1.本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种防碰撞的穿梭式货架。


背景技术：

2.穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择。穿梭式货架有以下优点：高密度存储，仓库利用率高；工作效率高，大大减少作业等待时间；作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出；安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率；对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
3.中国专利文献cn210417907u公开了一种穿梭式货架，包括穿梭横梁、立柱和轨道，所述立柱上设有立柱孔，每两根所述立柱之间连接有柱片，多组相邻的两根立柱形成一排，且相邻两根所述立柱之间设有隔撑，两排互相平行的立柱形成货架通道，相互平行的所述立柱之间设有穿梭横梁，所述穿梭横梁上设有轨道，相互平行的所述立柱之间设有导向板，所述轨道设有托盘；安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率；高密度存储，仓库利用率高，但是该穿梭式货架在实际使用存在两个缺点，一是在实际使用中台车存在由于惯性或者其他原因所导致的碰撞、跌落等意外情况，二是该货架不能应对可能的地面沉降等问题，导致货架安装精度、稳定性等存在问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防碰撞的穿梭式货架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防碰撞的穿梭式货架，包括导轨和台车，所述导轨至少有两个且呈对称设置，所述导轨相远离的一端均通过螺栓连接有支架，所述导轨前端连接的支架下端均通过螺栓连接有挡板，所述挡板相近的位置均设置有防撞板，所述挡板上端均设置有连接板，所述连接板相近的一侧均通过螺栓连接有防撞栏的一端，所述台车两端中部两侧均设置有制动感应器，所述导轨前部均设置有侧向孔，所述支架底端外周贴合有卡板，所述卡板固定连接在上底板上端，所述上底板中部贯穿有调节螺栓，所述调节螺栓固定连接在下底板上端中部，所述上底板下端螺纹连接有第一螺母，所述上底板上端螺纹连接有第二螺母。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述支架等距离分布且有多个。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述防撞栏的另一端均通过螺栓与连接板连接在支架上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述支架设置有连接孔且等距离分布有多个。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述挡板上端高于台车的上端面。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述台车上端设置有升降台。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述台车前端中部两侧均固定连接有防撞垫。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述支架通过连接杆与固定杆连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先叉车将台车放在导轨上，通过台车侧边上的制动感应器检测到侧向孔时，即执行减速及制动程序，优于其他制动方式，精确且稳定，通过设置的挡板防止台车因意外情况滑出导轨,导致零件损坏，且挡板和防撞板也能避免叉车因操作不当而损坏台车，通过设置有防撞栏避免货物在台车启动或者制动时掉落。
22.2、本实用新型中，支架上均匀设置有连接孔，通过螺栓和连接孔将连接杆和固定杆相互连接在支架上从而提高支架的强度，安全性高，当地面存在沉降问题时，通过调节第一螺母的升降，从而带动上底板的升降，即达到了对支架的微调，最后通过第二螺母固定，安装调节方便，且提高了货架的安装精度，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种防碰撞的穿梭式货架的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种防碰撞的穿梭式货架的前视图；
25.图3为图2中a处的放大图；
26.图4为图2中a处的放大后视图；
27.图5为本实用新型提出的一种防碰撞的穿梭式货架的台车立体图。
28.图例说明：
29.1、支架；2、挡板；3、防撞板；4、连接板；5、防撞栏；6、导轨；7、侧向孔；8、台车；9、升降台；10、制动感应器；11、防撞垫；12、连接孔；13、连接杆；14、卡板；15、上底板；16、调节螺栓；17、下底板；18、第一螺母；19、第二螺母；20、固定杆。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种防碰撞的穿梭式货架，包括导轨6和台车8，导轨6至少有两个且呈对称设置，导轨6相远离的一端均通过螺栓连接有支架1，导轨6前端连接的支架1下端均通过螺栓连接有挡板2，挡板2相近的位置均设置有防撞板3，通过设置的挡板2防止台车8因意外情况滑出导轨6,导致零件损坏，且挡板2和防撞板3也能避免叉车因操作不当而损坏台车8，挡板2上端均设置有连接板4，连接板4相近的一侧均通过螺栓连接有防撞栏5的一端，通过设置有防撞栏5避免货物在台车8启动或者制动时掉落，台车8两端中部两侧均设置有制动感应器10，导轨6前部均设置有侧向孔7，通过台车8侧边上的制动感应器10检测到侧向孔7时，即执行减速及制动程序，优于其他制动方式，精确且稳定，支架1底端外周贴合有卡板14，卡板14固定连接在上底板15上端，上底板15中部贯穿有调节螺栓16，调节螺栓16固定连接在下底板17上端中部，上底板15下端螺纹连接有第一螺母18，上底板15上端螺纹连接有第二螺母19，当地面存在沉降问题时，通过调节第一螺母18的升降，从而带动上底板15的升降，即达到了对支架1的微调，最后通过第二螺母19固定，安装调节方便，且提高了货架的安装精度。
33.支架1等距离分布且有多个，即根据实际情况决定货架的长度，防撞栏5的另一端均通过螺栓与连接板4连接在支架1上，支架1设置有连接孔12且等距离分布有多个，用于连接货架的各个组成部件，方便安装，挡板2上端高于台车8的上端面，保证台车8不会因意外情况滑落，以及叉车存在操作不当所可能导致损坏的风险，台车8上端设置有升降台9，在将货物送到指定点后，通过升降台9下降使货物落在导轨6的上端，台车8前端中部两侧均固定连接有防撞垫11，进一步降低台车8可能存在的碰撞所导致的损坏，支架1通过连接杆13与固定杆20连接，提高支架1的强度，安全性高。
34.工作原理：首先叉车将台车8放在导轨6上，通过台车8侧边上的制动感应器10检测到侧向孔7时，即执行减速及制动程序，优于其他制动方式，精确且稳定，通过设置的挡板2防止台车8因意外情况滑出导轨6,导致零件损坏，且挡板2和防撞板3也能避免叉车因操作不当而损坏台车8，通过设置有防撞栏5避免货物在台车8启动或者制动时掉落，支架1上均匀设置有连接孔12，通过螺栓和连接孔12将连接杆13和固定杆20相互连接在支架1上从而提高支架1的强度，安全性高，当地面存在沉降问题时，通过调节第一螺母18的升降，从而带动上底板15的升降，即达到了对支架1的微调，最后通过第二螺母19固定，安装调节方便，且提高了货架的安装精度，值得大力推广。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。