1.本实用新型涉及物品存放装置技术领域，尤其涉及一种仓储货架。


背景技术：

2.在货物储存领域，为了增加仓库的货物存储量，一般采用增加货架高度方式，并且货架设置更多货物放置平台；然而，随着货架高度的增加，想要将货物放置于高处的平台，需要人工攀爬爬梯才能完成货物的取放。这种取放货物的方式存在一定的安全隐患，并且当货物重量较大时，人工便无法完成。


技术实现要素：

3.为了解决上所述存在的问题，本实用新型提出一种仓储货架，该货架上的载物台可将放置在上面的货物进行移动，另外货架上还设有可以将货物竖向提升和下降的升降台，便于货物的取放。
4.为了实现上所述目的，本实用新型采用以下方案，
5.一种仓储货架，所述货架包括：相互平行的两个第一支撑柱；相互平行的两个第二支撑柱；固定在第一支撑柱和第二支撑柱上的多层载物台，用以放置货物；所述载物台包括两个相互平行且水平设置的横杆，所述横杆的一端固定在第一支撑柱上，所述横杆的另一端固定在第二支撑柱上；所述两个横杆相对的面均设有卡槽，所述两个横杆之间设有多个支撑辊，所述支撑辊的中心轴两端安装有第一轴承座，且第一轴承座卡在卡槽内；所述相邻两个支撑辊中心轴之间套装皮带进行传动，且所述多个支撑辊中的一个支撑辊连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在第一支撑柱上；所述两个第二支撑柱上还安装有升降台，用以升降货物至指定高度。
6.进一步地，所述两个第一支撑柱之间固定有第一挡杆。
7.进一步地，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间固定有第二挡杆。
8.进一步地，所述支撑辊的中心轴一端套接有三个限位环，所述皮带卡在相邻两个限位环之间。
9.进一步地，所述升降台包括相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的两端分别套接有第一齿轮，所述第二转轴的两端分别套接有第二齿轮，第一转轴和第二转轴上分别套装有一对第二轴承座，且所述第二轴承座上固定有平台；所述两个第二支撑柱相对面分别固定有竖向的双面齿条，所述双面齿条的一面齿纹与第一齿轮啮合，所述双面齿条的另一面齿纹与第二齿轮啮合；所述第一转轴上套接有第三齿轮，所述第二转轴上套接有第四齿轮，且第三齿轮和第四齿轮相啮合，所述平台的底部还固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上套接有与第四齿轮相啮合的第五齿轮。
10.进一步地，所述平台下方还设有加强杆，且所述加强杆的上端固定在远离第二支撑柱的一端，所述加强杆的下端安装有滚轮，且所述滚轮紧贴所述第二支撑柱。
11.进一步地，所述平台边缘固定有安装板，所述安装板上固定有电动推杆；所述平台
上有推板，且所述推板与电动推杆的伸缩杆端部固定；所述电动推杆可带动推板靠近和远离第二支撑柱。
12.本实用新型所述货架使用时，货物放置时，将升降台移动至最低点，将货物放置于平台上，启动升降台将货物提升，当平台上表面与支撑辊最高处平齐时，推板将货物推至载物台的支撑辊上，并且载物台的支撑辊转动，还可将货物在载物台上移动位置；货物取用时，将升降台移动，当平台上表面与货物所在载物台的支撑辊最高处平齐时，载物台的支撑辊转动，将货物在载物台上移动至升降台的平台上，下降升降台至最低点，即可取下货物。
13.本实用新型所述的仓储货架的优点在于：该货架上高处的载物台上的货物取放，可采用其配备的升降台来完成，不需要人工攀爬完成，消除了安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型所述仓储货架的结构示意图。
15.图2为图1中a处的放大结构示意图。
16.图3为图1中b-b面的剖视结构示意图。
17.图4为图3中c处的放大结构示意图。
18.图5为升降台与第二支撑柱连接的仰视图。
19.图中：1-第一支撑柱，2-第二支撑柱，2.1-双面齿条，3-载物台，3.1-横杆，3.11-卡槽，3.2-支撑辊，3.21-限位环，3.3-第一轴承座，3.4-皮带， 3.5-第一伺服电机，4-升降台，5-第一挡杆，6-第二挡杆，4.1-第一转轴， 4.11-第一齿轮，4.12-第三齿轮，4.2-第二转轴，4.21-第二齿轮，4.22-第四齿轮，4.3-第二轴承座，4.4-平台，4.5-第二伺服电机，4.51-第五齿轮4.6
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加强杆，4.61-滚轮，4.7-电动推杆，4.8-推板，4.9-安装板。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描所述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
22.在本技术的描所述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描所述本实用新型和简化描所述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描所述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描所述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上所述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.如图1-4所示，一种仓储货架，所述货架包括：相互平行的两个第一支撑柱1；相互平行的两个第二支撑柱2；固定在第一支撑柱1和第二支撑柱2上的多层载物台3，用以放置货物；所述载物台3包括两个相互平行且水平设置的横杆3.1，所述横杆3.1的一端固定在第一支撑柱1上，所述横杆3.1的另一端固定在第二支撑柱2上；所述两个横杆3.1相对的面均设有卡槽3.11，所述两个横杆3.1之间设有多个支撑辊3.2，所述支撑辊3.2的中心轴两端安装有第一轴承座3.3，且第一轴承座3.3卡在卡槽3.11内；所述相邻两个支撑辊 3.2中心轴之间套装皮带3.4进行传动，且所述多个支撑辊3.2中的一个支撑辊3.2连接有第一伺服电机3.5，所述第一伺服电机3.5固定在第一支撑柱 1上；所述两个第二支撑柱2上还安装有升降台4，用以升降货物至指定高度。使用时，货物先放置在升降台4上，升降台4可将货物提升至高处，然后将货物转移至载物台3上；由于载物台3的支撑面主要由多个支撑辊3.2构成，第一伺服电机3.5工作，即可带动与其相连的支撑辊3.2的转动，在支撑辊3.2之间的皮带3.4的传动作用下，所有支撑辊3.2均转动，支撑辊3.2上放置的货物就会定向移动，从而可实现载物台3上货物的位置调整。
27.为了防止货物在载物台上移动时发生掉落，所述两个第一支撑柱1之间固定有第一挡杆5；所述第一支撑柱1和第二支撑柱2之间固定有第二挡杆6。
28.为了保证相邻支撑辊3.2之间的皮带3.4的稳定传动，所述支撑辊3.2的中心轴一端套接有三个限位环3.21，所述皮带3.4卡在相邻两个限位环 3.21之间；这样也可避免相邻两根皮带接触，避免相互影响。
29.如图2和5所示，本实施例中所述升降台4包括相互平行的第一转轴 4.1和第二转轴4.2，所述第一转轴4.1的两端分别套接有第一齿轮4.11，所述第二转轴4.2的两端分别套接有第二齿轮4.21，第一转轴4.1和第二转轴 4.2上分别套装有一对第二轴承座4.3，且所述第二轴承座4.3上固定有平台 4.4；所述两个第二支撑柱2相对面分别固定有竖向的双面齿条2.1，所述双面齿条2.1的一面齿纹与第一齿轮4.11啮合，所述双面齿条2.1的另一面齿纹与第二齿轮4.21啮合；所述第一转轴4.1上套接有第三齿轮4.12，所述第二转轴4.2上套接有第四齿轮4.22，且第三齿轮4.12和第四齿轮4.22相啮合，所述平台4.4的底部还固定有第二伺服电机4.5，且第二伺服电机4.5的输出轴上套接有与第四齿轮4.22相啮合的第五齿轮4.51。工作时，所述第二伺服电机4.5工作，带动第五齿轮4.51转动；第五齿轮4.51带动与其相啮合的第四齿轮4.22转动，从而使得第二转轴4.2转动并带动第二齿轮4.21转动；同时，第四齿轮4.22带动与其相啮合的第三齿轮4.12转动，从而使得第一转轴 4.1转动并带动第一齿轮4.11转动，由于第一齿轮4.11和第二齿轮4.21分别啮合在双面齿条2.1的两面齿纹上，第一齿轮4.11和第二齿轮4.21转动，即可实现第一转轴4.1和第二转轴4.2的上下
移动，再者，第一转轴4.1和第二转轴4.2上套装的第二轴承座4.3固定平台4.4的底部，那么放有货物的平台 4.4也会随之上下移动。另外，所述第一转轴4.1和第二转轴4.2位于双面齿条2.1两侧。
30.为了保证平台4.4受力稳定，所述平台4.4下方还设有加强杆4.6，且所述加强杆4.6的上端固定在远离第二支撑柱2的一端，所述加强杆4.6的下端安装有滚轮4.61，且所述滚轮4.61紧贴所述第二支撑柱2。
31.当货物随平台4.4运送至高处时，为方便将货物转移至载物台3上，所述平台4.4边缘固定有安装板4.9，所述安装板4.9上固定有电动推杆4.7；所述平台4.4上有推板4.8，且所述推板4.8与电动推杆4.7的伸缩杆端部固定；所述电动推杆4.7可带动推板4.8靠近和远离第二支撑柱2。电动推杆4.7的推杆伸出，推板4.8在推杆的作用下，即可将平台上的货物推至载物台3上。
32.本实用新型所述货架使用时，货物放置时，启动第二伺服电机 4.5，将升降台4移动至最低点，关闭第二伺服电机
33.4.5，将货物放置于平台4.4上后，再次启动第二伺服电机4.5，升降台4将货物提升至平台4.4上表面与某一层载物台3的支撑辊3.2最高处平齐时，再次关闭第二伺服电机4.5，启动电动推杆4.7，推板4.8将货物推至载物台3的支撑辊3.3上，并且启动第一伺服电机3.5带动支撑辊3.3转动，还可将货物在载物台3上调整位置；
34.货物取用时，启动第二伺服电机4.5，将升降台4移动至平台4.4上表面与货物所在载物台3的支撑辊3.2最高处平齐时，关闭第二伺服电机4.5；启动第一伺服电机3.5带动支撑辊3.3转动，将货物在载物台3上移动，并且移动至升降台4的平台4.4上；启动第二伺服电机4.5，将升降台4移动至最低点，关闭第二伺服电机4.5，即可取下货物。
35.本实施例所述货架上高处的载物台上的货物取放，可采用其配备的升降台来完成，不需要人工攀爬完成，消除了安全隐患；另外，将多个货架上的升降台和第五挡杆5卸下，并将多个货架连接起来，保证一个货架的第一支撑柱 1和其相邻货架的第二支撑柱2固定，同高度的载物台形成一层传动带，即可组装成一个具有多层传送带的传送装置。