1.本实用新型涉及卷烟生产技术领域，具体而言，涉及一种新型卷烟盘纸张力控制装置。


背景技术：

2.protos70型卷烟机原有盘纸张力控制系统为机械式差动机构，烟纸供给辊由主驱动装置通过有齿的传动带驱动，供给辊的传动装置含有一个差动机构，供给辊之间烟纸的张紧力由调节臂检测和控制，设置有三组接近开关用于检测调节臂的位置，当上面传感器检测到张力臂时表明盘纸张力过大，这时驱动差动电机开始运转，方向与盘纸电机方向相同，带动差动机构运转，使盘纸传动轮加速运转，盘纸供给速度提高，以减小张力；当下面传感器检测到张力臂时表明张力小，驱动差动电机反转，带动差动机构运转，使盘纸传动轮减速运转，盘纸供给速度减小，以增张力。在盘纸供给运行过程中,盘纸受材料、机器速度、机械传动等因素影响，会出现盘纸张力的变化，盘纸传动轮动力通过主机皮带传动，盘纸张力过大或过小则易产生盘纸断、跑条等故障，同时带钢印的烟条钢印位置发生偏移，给生产带来较多不便，影响了生产效率。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供的一种新型卷烟盘纸张力控制装置，舍弃传统的机械差动机构，利用伺服控制系统使传动轮与主动力输出速度保持一致，使盘纸供纸张力平衡，防止盘纸拉断、跑条，自动稳定运行，减少人工操作，提高生产效率。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种新型卷烟盘纸张力控制装置，包括墙板、传动轮、张力轮、盘纸料带、主传动电机、伺服电机和主控器，所述传动轮和所述张力轮活动连接于所述墙板的一侧，所述传动轮设置有至少三组，所述盘纸料带依次绕设于所述传动轮和所述张力轮的外表面，其中一组所述传动轮的中心轴贯穿所述墙板后与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述主传动电机的输出端与卷烟机收料辊的中心轴连接，所述主控器设置于所述墙板的一侧，所述主控器的内部设置有伺服控制器，所述伺服控制器与所述伺服电机电性连接。
6.在本实用新型的一种实施例中，所述张力轮的一侧设置有摆动臂，所述摆动臂的一端与所述张力轮的中心轴固定连接，所述摆动臂的另一端外侧设置有上接近传感器和下接近传感器，所述上接近传感器和所述下接近传感器均与所述墙板固定连接，所述上接近传感器和所述下接近传感器均与所述主控器电性连接。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述张力轮的一侧上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述主控器电性连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述主传动电机的底部固定连接有支架，所述支架的一侧于所述墙板固定连接，所述主传动电机的输出轴上设置有旋转编码器，所述旋转编码器的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的底部与所述支架固定连接，所述旋转
编码器与所述主控器电性连接。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述伺服电机的一端设置有连接座，所述连接座与所述墙板固定连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述墙板的一侧固定设置有承托盘，所述承托盘的顶部呈弧形设置，且与所述盘纸料带的下表面接触。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述承托盘的顶部设置有两组定位板，所述定位板对称设置于所述盘纸料带的两侧，所述定位板的间距与所述盘纸料带的宽度间隙配合。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述盘纸料带对应所述承托盘位置的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有夹纸盘，所述夹纸盘伸出时与所述盘纸料带的上表面抵接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩气缸的一端设置有第二固定架，所述第二固定架的一侧与所述墙板固定连接。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述主传动电机与所述主控器电性连接。
15.本实用新型通过上述设计得到的一种新型卷烟盘纸张力控制装置，其有益效果是：取消机械差动机构的传动，并设置独立伺服控制系统，伺服电机响应速度快，可适时的跟踪微调，使调整更加精确，确保动力输送保持一致，使张力平衡，并设置两组接近传感器作为极限检测，保护运行稳定，提高生产效率；取消传动轮机械传动结构，不受传输皮带的影响，简化机械结构，方便设备检修维护。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型实施方式提供的一种新型卷烟盘纸张力控制装置的前侧结构示意图；
18.图2为本实用新型实施方式提供的一种新型卷烟盘纸张力控制装置的后视图；
19.图3为本实用新型实施方式提供的一种新型卷烟盘纸张力控制装置的侧视图；
20.图4为本实用新型实施方式提供的一种新型卷烟盘纸张力控制装置的通信连接图；
21.图中：100-墙板；101-传动轮；102-张力轮；1021-摆动臂；1022-上接近传感器；1023-下接近传感器；1024-角度传感器；103-盘纸料带；104-主传动电机；1041-支架；1042-旋转编码器；1043-第一固定架；105-伺服电机；1051-连接座；106-主控器；1061-伺服控制器；107-承托盘；1071-定位板；108-伸缩气缸；1081-夹纸盘；1082-第二固定架。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.实施例
28.请参照附图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型卷烟盘纸张力控制装置，包括墙板100、传动轮101、张力轮102、盘纸料带103、主传动电机104、伺服电机105和主控器106，传动轮101和张力轮102活动连接于墙板100的一侧，传动轮101设置有至少三组，盘纸料带103依次绕设于传动轮101和张力轮102的外表面，传动轮101和张力轮102为盘纸料带103的传输运动提供支撑和带动作用，其中一组传动轮101的中心轴贯穿墙板100后与伺服电机105的输出轴固定连接，伺服电机105的一端设置有连接座1051，连接座1051与墙板100固定连接，伺服电机105取代传统的机械传动，将伺服电机105的动力直接传输至传动轮101上，减少机械结构中皮带或齿轮对动力传输的影响，主传动电机104的输出端与卷烟机收料辊的中心轴连接，主控器106设置于墙板100的一侧，主控器106的内部设置有伺服控制器1061，伺服控制器1061与伺服电机105电性连接，伺服控制器1061控制伺服电机105的转动频率，并使其根据相应跟踪信号微调转速，保持盘纸张力稳定。
29.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，张力轮102的一侧设置有摆动臂1021，摆动臂1021的一端与张力轮102的中心轴固定连接，摆动臂1021的另一端外侧设置有上接近传感器1022和下接近传感器1023，上接近传感器1022和下接近传感器1023均与墙板100固定连接，上接近传感器1022和下接近传感器1023均与主控器106电性连接，当张力轮102中心轴因盘纸料带103的张力变化而发生大角度偏移时，摆动臂1021进入上下两组接近传感器的检测范围，传感器将信号输送至主控器106上，主控器106并作出相应停止动作。
30.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，张力轮102的一侧设置有角度传感器1024，角度传感器1024与主控器106电性连接，角度传感器1024用于检测张力轮102的转动速度，同时计算其转动圈数。
31.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，主传动电机104的底部固定连接有支架
1041，支架1041的一侧于墙板100固定连接，主传动电机104的输出轴上设置有旋转编码器1042，旋转编码器1042的一侧设置有第一固定架1043，第一固定架1043的底部与支架1041固定连接，旋转编码器1042与主控器106电性连接，旋转编码器1042采用光电式旋转编码器，通过光电转换，将主传动电机104的角速度等机械量转换成电脉冲信号输送至主控器106上，并通过旋转编码器1042和角度传感器1024的信号匹配传动轮101和张力轮102的旋转差。
32.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，墙板100的一侧固定设置有承托盘107，承托盘107的顶部呈弧形设置，且与盘纸料带103的下表面接触，承托盘107支撑盘纸料带103的进料，承托盘107的顶部设置有两组定位板1071，定位板1071对称设置于盘纸料带103的两侧，定位板1071的间距与盘纸料带103的宽度间隙配合，定位板1071对盘纸料带103起导向作用，防止盘纸料带103发生纠偏，影响料带平整。
33.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，盘纸料带103对应承托盘107位置的上方设置有伸缩气缸108，伸缩气缸108的一端设置有第二固定架1082，第二固定架1082的一侧与墙板100固定连接，伸缩气缸108的输出端固定连接有夹纸盘1081，夹纸盘1081伸出时与盘纸料带103的上表面抵接，当需要更换料带盘时，停止主传动电机104，控制伸缩气缸108伸出，使夹纸盘1081将盘纸料带103按压固定在承托盘107上，再将新老料带在夹纸盘1081前端粘接，可保证传动部分盘纸张力保持不变。
34.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，主传动电机104与主控器106电性连接，主控器106接收各传感器信号后，控制主传动电机104的启停，保护装置安全稳定运行。
35.具体的，该一种新型卷烟盘纸张力控制装置的工作原理：将盘纸料带103依次牵引绕设在传动轮101和张力轮102的外表面，开启主控器106，主传动电机104开始运行，带动收料辊转动，伺服控制器1061控制伺服电机105开启运行，带动传动轮101和张力轮102同步转动，盘纸料带103随之向前输送，旋转编码器1042将主传动电机104的角速度信号输送至主控器106上，同时角度传感器1024将张力轮102的转动速度输送至主控器106上，主控器106计算两者旋转差值，将信号输送至伺服控制器1061上，伺服控制器1061微调伺服电机105的旋转速度，使盘纸料带103的张力保持稳定，当盘纸料带103发生断裂或跑条时，摆动臂1021进入上接近传感器1022和下接近传感器1023的检测范围时，装置进入极限状态，主控器106控制主传动电机104停止，并提示工作人员进行检修，当料带盘需要更换时，手动停止主传动电机104，控制伸缩气缸108伸出，使夹纸盘1081将盘纸料带103按压固定在承托盘107上，再将新老料带在夹纸盘1081前端粘接，继续上述步骤，恢复生产运行。
36.需要说明的是，上接近传感器1022、下接近传感器1023、角度传感器1024、主传动电机104、旋转编码器1042、伺服电机105、主控器106、伺服控制器1061和伸缩气缸108的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
37.需要说明的是，上接近传感器1022、下接近传感器1023、角度传感器1024、主传动电机104、旋转编码器1042、伺服电机105、主控器106、伺服控制器1061和伸缩气缸108的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原
则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。