1.本公开涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工设备的自动导向装置。
背景技术：
2.在目前的机械加工技术领域中，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，自动导向装置是机械加工设备上常用的辅助设备。
3.现今的机械加工设备上的导向装置，结构较为简单，同时自动化程度较低，导向效率较低，使用较为不便。
技术实现要素：
4.本公开的目的在于提出一种机械加工设备的自动导向装置，能够使得导向装置操作简单，使用方便，可自动导向。
5.为达此目的，本公开采用以下技术方案：一种机械加工设备的自动导向装置，包括安装架、主动辊、从动辊、传动链条、固定架、转动轴、步进电机、驱动电机、滑动座、移动座和滑动装置。
6.所述主动辊和从动辊转动安装在所述安装架上，所述主动辊和从动辊上分别安装有齿轮一和齿轮二。
7.所述传动链条套装在所述主动辊和从动辊上，所述传动链条传动连接所述齿轮一和齿轮二。
8.所述传动链条上安装有多个输送板，多个所述输送板之间通过铰链转动连接。
9.所述安装架上安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带传动连接所述主动辊。
10.优选的，所述固定架安装在所述安装架上，所述固定架内开设有安装槽。
11.多个所述转动轴均匀的转动安装在所述安装槽内。
12.优选的，所述转动轴的上下两端均设置有螺纹部，两个所述螺纹部上均螺纹连接有锁紧螺母。
13.所述转动轴上套装有耐磨套，两个所述锁紧螺母设置在所述耐磨套的上下两端。
14.所述步进电机安装在所述固定架上，所述步进电机传动连接多个所述转动轴。
15.优选的，所述滑动座安装在所述安装架的两侧，所述滑动座上开设有滑槽。
16.所述移动座的下表面设置有和所述滑槽相配合的滑动块，所述滑动块滑动连接所述滑槽。
17.所述移动座滑动连接所述滑动座。
18.优选的，所述移动座上安装有所述滑动装置，所述滑动装置上滑动安装有滑块。
19.优选的，所述滑块上安装有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺纹杆。
20.所述螺纹杆一端螺纹连接所述固定板后安装有把手，另一端通过铰接安装有引导
板。
21.优选的，所述安装架的下表面安装有垫脚，所述垫脚上开设有贯穿所述垫脚的通孔。
22.本公开的有益效果为：一种机械加工设备的自动导向装置，主动辊和从动辊转动安装在安装架上，同时主动辊和从动辊可带动传动链条转动，进而带动传动链条上的输送板转动，便于输送零件；同时固定架安装在安装架上，且固定架上安装有多个转动轴，通过转动轴上的耐磨套输送零件，并限制零件的输送位置，输送精度更高；同时安装架两侧设置有带有滑槽的滑动座，且移动座滑动连接滑动座，进而便于调节滑动装置与固定架之间的距离，可限制不同型号的零件，适用范围更广泛；滑动装置上通过滑块滑动连接有引导板，引导可通过自身的摆动，调节零件的移动方向，进而引导零件运动，调节零件运动方向更便利；且此装置结构简单，便于操作，易于维护保养，更值得推广使用。
附图说明
23.图1是本公开提供的整体的俯视图。
24.图2是本公开提供的整体的侧视图。
25.图3是本公开提供的转动轴的结构示意图。
26.图4是本公开提供的螺纹杆的结构示意图。
27.图中：1、安装架；101、垫脚；2、主动辊；201、齿轮一；3、从动辊；301、齿轮二；4、传动链条；401、输送板；5、固定架；501、安装槽；6、转动轴；601、螺纹部；602、耐磨套；603、锁紧螺母；7、步进电机；8、驱动电机；9、滑动座；901、滑槽；10、移动座；1001、滑动块；11、滑动装置；1101、滑块；12、固定板；13、螺纹杆；14、引导板；1401、铰链。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工设备的自动导向装置，包括安装架1、主动辊2、从动辊3、传动链条4、固定架5、转动轴6、步进电机7、驱动电机8、滑动座9、移动座10和滑动装置11，主动辊2和从动辊3转动安装在安装架1上，主动辊2和从动辊3上分别安装有齿轮一201和齿轮二301，传动链条4套装在主动辊2和从动辊3上，传动链条4传动连接齿轮一201和齿轮二301，传动链条4上安装有多个输送板401，多个输送板401之间通过铰链转动连接，安装架1上安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端通过皮带传动连接主动辊2。
30.其中，驱动电机8带动主动辊2转动，通过主动辊2通过齿轮一201带动传动链条4转动，从动辊3通过齿轮二301跟随转动，多个输送板401，跟随传动链条4转动，输送零件，电机驱动，输送效率更高。
31.固定架5安装在安装架1上，固定架5内开设有安装槽501，滑动座9安装在安装架1的两侧，滑动座9上开设有滑槽901，移动座10的下表面设置有和滑槽901相配合的滑动块1001，滑动块1001滑动连接滑槽901，移动座10滑动连接滑动座9，移动座10上安装有滑动装
置11，滑动装置11上滑动安装有滑块1101。
32.其中，移动座10通过滑动块1001在滑槽901内滑动，调节滑动装置11和固定架5之间的距离，便于不同型号的零件经过，适用范围更高广泛，滑动装置11内部安装有带动滑块1101移动的滚珠丝杠，及驱动滚珠丝杠的伺服电机，便于调节滑块1101的位置。
33.安装架1的下表面安装有垫脚101，垫脚101上开设有贯穿垫脚101的通孔。
34.此外可通过相配合的螺栓穿过垫脚101，进而将垫脚101固定在机床上，提高此装置的稳定性。
35.请参阅图3，多个转动轴6均匀的转动安装在安装槽501内，转动轴6的上下两端均设置有螺纹部601，两个螺纹部601上均螺纹连接有锁紧螺母603，转动轴6上套装有耐磨套602，两个锁紧螺母603设置在耐磨套602的上下两端，步进电机7安装在固定架5上，步进电机7传动连接多个转动轴6。
36.进一步，步进电机7可带动多个转动轴6转动，通过耐磨套602接触零件，使零件紧贴耐磨套602的外壁，进而输送零件，防止零件移动时的位置发生偏移，两个锁紧螺母603设置在耐磨套602的上下两端，进而限制耐磨套602的纵向位置。
37.请参阅图4，滑块1101上安装有固定板12，固定板12上螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13一端螺纹连接固定板12后安装有把手，另一端通过铰接1401安装有引导板14。
38.具体的是，固定板12可跟随滑块1101运动，螺纹杆13螺纹连接固定板12，可调节引导板14的位置，手握把手转动螺纹杆13更省力，引导板14可通过铰链1401进行摆动，通过引导板14的侧壁抵触零件，进而调节零件的移动位置，引导零件的输送方向，调节更方便。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将零件放在输送板401上，驱动电机8带动主动辊2转动，通过主动辊2通过齿轮一201带动传动链条4转动，从动辊3通过齿轮二301跟随转动，多个输送板401，跟随传动链条4转动，输送零件，步进电机7可带动多个转动轴6转动，通过耐磨套602接触零件，使零件紧贴耐磨套602的外壁，进而输送零件，防止零件移动时的位置发生偏移，固定板12跟随滑块1101运动，调节引导板14的摆动角度，紧贴零件，同时滑动装置11带动滑块1101移动，使引导板14始终紧贴零件的外表，引导零件的移动方向。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。