内固设有用于拍摄运送中药品的内摄像头18，出药区12内竖直固设有隔断板7，隔断板7正对机体1正面的一侧与滑道14固定，出药区12内放置有托盘71，托盘71位于隔断板7背离滑道14的一侧，机体1背面设有与托盘71正对的回收门72；吸盘31将药品运送至出药区12内，内摄像头18对药品进行拍摄，若吸盘31上的药品类别与扫码器17读取的药品类别一致，则吸盘31移动至滑道14上方正常出药，若吸盘31上的药品取出错误，则吸盘31移动至托盘71上方，取错的药品掉落到托盘71上，吸盘31重新返回进行取药，打开回收门72可将托盘71上的药品回收，减小了出药错误的概率，提高了取药便利性。
65.参考图6和图8，位于存药区11内的机架13上固设有若干框架5，每个抽屉4均滑移连接在不同的框架5上，抽屉4与框架5之间通过多个带锁滑轨51进行滑移和固定；机门包括补药门15，补药门15设置机体1背面并与所有抽屉4正对，框架5朝向补药门15的一侧开口设置，所有抽屉4和框架5均倾斜设置且为同一侧开口，抽屉4和框架5的开口面倾斜向上，每列药品的排布方向、z滑板235的滑移方向均平行于抽屉4的倾斜方向。本实施例中框架5还可以包括多个横杆和竖杆，相邻的横杆和竖杆固定连接，只要能够实现对抽屉4的支撑即可，带锁滑轨51安装在抽屉4背面与横杆之间。本实施例中带锁滑轨51还可以更换为螺纹杆和滑块，螺纹杆转动连接在横杆上，滑块与抽屉4背面固定并与螺纹杆螺纹连接，转动螺纹杆即可使得抽屉4滑移，只要能够实现抽屉4的滑移即可。打开补药门15，通过带锁滑轨51可将抽屉4朝向外界滑动，提高了补充药品的便利性；倾斜设置的抽屉4使得药品排列的更加稳定。
66.参考图1和图9，机门还包括检修门16，抽屉4正对检修门16的外侧壁固设有若干检测块43，框架5靠近检修门16的侧壁开设有供检测块43插入的检测槽52，检测槽52内相对的侧壁分别固设有红外发射器521和红外接收器522，检测块43位于红外发射器521与红外接收器522之间，并将红外线截断。在抽出抽屉4后，红外接收器522接收到红外发射器521的信号，说明抽屉4未安装到位；将抽屉4推回复位后，检测块43将红外信号截断，红外接收器522无法接收到红外信号，说明抽屉4已安装到位，打开检修门16可对红外发射器521和红外接收器522的电路进行检修。
67.参考图8和图9，抽屉4内正对自身侧开口的侧壁设有若干相互平行的隔板41，每列药品放置在相邻的两个隔板41之间，抽屉4底部设有若干组用于将不同列药盒向上推动的推动机构6，每个推动机构6分别位于两个隔板41之间，抽屉4顶部设有用于控制推动机构6工作的接近开关612。
68.参考图9和图10，推动机构6包括滑台61、推动电机62、丝杠63、导向杆64和托板65，滑台61安装在抽屉4内并位于相邻两个隔板41之间，滑台61为内部中空设置，丝杠63转动连接在滑台61内部，丝杠63平行于抽屉4倾斜方向，导向杆64固定在滑台61内并平行于丝杠63，推动电机62固定在滑台61外的底端并带动丝杠63转动，滑台61正对抽屉4侧开口的侧壁开设有平行于丝杠63的条孔，托板65共分为两部分，一部分位于滑台61内并与丝杠63螺纹连接，导向杆64将托板65贯穿，托板65另一部分位于滑台61外部，并位于相邻两个隔板41之间，托盘71的两部分相互固定。药品成列放置在托盘71上，推动电机62带动丝杠63转动，使得托盘71沿条孔的长度方向进行滑移，将药品向上推送，缩短了吸盘31的下移距离，进而提高了取药效率。
69.参考图8，每个滑台61的顶端均设有用于控制推动电机62工作的控制按钮613，接近开关612和控制按钮613均与控制器连接，控制器控制推动电机62工作。接近开关612对抽屉4顶部的药盒进行检测，在检测到药盒时输出第一检测信号，在吸盘31将最上方的药盒取走后，接近开关612无法检测到药盒时输出第二检测信号，控制器10在接收到第二检测信号后控制推动电机62工作，将药品向上推动，直至控制器接收到第一检测信号后控制推动电机62关闭，此列所有药品取完后，托板65位于靠近接近开关612处；在进行补药时，按动控制按钮613，控制按钮613向控制器发送补药信号，控制器10控制推动电机62反转，使托板65下降到最低位置，即可将药品再次呈列放置到托盘71上，在补药完成后，每列最上方的药品均位于靠近接近开关612处；提高了药品的取出效率和补充效率。
70.参考图11和图12，抽屉4内侧壁开设有若干排挂孔412，每排挂孔412沿抽屉4的长度方向水平分布，每个隔板41上均固设有若干挂钩411，挂钩411挂在挂孔412内；滑台61内靠近挂孔412的侧壁开设有平行于挂孔412排布方向的第一调节孔611，抽屉4侧壁开设有连通于所有第一调节孔611的第二调节孔44，滑台61可在抽屉4内沿第一调节孔611的方向滑移，滑台61与抽屉4通过螺杆和两个螺母固定，螺杆从第一调节孔611和第二调节孔44内穿过，两个螺母分别拧紧在滑台61内壁和抽屉4外壁上。将挂钩411从挂孔412内取出，可调节相邻隔板41之间的距离，拧松螺母后，可调节相邻滑台61之间的距离，以更大范围的适应隔板41的位置调节，进而能够对不同大小的药盒进行放置，为取药效率提供了良好的保障。
71.参考图13，托板65上表面的两侧分别滑移连接有两个延伸板651，延伸板651的滑移方向平行于第一调节孔611，托板65上表面开设有两个条形孔，延伸板651通过螺栓和螺母与托板65固定，螺栓依次贯穿延伸板651和条形孔后与螺母拧紧。通过调节延伸板651覆盖托板65上表面的面积，可使最下方的药盒下表面受力面积更大，提高了药盒的放置稳定性。
72.参考图13，抽屉4底部固设有挡板42，挡板42竖截面为l形状，挡板42将所有推动电机62进行遮挡；挡板42上表面与隔板41下表面抵接，隔板41下表面固定有插杆413，挡板42上表面开设有一排供插杆413插入的插孔421，插孔421的排布方向平行于第一调节孔611。在调节隔板41的位置时，插杆413插在不同的插孔421内，提高了隔板41位置调节后的稳固性。
73.参照1和 图6，为了提高本技术的安全性，机体1反面位于补药门15的上方设置有数据采集装置8和报警装置19，检修门16、补药门15以及回收门72上均设置有智能电子锁74；参照图14，数据采集装置8、报警装置19以及智能电子锁74均与控制器连接。在工作人员
欲开启机门时，数据采集装置8用于采集工作人员的身份信息，并输出采集信号，控制器能够接收采集信号，并将采集信号与预存的身份信息相匹配，在匹配成功时，控制智能电子锁74打开机门，在匹配失败时，控制报警装置19报警，报警装置19可以是语音报警器。
74.数据采集装置8可以是用于采集人脸信息的外摄像头81、用于采集指纹信息的指纹识别器82，用于识别ic卡的读卡器83中的一种或多种，多种信息采集方式为工作人员开启机门提供了方式，提高了便捷性。
75.在本实施例中，为了减少数据采集模块误采集路过机体1的行人信息，出现错误报警的情况，或工作人员没有开启机门的意愿时误开启机门的情况，在机体1上位于补药门15的上方还设置有控制面板9，控制面板9设置有触发按钮91，触发按钮91在按下后发出触发信号，控制器只有在接收到触发信号后才控制数据采集装置8对数据进行采集；进一步的，控制面板9上还设置有检修按钮、补药按钮和补药按钮，检修按钮对应设置在检修门16上的智能电子锁74，工作人员在身份信息验证通过后，按下检修按钮，控制器控制检修门16打开，同理的；按下补药按钮，补药门15打开，按下回收按钮，回收门72打开。
76.在本技术实施例中，控制器可以是plc控制器。
77.本技术实施例一种高安全性的自动售药机的实施原理为：患者将处方上的条形码对准扫码器17，扫码器17对其进行读取的信息传输至控制器，控制器控制x电机213、y电机223和z电机233工作，x电机213带动x传动带进行传送，使得y平移板221沿x轴滑移；y电机223带动y传送带222进行传送，使得z平移板231沿y轴滑移，此时吸盘31移动至所取药品上方；z电机233带动z传送带232进行传送，使得z滑板235在z导向板234上滑移，吸盘31底端与药品接触后继续下降，同时伸缩杆32进行伸缩，伸缩杆32通过连接板35带动弹簧34进行压缩，弹簧34会压力传感器33施加压力，当压力传感器33受到的压力达到预设值后，控制器控制z电机233进行反转使得移动板3带动吸盘31上升，抓取机构2最终将吸盘31带动至出药区12。
78.出药区12内的内摄像头18对药品进行拍摄，若吸盘31上的药品类别与扫码器17读取的药品类别一致，则吸盘31移动至滑道14上方正常出药，若吸盘31上的药品取出错误，则吸盘31移动至托盘71上方，取错的药品掉落到托盘71上，吸盘31重新返回进行取药。
79.当抽屉4内最上方的药品取出后，接近开关612未检测到物体，使得推动电机62工作，丝杠63转动使托盘71沿条孔的长度方向进行滑移，将药品向上推动，缩短了吸盘31的下移距离，进而提高了取药效率。
80.在工作人员需要打开机门时，首先需要通过数据采集装置8对身份信息进行采集，在身份信息在控制器内验证通过后，才能打开机门，并且可以通过控制面板9选择需要打开的机门，提高了本技术的安全性。
81.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。