1.本实用新型涉及阅读架制造技术领域，具体涉及一种阅读架组装设备。


背景技术：

2.阅读架是一种用于夹持住书的两侧，并调整书本表面与人眼睛视线之间的角度，使用时双手不用拿住书本，不会有疲劳感的阅读辅助器具，如中国专利cn211354358u就公开了这样一种阅读架，其包括面板、转动板等部件，在制造时，需要通过螺丝将转动板组装到面板上，现有的组装设备大多只有锁螺丝的功能，需要人工上下料配合生产，运行成本高、效率低，在锁螺丝时，还需要用手扶住转动板及面板使之保持相对固定，劳动强度高，手容易碰到锁螺丝的起子造成损伤，安全隐患大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种运行成本低、效率高、劳动强度低、安全性好的阅读架组装设备。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，阅读架组装设备，包括：
5.机体；
6.转盘，所述转盘可间歇转动地设置在所述机体上，所述转盘具有四个工作位；
7.模具，所述模具设置在所述转盘上并与所述工作位一一对应，所有所述模具沿所述转盘的中心呈环形阵列分布；
8.上料机构，所述上料机构包括可上下、左右、前后移动的吸盘，所述吸盘用于将组成阅读架的面板、转动板移送至所述模具上；
9.锁螺丝机构，所述锁螺丝机构用于安装所述面板、所述转动板之间的锁定螺丝；
10.下料机构，所述下料机构包括可升降且可水平开合的夹爪，所述夹爪用于将组装好的阅读架从所述模具上取下；
11.所述模具的上表面开设有用于容纳所述面板及所述转动板的容纳槽和用于避让所述夹爪的避让槽，所述避让槽贯穿所述模具的侧壁并与所述容纳槽相贯通；
12.在所述转盘转动时，所述模具依次经过所述上料机构、所述锁螺丝机构、所述下料机构。
13.优选地，所述模具上设有用于检测所述面板是否存在的第一传感器和用于检测所述转动板是否存在的第二传感器。
14.优选地，所述模具可拆卸地设置在所述转盘上。
15.进一步优选地，所述模具与所述转盘之间通过销结构进行定位，所述销结构包括连接在所述模具底部的销钉和开设在所述转盘上的销孔，所述销钉插设在所述销孔内。
16.进一步优选地，所述销结构至少有两组。
17.优选地，所述上料机构还包括用于带动所述吸盘上下、左右、前后移动的三轴机械手。
18.优选地，所述下料机构还包括用于驱动所述夹爪开合的取料气缸和用于驱动所述取料气缸升降的升降气缸。
19.进一步优选地，所述取料气缸为双头气缸。
20.进一步优选地，所述夹爪通过连接板与所述取料气缸的气缸杆相连接，所述连接板呈l型，所述连接板上开设有用于调整所述夹爪位置的腰型孔。
21.进一步优选地，所述机体上设置有用于检测所述转盘是否转动到位的第三传感器。
22.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
23.本实用新型提供的阅读架组装设备，包括：机体、可间歇转动地设置在机体上并具有四个工作位的转盘、设置在转盘上并与工作位一一对应的模具、具有可上下左右前后移动吸盘的上料机构、用于安装面板与转动板之间锁定螺丝的锁螺丝机构、具有可升降且可水平开合夹爪的下料机构，所有模具沿转盘的中心呈环形阵列分布，吸盘用于将组成阅读架的面板、转动板移送至模具上，夹爪用于将组装好的阅读架从模具上取下，通过在模具上表面开设用于容纳面板及转动板的容纳槽和用于避让夹爪的避让槽，使避让槽贯穿模具的侧壁并与容纳槽相贯通，在转盘转动时，使模具依次经过上料机构、锁螺丝机构、下料机构，既能够利用容纳槽对面板及转动板进行固定，又能够利用吸盘和夹爪实现自动上下料的功能，无需人工配合生产，运行成本低、效率高、劳动强度低、安全性好。
附图说明
24.图1是现有技术中阅读架的立体示意图。
25.图2是本实用新型优选实施例的俯视示意图。
26.图3是图2中取料气缸处的主视放大示意图，局部进行了剖视。
27.图4是图2中a-a方向的剖视放大示意图。
28.其中：1.面板；2.转动板；10.机体；11.第三传感器；12.支架；20.转盘；21.上料工作位；22.锁螺丝工作位；23.下料工作位；24.清洁工作位；30.模具；31.第一容纳槽；32.第二容纳槽；33.避让槽；34.第一传感器；35.第二传感器；36.定位销结构；361.销钉；362.销孔；40.上料机构；41.吸盘；42.吸盘架；43.三轴机械手；50.锁螺丝机构；60.下料机构；61.滑轨；62.滑块；63.升降气缸；64.取料气缸；65.夹爪；66.连接板；661.腰型孔。
具体实施方式
29.下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述：
30.本实用新型中描述的左右方向为图2中的左右方向，本实用新型中描述的前后方向为图2中的上下方向，本实用新型中描述的上下方向为图3中的上下方向。
31.如图2-4所示，本实用新型提供的阅读架组装设备，包括：机体10、转盘20、模具30、上料机构40、锁螺丝机构50、下料机构60，其中，转盘20可间歇转动地设置在机体10上，转盘20由四工位分割器驱动，具体地，分割器设置在机体10内，分割器的输出轴向上贯穿机体10并与转盘20下表面的中心处相连接，使转盘20具有四个工作位，分别为上料工作位21、锁螺丝工作位22、下料工作位23、清洁工作位24，这样设置的好处在于，既能够实现阅读架的组装，又能够最大限度地减小节拍时间；模具30设置在转盘20上，模具30的上表面开设有容纳
槽，容纳槽包括用于容纳面板1的第一容纳槽31及用于容纳转动板2的第二容纳槽32，第二容纳槽32的槽深大于第一容纳槽31的槽深，模具30有四个，这四个模具30沿转盘20的中心呈环形阵列分布并与上述工作位一一对应；上料机构40对应上料工作位21，上料机构40包括吸盘41、吸盘架42、三轴机械手43，其中，吸盘41有多个，吸盘41可拆卸地设置在吸盘架42上，吸盘架42连接在三轴机械手43的端部，三轴机械手43可以采用kuka、epson等公司生产的三轴机械手，在三轴机械手43运行时，能够带动吸盘架42及吸盘41在上下、左右、前后上移动，使吸盘41能够将组成阅读架的面板1、转动板2移送至模具30上；锁螺丝机构50用于安装面板1、转动板2之间的锁定螺丝，锁螺丝机构50为现有技术，在此不在赘述；下料机构60包括沿左右方向延伸的滑轨61、可滑动地设置在滑轨61上的滑块62、连接在滑块62上能够跟随滑块62左右移动的升降气缸63、位于升降气缸63下方并连接在升降气缸63气缸杆端部的取料气缸64、连接在取料气缸64气缸杆端部的夹爪65，其中，升降气缸63用于驱动取料气缸64在上下方向上升降，取料气缸64为双头气缸，取料气缸64用于驱动夹爪65水平开合，通过滑块62的左右移动及升降气缸63和取料气缸64的配合，能够实现夹爪65在左右、上下方向上的移动及水平开合，使夹爪65能够将组装好的阅读架从模具30上取下；为便于夹爪65取料，在本实施例中，模具30的上表面还开设有用于避让夹爪65的避让槽33，避让槽33贯穿模具30的侧壁并与第一容纳槽31及第二容纳槽32相贯通；在转盘20转动时，模具30依次经过上料机构40、锁螺丝机构50、下料机构60。
32.这样设置的好处在于，既能够利用容纳槽对面板及转动板进行固定，又能够利用吸盘和夹爪实现自动上下料的功能，无需人工配合生产，运行成本低、效率高、劳动强度低、安全性好。
33.在本实施例中，为便于配合自动化生产作业，模具30上还设有用于检测面板1是否存在的第一传感器34和用于检测转动板2是否存在的第二传感器35，第一传感器34为光纤传感器，第一传感器34设置在第一容纳槽31的底壁上，第二传感器35为光纤传感器，第二传感器35设置在第二容纳槽32的底壁上。
34.在本实施例中，模具30可拆卸地设置在转盘20上，可以通过更换模具30配合不同型号的阅读架的组装，为便于定位，模具30和转盘20之间还设置有销结构36，销结构36包括连接在模具30底部的销钉36和开设在转盘20上的销孔362，销钉361插设在销孔362内，为避免模具30装反，销结构36设有两组，这两组销结构36距模具30中心的距离不相等。
35.为便于夹爪65的位置调整，在本实施例中，夹爪65通过连接板66与取料气缸64的气缸杆相连接，连接板66呈l型，连接板66平行于水平面的部分开设有用于调整夹爪65位置的腰型孔661。
36.为便于对位，在本实施例中，机体10上还设置有用于检测转盘20是否转动到位的第三传感器11，第三传感器11位光纤传感器，第三传感器11通过支架12设置在机体10上。
37.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。